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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN118855476A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898101.9
申请日：2024-07-05
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于采空区覆岩破裂分区的上行开采布置方法，涉及煤矿上行开采技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区位置确定；步骤2、上部煤层工作面布置；步骤3、下部煤层采空区覆岩横向破裂分区位置确定；步骤4、上部煤层巷道布置。本发明通过定量计算对下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区和横向破裂分区进行精准划分，为上部煤层工作面布置与巷道布置提供了更为科学的数据支持；本发明不仅给出了上行开采可行性判定，并先后针对竖向破裂分区和横向破裂分区给出了上部煤层工作面布置及巷道布置的具体实现方案，使上行开采布置更加准确，极大提高了上行开采的可行性和安全性。
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公开(公告)号：CN116753017A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608700.8
申请日：2023-05-28
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面回撤期间采空区的煤自燃防治方法，步骤是：当工作面推进距离停采线L米时，对采空区的空间进行定量测量和勘探；制定回撤方案，填充采空区；从距离L米的位置开始，垂直顶板布置高位灌浆孔，并进行灌浆，灌浆管深入至采空区15米；利用高位灌浆孔对工作面上、下隅角采空区注入防灭火材料；沿工作面铺设贯通整个采面的注氮系统；注氮管路在深入至采空区5米位置，开始注入氮气；布置井下束管气体采样分析装置；通过井下束管气体采样分析装置获取采空区煤自燃的数据信息，对采空区氧化带进行定向钻孔，再通过定向钻孔向采空区注入防灭火材料。本方案能够在回采过程中有效地控制采空区自燃的发展，保证矿山安全生产。
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公开(公告)号：CN118601632A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699689.5
申请日：2024-05-31
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于单体液压支柱的多级让压防冲装置及方法，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的底部放入到防偏构件的插孔中，在防偏构件的底部设置有保护垫板和吸能构件；所述多级让压装置包括外缸体、中缸体和活塞，中缸体置入外缸体的内腔中，活塞置入中缸体的内腔中，在中缸体与外缸体之间形成第一进油腔，在活塞与中缸体之间形成第二进油腔。本发明既能在冲击动载扰动影响下进行防冲，又能在发生来压时实现多级让压，避免巷道顶板因单体液压支柱损坏而造成顶板冒落的发生。
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公开(公告)号：CN118246112A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410343627.0
申请日：2024-03-25
申请人： 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院 , 辽宁工程技术大学 , 内蒙古利民煤焦有限责任公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 辽宁工大亿达矿业科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种构造地壳断层的危险区域模型的方法和系统，属于煤矿灾害防治技术领域，包括：获取单因素影响下的地壳断层的活化性评价指标；确定每个活化性评价指标的不同物理参数数值所对应的不同水平，并确定不同水平所对应的隶属函数；建立各因素的比较矩阵，确定每一个比较矩阵的最大特征向量；将综合评判矩阵A与权重向量X进行加权得到各断层的活化性程度，得到断层活化性地质构造模型；构建地壳断层的煤层顶板岩性数据库，获得最大主应力等值线图，构造应力分区模型；对构造应力分区模型和断层活化性地质构造模型的进行叠加得到构造危险区域模型。该预测方法引入了断层对于构造应力的影响，提高了评价结果的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN118640844A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752383.1
申请日：2024-06-12
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备及方法；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁推杆以及压电式加速度传感器，检测主机能够控制电磁推杆进行激振，并对压电式加速度传感器感应的数据进行处理。本发明检测设备通过在激振检测部件中设置电磁推杆和压电式加速度传感器，通过电磁推杆代替人工激振，激振力度稳定且激发力量可控，能够获得稳定的检测结果。通过设置伸缩杆与激振检测部件相连接，并且设置环形高强磁铁与锚杆连接，无需进行高空作业，保证了人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN118481688A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410614385.4
申请日：2024-05-17
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采安全防护技术领域，公开了一种智能型矿井开采掘进支护系统，包括用于支撑在矿井巷道内的环形护板，环形护板外环面开设有外凹槽，环形护板内侧设置有辅助支撑机构。环形护板在外凹槽处设置有若干个固定机构，固定机构用于和巷道的地面或顶面抵触，从而固定环形护板的位置。本发明提出的环形护板能够通过固定机构使得本装置稳定支撑在巷道内，从而起到防护作用。并且采用环形的护板能够方便其在巷道内移动，使得施工更加方便，环形护板的支撑稳定性也更高，同时本发明结构简单方便安装拆卸，便于重复循环使用。
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公开(公告)号：CN118778512A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892988.0
申请日：2024-07-04
发明人： 兰天伟 , 房平 , 张志佳 , 张闯 , 郝晓波 , 候圣双 , 陈建崇 , 姚新宇 , 刘永豪 , 杨美明 , 王富平 , 曹一航 , 吴国强 , 郭维强 , 路凯翔 , 唐小富 , 李勃乐
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了掘进机行走路径规划方法及掘进机行走控制系统，涉及工程机械技术领域，通过对待挖掘区域深度与面积的划分，使掘进机的定位更加快速准确；通过获取当前掘进机在矿井中的三维坐标，实现了掘进机的精确定位，通过预设工作进度值P与实际进度值Jjdz进行计算，快速评估实际进度与预期进度的差异，并根据不同的评估结果生成不同的调整方案，提高系统的运行效率，自诊断模块基于第一结果，对掘进机表面的路径传感器组件进行自诊断，以便及时发现和解决传感器的故障问题，确保传感器的正常工作，保障掘进机路径规划的准确性；同时，通过计算评估路径传感器的故障指数Gzzs，并采取相应的处理措施，确保传感器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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