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公开(公告)号：CN114753867A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210584229.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超大断面公路装配式拱形隧道结构及其施工方法，属于隧道施工技术领域，结构包括沿纵向依次拼接的环形预制结构，每一环形预制结构包括现浇仰拱结构、隧道预制结构A和隧道预制结构B，所述隧道预制结构A和隧道预制结构B的上端相互配合呈拱形，所述隧道预制结构A和隧道预制结构B的下端分别与现浇仰拱结构的两端连接；相邻两个环形预制结构之间通过凹凸榫槽结构相互拼接。本发明结构及其施工方法既可以保证隧道的刚度和稳定性，又具有一定的经济性和美观性，并且采用管片预制、现场拼装的方法进行建设，隧道结构呈分段式的形式，能够保证防水效果，不会影响装配式隧道在全生命周期的正常运营和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118759964A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410935746.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 唐菲菲 , 杨浩 , 张华雨 , 乌云塔娜·共扎巴依尔 , 张桓
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于旋翼无人机控制技术领域，提供了一种无人机抗风扰控制器及控制方法。该控制器的设计方法包括：建立旋翼无人机刚体模型、旋翼无人机空气动力学模型；建立风场模型；根据旋翼无人机刚体模型、旋翼无人机空气动力学模型和风场模型，构建基于线性自适应动态重复控制的第一控制器；结合旋翼无人机刚体模型和旋翼空气动力学模型，使用混合粒子群灰狼优化算法对第一控制器进行参数整定，得到第二控制器；对第二控制器使用模糊控制方法进行优化，得到无人机抗风扰控制器。使用该控制器对无人机进行抗风扰控制，可以有效提升旋翼无人机控制器的自适应能力，使得旋翼无人机在受到风扰时也能高质量完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN116840443A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310703984.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 重庆交通大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种浅埋隧道围岩破坏模拟装置，属于隧道施工技术领域，包括透明且顶部开口的试验箱，所述试验箱前后侧壁之间可拆卸连接有隧道模型，所述试验箱内设置有用于覆盖隧道模型的围岩，所述隧道模型内部固定有基座，所述基座上设置有若干与隧道模型内壁连接的支护杆，所述支护杆端部均设置有监测仪，所述隧道模型内部还设置有振动发生器；所述围岩上方设置有建筑模型，所述建筑模型下端设置有没于围岩的桩基模型；所述试验箱上设置有检测建筑模型沉降的传感器；本发明的目的在于解决现有的浅埋隧道围岩破坏模拟装置未考虑到隧道围岩破坏情况下对建(构)筑物造成的影响的问题。
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公开(公告)号：CN116005788A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211735118.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤设备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动；以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。
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公开(公告)号：CN114941748A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210611861.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于复合环形管片顶管施工的拼装式内嵌钢管结构，包括前钢管节、第一联接件、环状遇水膨胀橡胶圈、滚动环、第二联接件和后钢管节，所述第一联接件数量为件，所述遇水膨胀橡胶圈数量为件，所述第二联接件两端连接分别连接所述第一联接件和环状遇水膨胀橡胶圈，所述环状遇水膨胀橡胶圈和滚动环依次连接，所述前钢管节和所述后钢管节分别连接所述第一联接件。本发明将所述前钢管节分别与所述联接件、环状遇水膨胀橡胶圈和滚动环拼装然后送入工作井内的钢筋混凝土顶管内，然后将与所述后钢管节拼装的所述第一联接件、环状遇水膨胀橡胶圈、滚动环和第二联接件与其对接并送入所述钢筋混凝土顶管内，从而加快施工效率，无需人工焊接，同时避免与混凝土顶管内壁摩擦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114941748B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210611861.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于复合环形管片顶管施工的拼装式内嵌钢管结构，包括前钢管节、第一联接件、环状遇水膨胀橡胶圈、滚动环、第二联接件和后钢管节，所述第一联接件数量为件，所述遇水膨胀橡胶圈数量为件，所述第二联接件两端连接分别连接所述第一联接件和环状遇水膨胀橡胶圈，所述环状遇水膨胀橡胶圈和滚动环依次连接，所述前钢管节和所述后钢管节分别连接所述第一联接件。本发明将所述前钢管节分别与所述联接件、环状遇水膨胀橡胶圈和滚动环拼装然后送入工作井内的钢筋混凝土顶管内，然后将与所述后钢管节拼装的所述第一联接件、环状遇水膨胀橡胶圈、滚动环和第二联接件与其对接并送入所述钢筋混凝土顶管内，从而加快施工效率，无需人工焊接，同时避免与混凝土顶管内壁摩擦。
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公开(公告)号：CN114808584A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210606184.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型路基过渡段结构，包括：填土、多层筋材和安装面板，所述筋材与所述安装面板连接，所述填土铺设在多层所述筋材之间；所述筋材由单向聚乙烯土工格栅制成；多层所述筋材两两之间的加筋间距H＝0.2m。一种新型路基过渡段结构设计方法，包括：采用三轴仪分析加筋复合土体的破坏形式；通过PLAXIS 2D软件建立有限元计算模型分析所述筋材的变形特性和力学性能；分析加筋间距H与筋材刚度对加筋土性能的影响。本发明提高了路基对不均匀沉降的容忍能力；且安装方便，易于施工，缩短了工期，降低了成本；当加筋间距H＝0.2m时，加筋材料对加筋土总变形、侧向变形、轴向变形的约束作用非常明显；且降低了对加筋材料刚度的要求。
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公开(公告)号：CN114808584B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210606184.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型路基过渡段结构，包括：填土、多层筋材和安装面板，所述筋材与所述安装面板连接，所述填土铺设在多层所述筋材之间；所述筋材由单向聚乙烯土工格栅制成；多层所述筋材两两之间的加筋间距H＝0.2m。一种新型路基过渡段结构设计方法，包括：采用三轴仪分析加筋复合土体的破坏形式；通过PLAXIS 2D软件建立有限元计算模型分析所述筋材的变形特性和力学性能；分析加筋间距H与筋材刚度对加筋土性能的影响。本发明提高了路基对不均匀沉降的容忍能力；且安装方便，易于施工，缩短了工期，降低了成本；当加筋间距H＝0.2m时，加筋材料对加筋土总变形、侧向变形、轴向变形的约束作用非常明显；且降低了对加筋材料刚度的要求。
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公开(公告)号：CN115012976A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210614182.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于小直径顶管施工的人工开挖辅助装置，包括上下对应的下板和上板，所述上板上设有旋转台并铰链有气缸，所述旋转台上铰链有机械臂，所述汽缸铰链所述机械臂，所述机械臂上设置风镐器和把手，所述下板和上板之间设置多组伸缩汽缸，所述上板上设有坐台。本发明通过所述汽缸来调节所述上板和所述下板的间距从而调节所述上板的高度，施工工人位于所述上板上，然后通过所述把手操作所述机械臂从而调节所述风镐器的位置，操作简单，可有效减少施工工人举着风镐施工。
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公开(公告)号：CN118759964B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410935746.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 唐菲菲 , 杨浩 , 张华雨 , 乌云塔娜·共扎巴依尔 , 张桓
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于旋翼无人机控制技术领域，提供了一种无人机抗风扰控制器及控制方法。该控制器的设计方法包括：建立旋翼无人机刚体模型、旋翼无人机空气动力学模型；建立风场模型；根据旋翼无人机刚体模型、旋翼无人机空气动力学模型和风场模型，构建基于线性自适应动态重复控制的第一控制器；结合旋翼无人机刚体模型和旋翼空气动力学模型，使用混合粒子群灰狼优化算法对第一控制器进行参数整定，得到第二控制器；对第二控制器使用模糊控制方法进行优化，得到无人机抗风扰控制器。使用该控制器对无人机进行抗风扰控制，可以有效提升旋翼无人机控制器的自适应能力，使得旋翼无人机在受到风扰时也能高质量完成巡检任务。
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