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公开(公告)号：CN117719715A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311769305.4
申请日：2023-12-20
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U20/70 , B64U40/20 , B64U10/70 , B62D57/024 , B62D57/04 , E01D19/10 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于旋翼驱动的桥梁缆索自动无损检测装置，涉及桥梁缆索检测装备技术领域，包括可收缩式框架、导轮组、电源组件、外观检测摄像头、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块和旋翼；导轮组安装在可收缩式框架上，外观检测摄像头安装在安装框架的顶端，电源组件、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块均安装在安装框架的内部，旋翼安装在旋翼框架的内部。本发明设置有无损检测传感器阵列和外观检测摄像头，显著提升检测效率和准确度；设置有可收缩式框架和飞控模块，实现了自动安装和拆卸；设置有减震器有效缓解冲击和抖动；无须设置励磁设备，整体结构简单，重量较轻。
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公开(公告)号：CN117513149A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311765408.3
申请日：2023-12-20
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁缆索检测的可收缩式爬升框架，属于桥梁缆索检测装备技术领域，包括：六组动力爬升机构，六组所述动力爬升机构上均设置有导向轮，相邻所述动力爬升机构之间通过一对固定丝杆连接，其中一对固定丝杆上设置有合页，与所述合页相对的一对固定丝杆上设置有电磁铁开关和小型开关旋翼，所述小型开关旋翼为框架的展开和闭合提供推力。本发明通过电机、螺纹套筒和固定丝杆来控制框架内径的大小，电磁铁开关可控制框架的打开与关闭，小型开关旋翼可为框架的展开与闭合提供推力，消除了传统桥梁缆索爬升装置复杂的人工安装步骤，显著提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN118351316B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410591742.X
申请日：2024-05-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁拉索表观缺陷分割方法，涉及桥梁健康检测和机器视觉技术领域。具体包括：构造基于样本增强的桥梁拉索表观缺陷样本图像数据集；构建基于改进实例分割网络YOLACT++的桥梁拉索表观缺陷分割模型；将数据集划分为训练集和验证集，对缺陷分割模型进行训练和验证；将待检测的桥梁拉索表观缺陷图像输入到训练好的桥梁拉索表观缺陷分割模型中，获得桥梁拉索表观图像中的缺陷分割结果。本发明方法能够更快速、更准确地实现对复杂背景下桥梁拉索表观缺陷的分割，有效避免了光照不均、背景干扰、图像噪声等因素对缺陷分割的速度及准确性的影响。
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公开(公告)号：CN118351316A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410591742.X
申请日：2024-05-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁拉索表观缺陷分割方法，涉及桥梁健康检测和机器视觉技术领域。具体包括：构造基于样本增强的桥梁拉索表观缺陷样本图像数据集；构建基于改进实例分割网络YOLACT++的桥梁拉索表观缺陷分割模型；将数据集划分为训练集和测试集，对缺陷分割模型进行训练和验证；将待检测的桥梁拉索表观缺陷图像输入到训练好的桥梁拉索表观缺陷分割模型中，获得桥梁拉索表观图像中的缺陷分割结果。本发明方法能够更快速、更准确地实现对复杂背景下桥梁拉索表观缺陷的分割，有效避免了光照不均、背景干扰、图像噪声等因素对缺陷分割的速度及准确性的影响。
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