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公开(公告)号：CN117330646A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311311588.8
申请日：2023-10-10
摘要： 本发明公开了一种颗粒浇筑体成型过程中受扰程度评价方法及系统，包括：S1.将成型后的颗粒浇筑体加载，进行声发射测试，确定颗粒浇筑体的声发射b值演化时序曲线；S2.观察b值演化时序曲线的首峰峰型，以无扰动试件为基准，观察b值演化时序曲线是否出现首峰峰型反转，若是，则成型过程中的扰动对颗粒浇筑体产生了影响，并进入步骤S3；若否，则颗粒浇筑体没有受到扰动影响；S3.根据b值演化时序曲线，获得b值初始出现时间Tb0以及首峰出现时间Tp0，若Tb0和Tp0值越小，则颗粒浇筑体受扰程度越大。本发明能够准确判断扰动是否产生影响以及扰动程度的大小，为颗粒浇筑体材料成型过程的质量控制提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115925493A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211706037.7
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆大学 , 重庆红宇精密工业集团有限公司 , 重庆交通大学
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明公开了一种熔铸装药定向凝固过程温度场调控装置，包括冷却装置，冷却装置包括冷却腔，冷却腔的顶部安装有隔热板，隔热板上安装有保温装置，保温装置内设有保温腔；隔热板上设有连通孔；还包括轴向驱动机构，轴向驱动机构用于驱动模具沿竖直方向在冷却腔与保温腔之间移动；还包括径向冷却装置，径向冷却装置可伸入模具内并相对于保温装置保持静止状态；径向冷却装置包括位于模具径向方向并通入第二冷却介质的平面盘管，过模具轴线的截面在平面盘管上截得沿模具径向方向排布的多个盘管截面，相邻两个盘管截面之间的间距相等或相邻两个盘管截面之间的间距沿着径向向外的方向逐渐增大。本发明还公开了一种熔铸装药定向凝固过程温度场调控系统。
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公开(公告)号：CN115925493B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211706037.7
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆大学 , 重庆红宇精密工业集团有限公司 , 重庆交通大学
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明公开了一种熔铸装药定向凝固过程温度场调控装置，包括冷却装置，冷却装置包括冷却腔，冷却腔的顶部安装有隔热板，隔热板上安装有保温装置，保温装置内设有保温腔；隔热板上设有连通孔；还包括轴向驱动机构，轴向驱动机构用于驱动模具沿竖直方向在冷却腔与保温腔之间移动；还包括径向冷却装置，径向冷却装置可伸入模具内并相对于保温装置保持静止状态；径向冷却装置包括位于模具径向方向并通入第二冷却介质的平面盘管，过模具轴线的截面在平面盘管上截得沿模具径向方向排布的多个盘管截面，相邻两个盘管截面之间的间距相等或相邻两个盘管截面之间的间距沿着径向向外的方向逐渐增大。本发明还公开了一种熔铸装药定向凝固过程温度场调控系统。
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公开(公告)号：CN118192211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410457576.4
申请日：2024-04-16
申请人： 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：利用温度传感器实时采集检测炉内的温度数据，获取实测温度曲线；步骤二：对比判断：判断实测温度曲线与标准升温曲线之间是否存在偏差：若是，则激活反馈调控机制，进行温度调控，执行步骤三；若否，则不激活反馈调控机制；步骤三：反馈调控机制：31)根据喷灯处的火焰温度情况，利用强化学习获取各喷灯的温度调节刺激参数；32)利用PID控制方法对各喷灯处的火焰温度进行自适应调节。本发明还公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制系统和装置。
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公开(公告)号：CN118192211A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410457576.4
申请日：2024-04-16
申请人： 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：利用温度传感器实时采集检测炉内的温度数据，获取实测温度曲线；步骤二：对比判断：判断实测温度曲线与标准升温曲线之间是否存在偏差：若是，则激活反馈调控机制，进行温度调控，执行步骤三；若否，则不激活反馈调控机制；步骤三：反馈调控机制：31)根据喷灯处的火焰温度情况，利用强化学习获取各喷灯的温度调节刺激参数；32)利用PID控制方法对各喷灯处的火焰温度进行自适应调节。本发明还公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制系统和装置。
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公开(公告)号：CN117606738A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311635180.6
申请日：2023-12-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了了一种切削粉尘净化系数测量装置，包括型腔和控制系统；型腔进风口上连接有正压进风系统和切削粉尘进料系统，型腔出风口上连接有负压出风系统；正压进风系统包括第一轴流风机，第一轴流风机上连接有第一过滤器，第一轴流风机的出风口通过阀组连接型腔进风口，阀组包括串联连接的电动球阀和电磁阀；切削粉尘进料系统包括切削粉尘储料仓和由电机驱动的螺旋给料机，切削粉尘储料仓的下方设有称重传感器；阀组与型腔进风口之间设有三通管，螺旋给料机的出料口与三通管连接；负压出风系统包括第二轴流风机，第二轴流风机的进风口与型腔出风口连接，第二轴流风机的出风口上连接有第二过滤器。本发明还公开了一种切削粉尘净化系数测量方法。
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公开(公告)号：CN116968842A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311141700.8
申请日：2023-09-05
申请人： 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种轮腿结构及轮足机器人，属于机器人技术领域。所述轮腿结构包括：关节模组(1)、运动连杆组件(2)和轮足组件(3)。轮腿结构主要通过关节模组(1)为运动连杆组件(2)提供驱动力并带动轮足组件(3)进行空间运动，其轮足组件(3)利用舵机控制曲柄滑块机构到达其死点位形，实现轮足组件(3)完全制动的轮‑足模式切换，使足端轮不会受外力影响而造成局部窜动现象。通过死点位形方式完成轮足切换，结构简单，可靠性高，控制方便且空间利用率高。关节模组(1)采用联轴器形式连接并将其关节输出轴承受的载荷利用轴承元件传递给联轴器结构件上，最大程度保护关节输出电机的同时提高机器人的结构性能及可靠性。
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公开(公告)号：CN116577455A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310506227.2
申请日：2023-05-06
申请人： 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC分类号： G01N31/12
摘要： 本发明公开了一种耐火电缆的耐火试验方法及其试验装置，包括支撑钢架，安装在支撑钢架上用作试验墙的试验背板，正对试验背板一侧用于模拟火源的燃烧装置，设置于试验背板上方用于模拟电缆受到撞击场景的冲击振动发生装置，用于连接待测样品的控制柜，以及与燃烧装置、冲击振动发生装置、控制柜相连用于采集试验数据的数据采集与处理系统。本发明用于评估电缆在火‑振动‑水多维度耦合环境下的耐火性能，结构简单，成本低，操作方便简捷，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN111639715B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010484882.9
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于LS‑SVM的汽车仪表组装质量预测方法与系统，根据样本仪表的关键工序组装数据和组装质量检测结果构建样本数据，对LS‑SVM质量预测模型进行训练，得到模型优化参数组合；获取n个待测仪表的n条关键工序组装数据，每条关键工序组装数据包含m个组装参数；将每条关键工序组装数据转换成对应的输入向量，根据输入向量建立原始输入矩阵X，归一化处理后得到输入矩阵X*；将X*作为LS‑SVM质量预测模型的输入，得出组装质量预测结果。预测系统包括关键工序组装数据输入模块、输入向量转换层、输入矩阵构建层、数据预处理层、LS‑SVM分类系统与预测结果输出层。本发明解决了采用自动化检测设备进行组装质量检查带来的成本高昂、通用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113609789A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111080880.4
申请日：2021-09-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及计算机及大数据技术领域，具体涉及一种基于时空特征并行提取的刀具磨损状态预测方法，包括：获取刀具加工过程中的原始时空序列数据；并行提取所述原始时空序列数据中对应的空间特征、时间特征和统计特征；对所述原始时空序列数据对应的空间特征、时间特征和统计特征进行轻量化特征融合，以得到对应的刀具磨损特征；将所述刀具磨损特征输入经过预先训练的磨损状态预测模型中，并将所述磨损状态预测模型输出的磨损状态值作为对应刀具的磨损状态预测结果。本发明中的刀具磨损状态预测方法能够有效提取原始时空序列数据时空特征，从而提升刀具磨损状态预测的稳定性和准确性。
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