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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118162896A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322689.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种动力电池Pack模组入箱装配系统，包括用于输送电池模组的输送线，输送线的一侧设有机器人组件，机器人组件的周围设有末端执行器总成、螺丝料仓总成和装配工位，所述末端执行器总成包括夹持工具、拧紧工具和视觉工具。本发明所提供的一种动力电池Pack模组入箱装配系统，以机器人为载体、自动化专用设备为依托，实现动力电池的模组入箱装配的自动化生产，生产效率、产品一致性、质量稳定性大大提高。
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公开(公告)号：CN118156582A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410322704.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池模组加热静置设备，包括用于夹取电池模组的机器人组件，机器人组件的一侧设有工作台，工作台上设有加热静置台、滑动装置和压紧装置，加热静置台滑动安装在工作台上，滑动装置与加热静置台相连，加热静置台上设有光电传感器和两个相对设置的加热装置，加热装置包括侧压气缸以及与侧压气缸相连的加热板；压紧装置包括压紧气缸以及与压紧气缸相连的压板，工作台上设有接近传感器和限位器。本发明所提供的一种新能源动力电池模组加热静置设备，能够全自动实现电池模组加热静置过程，无需人员干预。
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公开(公告)号：CN222327055U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420555276.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种多边形曲面堆焊装置，包括机械手，机械手的自由端上设有激光跟踪器和焊枪，机械手的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台，焊接台用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架，第一支撑架上滑动安装有第一3D相机，第一3D相机位于焊接台上方；焊接台上设有视觉参考件，视觉参考件与待焊接的工件接触设置。本实用新型可以解决多边形、带多边形孔复杂曲面的堆焊问题，减少人力需求和人力成本，带来较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN222507872U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420547129.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: H01M50/258 , H01M10/04 , H01M50/516 , H01M50/517 , H01M50/507
Abstract: 本实用新型属于智能制造技术领域，公开了一种新能源电池模组汇流排装配设备，包括用于输送电池模组到每个装配工位的输送系统；顺着输送系统的输送方向设有第一装配工位和第二装配工位，第一装配工位处设有第一视觉单元和用于抓取汇流排到电池模组上面安装的机器人，第二装配工位处设有第二视觉单元和桁架机械手，桁架机械手上设有拧紧机构和焊接机构。本实用新型所提供的新能源电池模组汇流排装配设备通过机器人实现汇流排在电池模组上的初步安装，通过第一视觉单元识别位置实现装配精度，汇流排上料通过人工放到汇流排料仓后，初步安装过程全自动。
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公开(公告)号：CN222327097U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420548169.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种商用车底板机器人焊接系统，包括上位机、机器人平台和工装平台，机器人平台和工装平台平行设置，工装平台上设有输送辊，机器人平台上滑动安装有安装架，安装架上设有机器人手臂和支撑架，机器人手臂的自由端上安装有激光跟踪器和焊枪，支撑架上安装有3D相机，激光跟踪器、焊枪和3D相机均位于工装平台上方，上位机分别与激光跟踪器、焊枪、3D相机和机器人手臂电性连接。本实用新型所提供的一种商用车底板机器人焊接系统，采用3D相机加激光跟踪器配合完成商用车底板的焊接，解决了商用车底板拼接一致性差的焊接问题，大大减少人力需求和人力成本，焊接效率有较大的提高。
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