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公开(公告)号：CN119460592A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411685403.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于锁止装置技术领域，公开了一种人工上下料转运车的锁止装置，包括安装在预设位置的凸轮插销以及安装在转运车上的锁止机构和操纵机构，操纵机构用于拉动或者松开拉绳，锁止机构包括防脱挡块和放行挡块，防脱挡块在高位时挡住转运车上的托盘并能够配合凸轮插销下降到低位，放行挡块在低位时配合凸轮插销实现锁定并能够在拉绳拉动下上升脱离凸轮插销。本发明所提供的一种人工上下料转运车的锁止装置，通过凸轮插销和锁止机构的配合，在搬运过程中，能够保证托盘及托盘中物料安全，无跌落风险；同时在搬运过程中，空载车体不会滑走。
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公开(公告)号：CN118162896A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322689.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种动力电池Pack模组入箱装配系统，包括用于输送电池模组的输送线，输送线的一侧设有机器人组件，机器人组件的周围设有末端执行器总成、螺丝料仓总成和装配工位，所述末端执行器总成包括夹持工具、拧紧工具和视觉工具。本发明所提供的一种动力电池Pack模组入箱装配系统，以机器人为载体、自动化专用设备为依托，实现动力电池的模组入箱装配的自动化生产，生产效率、产品一致性、质量稳定性大大提高。
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公开(公告)号：CN119527806A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411720742.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于输送线技术领域，公开了一种立库输送系统，包括出库输送线、拣选输送线、入库输送线；出库输送线上设有出库接驳位、出库缓存位、出库横移位、上料位，出库接驳位用于接驳堆垛机出库的单元货物并放置到出库输送线上，出库缓存位用于缓存出库的单元货物，出库横移位用于将单元货物从出库输送线横移至拣选输送线上，上料位用于执行上料任务并将上料的单元货物输送到拣选输送线上；入库输送线上设有入库横移位、入库缓存位和入库接驳位，入库横移位用于将单元货物从拣选输送线横移至入库输送线上，入库缓存位用以缓存入库的单元货物，入库接驳位用于对单元货物进行重量检测并等待堆垛机入库接驳取货。本发明能够实现单元货物的输送管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119438612A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631139.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于检验检测技术领域，公开了一种酶抑制率法农药残留检测装置及方法，酶抑制率法农药残留检测装置，包括：第一末端执行器，第一末端执行器包括加液执行器、离心管旋转抓手和试管抓手；第一桁架机械手，与第一末端执行器相连；第二末端执行器，第二末端执行器包括移液枪和比色皿抓手；第二桁架机械手，与第二末端执行器相连；分光光度计设于第二末端执行器的移动范围内；视觉识别组件、振荡器设于第一末端执行器的移动范围内；恒温摇匀仪设于第一末端执行器和第二末端执行器的移动范围内。本发明以桁架机械手为载体，自动化连接振荡器、恒温摇匀仪、分光光度计等仪器设备，实现了酶抑制率农残检测全过程的自动化转运作业。
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公开(公告)号：CN119395316A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411657269.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于火试金技术领域，公开了一种矿物质样品投放工作站，包括工作台，工作台上设有上料模块和机械手，上料模块包括抬升机构和取料机构；抬升机构设有用于放置样品托盘的上料层和下料层，抬升机构与电缸相连，电缸用于驱动抬升机构在工作台上下运动；取料机构包括输送气缸，输送气缸与连接架相连，连接架上设有绑定气缸，绑定气缸的活动端上设有插销；样品托盘上设有样品杯以及与插销配合的销座；机械手上设有末端执行器。本发明使用时，人工只需要将称重后的样品托盘送入操作窗，全过程自动化运行，集成式双层仓位设计空间利用率高，机械手投放过程稳定高效。
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公开(公告)号：CN119236742A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411657262.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B01F29/322 , G01N1/38 , B01F35/71 , B01F35/21
Abstract: 本发明属于火试金技术领域，公开了一种火试金混料系统，包括：托盘，托盘上放置有坩埚；第一双叉移栽机构，用于从输送线接收托盘以及将托盘输送至混料机构；第二双叉移栽机构，用于从混料机构接收托盘以及将托盘输送至输送线；混料机构，用于旋转托盘和坩埚进行混料；硝酸银投放机构，用于向第二双叉移栽机构上的托盘的坩埚内注入硝酸银溶液。本发明所提供的一种火试金混料系统，自动化程度高，通过混料机构一次性整盘混料，速度快效率高。
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公开(公告)号：CN222327055U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420555276.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种多边形曲面堆焊装置，包括机械手，机械手的自由端上设有激光跟踪器和焊枪，机械手的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台，焊接台用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架，第一支撑架上滑动安装有第一3D相机，第一3D相机位于焊接台上方；焊接台上设有视觉参考件，视觉参考件与待焊接的工件接触设置。本实用新型可以解决多边形、带多边形孔复杂曲面的堆焊问题，减少人力需求和人力成本，带来较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN222327097U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420548169.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种商用车底板机器人焊接系统，包括上位机、机器人平台和工装平台，机器人平台和工装平台平行设置，工装平台上设有输送辊，机器人平台上滑动安装有安装架，安装架上设有机器人手臂和支撑架，机器人手臂的自由端上安装有激光跟踪器和焊枪，支撑架上安装有3D相机，激光跟踪器、焊枪和3D相机均位于工装平台上方，上位机分别与激光跟踪器、焊枪、3D相机和机器人手臂电性连接。本实用新型所提供的一种商用车底板机器人焊接系统，采用3D相机加激光跟踪器配合完成商用车底板的焊接，解决了商用车底板拼接一致性差的焊接问题，大大减少人力需求和人力成本，焊接效率有较大的提高。
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