公开(公告)号：CN119527806A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411720742.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 谭兴新 ,  古真杰 ,  石亚博 ,  袁铭发 ,  粟龙 ,  刘蓥峰 ,  温礼涛 ,  樊业双 ,  王浩

IPC: B65G37/02 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/88

Abstract: 本发明属于输送线技术领域，公开了一种立库输送系统，包括出库输送线、拣选输送线、入库输送线；出库输送线上设有出库接驳位、出库缓存位、出库横移位、上料位，出库接驳位用于接驳堆垛机出库的单元货物并放置到出库输送线上，出库缓存位用于缓存出库的单元货物，出库横移位用于将单元货物从出库输送线横移至拣选输送线上，上料位用于执行上料任务并将上料的单元货物输送到拣选输送线上；入库输送线上设有入库横移位、入库缓存位和入库接驳位，入库横移位用于将单元货物从拣选输送线横移至入库输送线上，入库缓存位用以缓存入库的单元货物，入库接驳位用于对单元货物进行重量检测并等待堆垛机入库接驳取货。本发明能够实现单元货物的输送管理。

公开(公告)号：CN119438612A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411631139.6

申请日：2024-11-15

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 石亚博 ,  古真杰 ,  刘蓥峰 ,  袁铭发 ,  谭兴新 ,  粟龙 ,  温礼涛 ,  樊业双 ,  王浩

IPC: G01N35/02 ,  G01N35/00 ,  G01N21/31 ,  G01N21/78

Abstract: 本发明属于检验检测技术领域，公开了一种酶抑制率法农药残留检测装置及方法，酶抑制率法农药残留检测装置，包括：第一末端执行器，第一末端执行器包括加液执行器、离心管旋转抓手和试管抓手；第一桁架机械手，与第一末端执行器相连；第二末端执行器，第二末端执行器包括移液枪和比色皿抓手；第二桁架机械手，与第二末端执行器相连；分光光度计设于第二末端执行器的移动范围内；视觉识别组件、振荡器设于第一末端执行器的移动范围内；恒温摇匀仪设于第一末端执行器和第二末端执行器的移动范围内。本发明以桁架机械手为载体，自动化连接振荡器、恒温摇匀仪、分光光度计等仪器设备，实现了酶抑制率农残检测全过程的自动化转运作业。