车辆运动模拟方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN109580247A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811444019.X

    申请日:2018-11-29

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本申请实施例提供一种车辆运动模拟方法、装置及设备。车辆运动模拟方法包括:根据车辆在实际路面的第一车辆状态信息生成模拟条件,生成驱动指令。根据驱动指令控制作动器的在垂直方向做高频运动,带动待模拟车辆振动,获得第二车辆状态信息。判断第二车辆状态信息是否满足模拟条件。若否,根据模拟结果重新生成用于驱动作动器的驱动指令。由此,通过不断修正作动器的驱动指令能够使车辆在作动器的第二车辆状态信息等效于车辆在真实道路上的第一车辆状态信息,从而对车辆在道路行驶时垂直方向的受力状态进行高精度模拟,进而能够在实验室内进行车辆耐久性、可靠性、舒适性等方面的试验,减低相关试验的试验周期、试验成本并提高试验的可靠性。

    一种电磁阀控制器及汽车变速器液压模块电磁阀测控系统

    公开(公告)号:CN207976736U

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201820174291.X

    申请日:2018-02-01

    发明人: 王曦 李貌 唐定

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型公开了一种电磁阀控制器及汽车变速器液压模块电磁阀测控系统,属于电磁阀控制领域。电磁阀控制器包括主控制单元、PWM驱动芯片、串接在电磁阀线圈供电回路中的电流采样电路、以及控制电磁阀线圈通电或断电的开关电路;在开关电路的输出端并接一快速恢复二极管至地。该测控系统包括电磁阀控制器、太网控制器、上位机、电源模块、数据存储模块和数字输入输出模块。本实用新型采用高集成度的PWM驱动芯片完成了电磁阀的驱动控制,减少了传统模拟器件的使用,提高了整个系统的数字化水平,简化了调试过程,提高了电磁阀开度调整的精确度和抗干扰性。PWM驱动芯片可为从设备,便于主控制单元控制,具有通用性。

    三轴式电动助力转向系统试验装置

    公开(公告)号:CN205538253U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620127671.9

    申请日:2016-02-18

    IPC分类号: G01M17/06

    摘要: 本实用新型公开了一种三轴式电动助力转向系统试验装置,包括设在底座上的两个加载装置、驱动装置、机械转向器安装夹具和EPS安装机构;其中,两个加载装置分别用于对机械转向器的两端头进行加载,驱动装置用于对机械转向器形成旋转输入;驱动装置具有分别直接与机械转向器连接和通过EPS与机械转向器连接的可拆换的两种接口形式,且驱动装置和EPS安装机构均与底座之间形成有三轴坐标位置调整结构和角度调整结构。优选,加载装置由伺服电机通过加载臂和设在加载臂上的加载座加载。本实用新型的有益效果是,可方便的实现转向系统整体疲劳寿命试验和单独对机械转向器进行疲劳寿命试验,且适用范围广,试件安装调整方便,试验效率高。

    用于汽车转向器试验台的伺服电机闭环加载控制器

    公开(公告)号:CN205540255U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620127674.2

    申请日:2016-02-18

    发明人: 王曦 唐定 王仁全

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于汽车转向器试验台的伺服电机闭环加载控制器,电源模块为整个控制器提供工作所需的稳定电源;以太网控制器负责以太网数据通信,主控制单元通过以太网控制器实现与上位机和其他控制器的数据和控制命令交互;模拟量和脉冲量输出模块输出相应的伺服电机控制信号;位移传感器和拉压力传感器信号通过信号调理模块后由模拟量采集模块进行采集;脉冲量测量模块包含精准的脉冲量测量算法,负责测量通过数字信号隔离模块的旋转编码器信号;数字信号输入输出模块控制各种数字信号的输入输出。本实用新型能够实现伺服电机多种试验波形的闭环加载,控制精度和可靠性高,抗干扰能力强,能够满足工程实践的需要。