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公开(公告)号：CN109858194B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910219228.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作链的故障传播风险分析方法和防控方法，分析方法包括如下步骤，先利用FMA功能分解方法将整机的功能分解成多个运动，并将每个运动进一步分解至元动作；确定每个运动中元动作的从属关系，并根据该运动的动力源到动作执行机构的运动传递关系，建立一条由该运动中的元动作串联而成的元动作链；然后根据元动作内部影响的自发概率和量化外部作用的耦合强度建立共同影响条件下的风险传播模型，并从全局风险影响的角度，综合分析各元动作的风险临界性。本发明方法从元动作链的可靠性分析思路，在确定薄弱环节后，对组成元动作的元动作单元开展故障诊断工作更加明确，减少在故障诊断中的徒劳故障搜索，提高了故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN110209119B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910561401.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作单元和整合主客观权重的数控机床精度评估方法及寿命预测方法，本发明根据所提出的FMA结构化分解方法对数控机床整机进行结构化分解，将数控机床主要的静态误差指标聚类到相应的元动作单元，计算每项误差指标的退化率；并利用Shannon熵和AHP两种方法分别确定误差指标的客观权重和主观权重，在给定的主客观权重相对重要性的条件下，计算误差指标的整合权重，利用各项误差指标的退化率，评估数控机床整机的精度退化状况和预测精度寿命。通过本方法可以评估数控机床整机的精度并预测数控机床整机的精度寿命，能够了解到数控机床的精度和精度寿命的状况，为控制数控机床的精度提供指导。
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公开(公告)号：CN111358185A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010133211.8
申请日：2020-03-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可升降智能收纳衣柜，包括柜体框架、多个竖直运动机构、多个水平运动机构、多个可移动柜体和控制系统；竖直运动机构包括滚珠丝杆机构、提升凸台和提升挂钩；滚珠丝杆机构包括丝杆电机、滚珠丝杆和滑块；多个竖直运动机构间隔布置在柜体框架的背板上；多个可移动柜体布置在柜体框架内；水平运动机构包括轮叉架、轮轴和平移轮驱动电机；控制系统包括触摸显示终端、处理器和传感器组件；本发明解决了传统衣柜在高处、低处取物不便的问题，提高了衣柜的智能化程度，大大方便了用户的日常使用并且具有较高的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110362929A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910646168.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种组合结合面的装配误差传递属性分析方法，包括以下步骤：步骤1：获取组合结合面中各结合面的可传递的误差分量的变动范围；步骤2：将步骤1中得到的各结合面的可传递的误差分量的变动范围投影到组合结合面可传递的转动误差分量所在的平面上；步骤3：根据解析几何在组合结合面可传递的转动误差分量所在的平面内计算组合结合面的转动误差分量与移动误差分量。本发明将公差带与解析几何相结合，将误差分量的定量分析问题转化为解析几何求解问题，从而能够简单快速的定量计算出组合结合面的可传递的误差分量。
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公开(公告)号：CN105522404B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610078815.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 重庆大学 , 四川普什宁江机床有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心端齿盘B轴转台的装配方法，在装配前，针对端齿盘B轴转台的故障模式和故障原因编制装配工艺方案，所述端齿盘B轴转台的故障模式和故障原因采用如下步骤确定：A、根据转台的功能和动作进行A1级的功能分析，确定转台的一级功能动作以及相应的功能需求；B、分别对转台的每个一级功能动作进行A2级的功能分析，得到转台的二级功能动作以及相应的功能需求；C、对所有的转台的二级功能动作和相应的功能需求进行故障分析，得到转台的潜在故障模式和故障原因。本发明具有提高端齿盘B轴转台的可靠性，降低机床早期故障率；有利于提高产品的生产效率和质量，降低产品整个生命周期过程的成本和时间等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113688524A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110989700.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FMA层次结构的机电产品故障模式及影响分析方法，包括：首先基于FMA对机电系统进行层次结构划分，机电系统的系统层划分为功能层、运动层、动作层和零件层；对机电系统进行故障分析，识别故障模式、分析故障原因和故障影响；对机电系统进行危险性分析：将风险因子定义在系统各层次结构层去描述故障模式、故障原因和故障影响，然后利用定量的风险数据获得故障的客观风险评估，并通过建立主观风险评估的准则获得故障的主观风险评估；降低风险水平：根据危险性分析结果，针对高风险水平的故障提出降低故障风险水平的预防或纠正措施。该方法能体现机电系统以运动为导向实现功能的特征，能有效对机电产品进行故障模式及影响分析。
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公开(公告)号：CN110794765B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911142512.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种机床几何误差耦合解耦测量方法，先将机床几何误差分解到移动轴及转动轴，再分解为位移和角度误差；将转动轴圆周表面等比展开为移动轴导轨平面；对各轴的轴向位移误差直接进行测量，使用百分表对各轴导轨平面的平面度进行测量；每根轴得到多个单边耦合误差；对耦合误差进行线性拟合，解耦得到位移误差项及角度误差项，重复测量项取均值，得到每根轴的6项几何误差。基于所测36项几何误差项，利用齐次变换矩阵计算机床的几何误差。本发明能够同时对机床各轴的角度误差和位移误差进行测量，误差测量精度高，实现各项几何误差对机床精度的影响的定量化分析，从而有利于机床几何误差的控制和加工精度的提高。
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公开(公告)号：CN107038321B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710374803.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作单元的任务可靠性预计分析方法，在进行整机可靠性分析前，将整机分解至子系统，再将各子系统分解到元动作单元层；找到各元动作单元的相似元动作单元，并对相似单元故障数据和两单元之间的相似性进行综合分析，从而求出待评估元动作单元的可靠性指标；然后根据元动作单元与运动之间以及运动和子系统功能之间的关系模型可求解运动可靠性和子系统功能可靠性。本发明将对机械部件的可靠性预计转变为对元动作单元的可靠性预计，基于元动作单元结构简单、安装形式单一的特点，能够更加方便的对其应用相似产品预计法进行可靠性预计。另外，对相似单元之间的相似性进行了量化分析，可以提高元动作单元可靠性预计的准确性。
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公开(公告)号：CN110688721A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910973657.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种并联结合面的装配误差属性分析方法，包括计算结合面F1与结合面F2的约束集合的交集；确定重复约束方向与间隙方向；判断是否能够消除实体干涉；若能消除实体干涉，则根据两结合面的误差传递属性以及约束组合关系，定性分析并联结合面的误差传递属性，并根据并联结合面的误差属性传递集合中各误差分量的归属与弱约束结合面的类型确定相应误差分量的计算法则；根据计算法则与结合面的几何要素的误差分布或间隙方向的误差g的方差来分别计算并联结合面的误差属性传递集合中的各个误差分量，从而得到并联结合面的装配误差分量值。本发明实现了对并联结合面误差传递属性的定量分析，为精确分析元动作单元装配误差打下基础。
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公开(公告)号：CN110597177A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910882028.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于精度映射的数控机床精度控制方法，采用直接传递的方式将数控机床总功能层的设计精度值映射到分功能层的设计精度值；采用特征根法将分功能层的设计精度值映射到主运动层的定位精度或重复定位精度值；采用模糊层次分析法和区间灰色系统理论将主运动层的定位精度或重复定位精度值映射到二级运动层的定位精度或重复定位精度值；采用基于灵敏度的精度映射方式将二级运动层的定位精度或重复定位精度值映射到元动作单元的运动精度值；然后在元动作单元层面进行精度控制，给出精度控制措施。本发明能够在已知机床整体精度设计要求的基础上，设计元动作单元的精度，并在元动作层对精度进行控制。
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