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公开(公告)号：CN117696886A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311497676.1
申请日：2023-11-11
申请人： 重庆大学
摘要： Cu@Cu2S异质结构纳米线的原位硫化合成，包括：形成含有Cu2+、十六胺以及葡萄糖的混合溶液；排出混合溶液中的空气后进行还原反应得到铜纳米线还原产物；将还原产物分离出后分散于乙醇溶剂中形成铜纳米线乙醇分散溶液；以及在分散溶液中加入硫化物后进行硫化反应，即得Cu@Cu2S异质结构纳米线材料。本发明工艺简单、条件温和、无需加热和后处理工艺、反应时间短，对设备精密度要求低，对产物形貌的可控性高，重现性好，适合规模化工业生产。
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公开(公告)号：CN109984879A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910381634.9
申请日：2019-05-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明公开了一种用于骨折复位的无创骨折段连接装置，包括：连接板，其设有用于与骨折复位牵引装置固定连接的安装孔；变刚度夹持装置，其包括至少两个设置于所述连接板并可相对移动的变刚度夹持体；所述变刚度夹持体包括支撑件和变刚度部件；所述变刚度部件包括设置于支撑件上的气囊、填充于气囊内的颗粒物以及用于对气囊进行抽气的气泵；本装置既可以使骨折段与牵引装置实现牢靠连接，又保证连接的无创，解决目前骨折复位手术中骨折段与牵引装置连接方法存在的创伤或不可靠、跨关节牵引等问题。
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公开(公告)号：CN109637043A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811522508.2
申请日：2018-12-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种超高空间利用率的智能快递柜控制方法，可通过交互界面选择首次存件模式，首次存件模式包括以下步骤：s11.根据待存快件的高度尺寸选定快递柜中合适层高的存储单元，并通过该存储单元的扫描模块对快件进行扫描；s12.通过扫描获得快件的外形尺寸信息和快递信息；s13.将快件置入所述存储单元中与存件口相对的环形输送带上，并根据快件的外形尺寸信息计算该快件所占据的环形输送带的链板数量；s14.根据快件所占据的环形输送带的链板数量，驱动环形输送带转动对应距离；s15.记录扫描获得的快递信息并通过该快递信息通知收件人取件；采用本发明的方法可使不同宽度尺寸的快件相互靠拢存放在一起，不存在空间浪费，极大的提高快递柜的空间利用率。
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公开(公告)号：CN109263746A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811081473.3
申请日：2018-09-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构，包括机架、设置于所述机架的第一曲柄、第二曲柄、依次串联铰接于所述第一曲柄和第二曲柄之间以形成闭环结构的连杆、大腿杆和小腿杆；所述机架与连杆之间铰接有摇杆，所述小腿杆末端固定有足部，用于输出步幅进行行走；本发明的腿部机构和机器人能够减轻腿部质量和腿部摆动时的惯量，提高了机器人在非结构地形条件下的行走速度、负载能力。
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公开(公告)号：CN109243098A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811311988.8
申请日：2018-11-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G07F17/12
摘要： 本发明公开了一种具有高空间利用率的智能快递柜，包括柜体、存储单元和交互界面，所述存储单元设置于所述柜体内；其包括单元框架，设置于所述单元框架内、用于带动快件循环输送的环形输送带，用于将位于所述环形输送带上的快件从单元框架的出口侧推出的推出机构，设置于单元框架的进口侧、用于获取快件相关信息的扫描模块，以及用于控制所述环形输送带和推出机构动作的控制系统；本智能快递柜能够最大限度提高快递柜空间利用率，高效智能方便的实现客户存取快递的过程，解决不同地方场景的快递适应性问题。
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公开(公告)号：CN107820867A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711319375.4
申请日：2017-12-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： A01F11/06
CPC分类号： A01F11/06
摘要： 本发明公开了一种简易玉米脱粒机，包括脱粒机主体和可刺入玉米棒并将其送入脱粒机主体内的锥柄；所述脱粒机主体包括多棱柱结构的壳体，设置于所述壳体内的滚轮模块和剃刀模块，且所述滚轮模块位于剃刀模块上方；所述滚轮模块包括绕壳体中线分布的多个滚轮，所述滚轮的轴线与水平面形成夹角以引导玉米棒以自转的方式向下输送；所述剃刀模块包括绕壳体中线分布的多个刀头；所述刀头用于将自转向下输送中的玉米棒上的玉米粒剥离；本脱粒机不使用电驱动，而且操作简单，有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107007712A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710232933.7
申请日：2017-04-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： A61K36/889 , A61K36/896 , A61K9/06 , A61K47/44 , A61P17/02 , A61K35/35 , A61K33/22 , A61K33/06 , A61K31/045
摘要： 本发明涉及一种治疗烧伤的外用中药，性状为棕黄色的膏油。此种治疗皮肤烧伤的外用药可以有效的治疗Ⅰ度、浅Ⅱ度、Ⅱ度烧伤。其成分为：冰片、无水羊毛脂、獾油、硼砂、当归、黄柏、黄芩、川芎、白芷、地榆、血碣、紫草、没药、大叶刺五甲、大黄、蜂蜡、白凡士林、石膏粉、猫爪刺。将上述成分按照一定比例熬制，浓缩成棕黄色粘稠药膏。本发明与现有技术相比可以快速有效的治疗Ⅰ度、浅Ⅱ度、Ⅱ度烧伤，在水火烧伤时涂抹于伤口处，无明显刺激性疼痛。但同时可以有效的杀菌抗炎，防止伤口创面感染。无毒副作用，药性温和，止痛效果好，伤口愈合快，且伤口在愈合后，毛孔复生、不留疤痕。本发明还对皮肤轻微红肿，手术后小疤痕恢复有良好效果。
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公开(公告)号：CN106319898A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610963659.6
申请日：2016-11-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： D06F57/12
CPC分类号： D06F57/12
摘要： 本发明公开了一种自动收回的晾衣杆，它包括有三角支架、导轨和晾衣杆，两个三角支架固定在墙壁上，两侧的导轨沿三角支架横梁从墙壁向外伸出，晾衣杆跨接在两个导轨之间，三角支架靠墙的竖向支座上方装有定滑轮，在定滑轮下方的一段竖向支座上装有配重导引筒，铁质配重置于配重导引筒内，铁质配重顶端有钢丝绳绕过定滑轮连接在晾衣杆上，失电型电磁铁装在配重导引筒顶口，失电型电磁铁电连接控制电路盒。本发明具有的优点是：实现了晾衣杆自动收回，避免了晾衣杆在伸出和收回两个稳定状态下电磁铁的长时间耗电，减小蓄电池的容量，且延长了蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN111532353A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010383251.8
申请日：2020-05-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D57/028 , B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种新型可变形机器人，包括底盘和设置于所述底盘的多个变形轮腿部；所述变形轮腿部包括变形轮机构和变形控制机构；所述变形轮机构包括外轮辐和内轮辐、围绕所述外轮辐和内轮辐均匀分布的三个轮构件和依次铰接于相邻轮构件之间的三个连接构件；所述变形控制机构包括驱动电机、传动轴、同步离合器和变形离合器；所述传动轴连接于驱动电机输出轴与外轮辐之间；所述同步离合器用于控制驱动电机输出轴与内轮辐接合或分离；所述变形离合器用于控制内轮辐与机器人机架接合或分离；本机器人的变形轮腿可主动变形，且能够保持任意变形状态的变形轮结构，提高移动机器人的越障效率和对于非结构化地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN110693205A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911006907.8
申请日：2019-10-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种楼宇智能物流文件柜，包括柜体、移动平台、移动平台驱动装置和文件存储装置；所述移动平台包括底座和设置于所述底座上的文件座；所述文件座可相对于底座沿柜体宽度方向平移；所述底座上设有用于检测文件座相对于底座的位置的传感器Ⅰ；所述移动平台驱动装置包括分别用于驱动所述移动平台沿柜体长度方向和高度方向移动的横向驱动组件和竖向驱动组件，以及分别用于检测所述移动平台沿柜体长度方向和高度方向的位置的传感器Ⅱ和传感器Ⅲ；所述文件存储装置包括多个均匀分布于柜体的存储仓格和一一对应设置于各所述存储仓格以检测文件位置的激光对射传感器；本智能文件柜具有不受时间地点的限制，节省人力，更加安全等的优点。
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