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公开(公告)号：CN113266510B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110501967.8
申请日：2021-05-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种利用波浪能的摩擦发电装置及带有该装置的海上监测装置，包括外壳、固定摩擦板、底部重物、浮物、滑动摩擦板以及传动装置，其中：所述外壳为中空结构；所述固定摩擦板固定设于外壳的内侧壁，远离外壳内侧壁的一面设置有滑动型摩擦发电机；所述底部重物深入海面并且与外壳连接；所述浮物设于外壳外侧，悬浮于水面并随波浪上下运动；所述滑动摩擦板设于外壳内并与固定摩擦板滑动连接；所述传动装置第一端与滑动摩擦板连接，第二端伸出外壳与浮物连接，所述传动转轴的第一端和第二端同步运动，高效收集波浪能并将其转化电能，结构布置合理，安装简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN113300445A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110523568.1
申请日：2021-05-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种多源混合能量收集装置，包括：第一发电装置用于发电得到第一电压并进行阻抗变换；第一电源管理单元用于控制第一中间电容对第二中间电容放电；第一中间电容用于储存第一发电装置发电得到的电能；第二发电装置用于发电得到第二电压并进行阻抗变换；第二电源管理单元用于控制第二中间电容对储能电容放电；第二中间电容用于储存第二发电装置发电得到的电能和第一中间电容放电的电能；储能电容用于储存第二中间电容放电的电能。该装置能同时收集多种不同类型的环境能量，尤其是对于两种内阻相差甚远的输入源，不需要将两种输入源同时输入到一级储能装置后再转换到二级储能装置，收集效率高。
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公开(公告)号：CN117922864A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311524008.3
申请日：2023-11-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B64U50/35 , H02J50/30 , H02J50/90 , H02S20/30 , H02S40/30 , H02J7/35 , B64U20/87 , B60L53/37 , B60L53/51 , G06V20/17 , G01S19/45
摘要： 本发明介绍了一种利用改进YOLOv8的无人机激光充电跟踪系统。首先，机载GPS模块向地面端传递定位信息以实现初级定位；接着，摄像头捕获无人机图像，由树莓派使用改进的YOLOv8模型进行推理，获取无人机精确位置信息；树莓派采用无迹卡尔曼滤波结合PID控制策略控制地面云台对准无人机并激活激光发射模块，实时跟踪目标；光伏电池阵列接受激光转化为电能，通过最大功率跟踪模块确保无人机电池模块接收到最优化的电能；同时，光敏传感器监测各方向光照强度，协助无人机MCU控制机载追踪云台确保激光持续对准电池阵列中心；本发明的提出解决了无人机图像尺度变化导致的跟踪困难，增强了在复杂环境下的检测鲁棒性与准确性，并显著提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN117010281A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311027502.9
申请日：2023-08-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/048
摘要： 本项目涉及一种装备模型配置与校准方法，该方法在装备的研发、制造和使用中具有重要应用。该方法包括对装备模型的参数进行配置和校准整个过程，以装备数据为基础，通过对模型参数配置，并提出使用极限学习机的方法对参数进行学习和优化，并对模型进行可靠性评估，形成一套对模型配置和校准的规范化技术，实现装备模型的校验。最终通过在仿真引擎中模拟仿真推演，最终实现对装备模型参数优化。最终形成对该装备的效能评估，该方法可以帮助决策者更好地理解装备的性能和效果。该方法考虑了装备的物理特性、环境条件、目标特征等多种因素，以确保装备模型的准确性和可靠性。本发明的技术背景涉及到装备的设计、制造、使用和仿真等多个领域。
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公开(公告)号：CN113300445B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110523568.1
申请日：2021-05-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种多源混合能量收集装置，包括：第一发电装置用于发电得到第一电压并进行阻抗变换；第一电源管理单元用于控制第一中间电容对第二中间电容放电；第一中间电容用于储存第一发电装置发电得到的电能；第二发电装置用于发电得到第二电压并进行阻抗变换；第二电源管理单元用于控制第二中间电容对储能电容放电；第二中间电容用于储存第二发电装置发电得到的电能和第一中间电容放电的电能；储能电容用于储存第二中间电容放电的电能。该装置能同时收集多种不同类型的环境能量，尤其是对于两种内阻相差甚远的输入源，不需要将两种输入源同时输入到一级储能装置后再转换到二级储能装置，收集效率高。
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公开(公告)号：CN113266510A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110501967.8
申请日：2021-05-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种利用波浪能的摩擦发电装置及带有该装置的海上监测装置，包括外壳、固定摩擦板、底部重物、浮物、滑动摩擦板以及传动装置，其中：所述外壳为中空结构；所述固定摩擦板固定设于外壳的内侧壁，远离外壳内侧壁的一面设置有滑动型摩擦发电机；所述底部重物深入海面并且与外壳连接；所述浮物设于外壳外侧，悬浮于水面并随波浪上下运动；所述滑动摩擦板设于外壳内并与固定摩擦板滑动连接；所述传动装置第一端与滑动摩擦板连接，第二端伸出外壳与浮物连接，所述传动转轴的第一端和第二端同步运动，高效收集波浪能并将其转化电能，结构布置合理，安装简单，使用方便。
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