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公开(公告)号：CN117969277B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211668265.X
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种高温应力环境下软岩变形全进程可视化的真三轴试验方法，包括以下步骤：步骤一、试样准备；步骤二、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤三、对试样进行加热；步骤四、施加真三轴地应力；步骤五、开启高速摄像机；对加载全过程进行可视化监测并记录；步骤六、同组其他试验；步骤七、试验结束。能进行大尺寸的软岩变形全进程可视化模拟，模拟过程更加真实可靠，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117922864A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311524008.3
申请日：2023-11-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B64U50/35 , H02J50/30 , H02J50/90 , H02S20/30 , H02S40/30 , H02J7/35 , B64U20/87 , B60L53/37 , B60L53/51 , G06V20/17 , G01S19/45
摘要： 本发明介绍了一种利用改进YOLOv8的无人机激光充电跟踪系统。首先，机载GPS模块向地面端传递定位信息以实现初级定位；接着，摄像头捕获无人机图像，由树莓派使用改进的YOLOv8模型进行推理，获取无人机精确位置信息；树莓派采用无迹卡尔曼滤波结合PID控制策略控制地面云台对准无人机并激活激光发射模块，实时跟踪目标；光伏电池阵列接受激光转化为电能，通过最大功率跟踪模块确保无人机电池模块接收到最优化的电能；同时，光敏传感器监测各方向光照强度，协助无人机MCU控制机载追踪云台确保激光持续对准电池阵列中心；本发明的提出解决了无人机图像尺度变化导致的跟踪困难，增强了在复杂环境下的检测鲁棒性与准确性，并显著提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN117541815A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311572993.5
申请日：2023-11-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于高斯注意力的伪装目标检测方法，涉及图像处理技术领域，首先将待预测图像的数据集通过多尺度的基于高斯注意力的特征提取网络，提取更具有伪装目标局部结构信息的多尺度特征；其次采用基于图卷积神经网络的特征增强方法，对提取出的特征进行特征增强，以此更有效的建模伪装目标的局部结构；接着，将增强的特征输入层级特征金字塔模块，得到进一步融合的特征，以此在预测模块进行伪装目标检测，并使用一种改进后的优化全局结构的损失函数，对预测模块的训练进行损失监督。该方法可以解决传统方法无法有效区分背景与伪装目标的问题，提高伪装目标检测精度。
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公开(公告)号：CN116087468B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211668419.5
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种高温应力环境下油砂强度、应变及渗流综合试验方法，步骤一、试件准备；步骤二、配比相似材料；步骤三、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤四、对试件进行加热；步骤五、施加真三轴应力；步骤六、渗流试验；步骤七、模拟采动应力及渗透率实时测定；步骤八、更换油砂试样，重复步骤三至步骤四，然后单独增加上压头施加的力至新预定值；步骤九、重复步骤五至步骤七；步骤十、同组其他试验；步骤十一、整理试验数据。通过长度方向不同作用力加载，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态及高温应力环境下，油砂强度、应变及渗流综合状况。
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公开(公告)号：CN115977621B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211668263.0
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开了一种VHSD直井水平井水力连通开采稠油藏的物理模拟方法，包括以下步骤：步骤一、试验材料准备；步骤二、模拟地层压制；步骤三、设备连接；步骤四、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤五、加载预定的地应力值；步骤六、油砂储层水力扩容；步骤七、地应力各向异性的影响研究；步骤八、VHSD暂堵扩容的影响研究；步骤九、直井水平井距离对联通的影响研究；步骤十、试验结束。能进行大尺寸的稠油藏模拟开采，模拟过程更加真实可靠，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116087459A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211668422.7
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种液态二氧化碳冲孔致裂煤层模拟试验系统，包括主体模型，主体模型的右侧中部贯穿设置有冲孔接口，在冲孔接口外安装有法兰盘，还包括冲孔进给系统、冲孔执行系统、冲孔液供给及排放系统；采用液压伺服控制系统、液压缸组成的冲孔进给系统进行冲孔进给，控制精度高、操作方便；采用中心管柱、外层管柱、喷嘴组成的冲孔执行系统进行冲孔液的进、排，且冲孔执行系统能同步进退，从而调整喷嘴的喷射距离，能进行不同喷射距离的冲孔致裂模拟试验；中心管柱、外层管柱采用同轴套装结构，冲孔液横向接入中心管柱内，通过中心管柱与外层管柱之间的夹层排出，并结合二氧化碳冲孔致裂，结构简单、设计巧妙；冲孔液最后通过袋式过滤器过滤后排出，安全环保。
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公开(公告)号：CN116025346A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211669449.8
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开了一种大尺度稠油开采试验用试件箱模块，在试验箱体内设置有隔热棉和锡箔纸，试验箱体的内空尺寸为长1000mm×宽400mm×高400mm，试件箱体内由下到上依次分层压制铺设有底层、油砂储层和盖层，底层、油砂储层和盖层的高度分别为160mm、75mm、165mm；在油砂储层中埋有两根筛管、75个温度传感器和一个压力传感器，竖直筛管作为注气筛管用于模拟直井，其高度为70mm，水平筛管作为生产筛管用于模拟水平井，其长度为950mm；每根筛管侧壁上的注液通道各为三个，且沿长度方向依次间隔设置。能进行大尺寸的稠油藏模拟开采，模拟过程更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN115977621A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211668263.0
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开了一种VHSD直井水平井水力连通开采稠油藏的物理模拟方法，包括以下步骤：步骤一、试验材料准备；步骤二、模拟地层压制；步骤三、设备连接；步骤四、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤五、加载预定的地应力值；步骤六、油砂储层水力扩容；步骤七、地应力各向异性的影响研究；步骤八、VHSD暂堵扩容的影响研究；步骤九、直井水平井距离对联通的影响研究；步骤十、试验结束。能进行大尺寸的稠油藏模拟开采，模拟过程更加真实可靠，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118691875A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410686067.9
申请日：2024-05-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/42
摘要： 本发明公开了一种基于全局和局部信息融合的医学图像分类方法及系统，涉及图像分类技术领域，具体步骤为：获取待分类医学图像，并对所述待分类医学图像进行预处理，获得预处理图像；将所述预处理图像输入医学图像分类模型，获得所述预处理图像的类别信息；所述医学图像分类模型包括特征提取模块和预测模块，所述特征提取模块采用双重聚焦注意力Vision Transformer网络模型；将所述类别信息进行输出。本发明通过构建双重聚焦注意力Vision Transformer网络模型，有效地捕获并融合图像中的全局特征和局部特征，进而提高医学图像分类精度。
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公开(公告)号：CN116025346B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211669449.8
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开了一种大尺度稠油开采试验用试件箱模块，在试验箱体内设置有隔热棉和锡箔纸，试验箱体的内空尺寸为长1000mm×宽400mm×高400mm，试件箱体内由下到上依次分层压制铺设有底层、油砂储层和盖层，底层、油砂储层和盖层的高度分别为160mm、75mm、165mm；在油砂储层中埋有两根筛管、75个温度传感器和一个压力传感器，竖直筛管作为注气筛管用于模拟直井，其高度为70mm，水平筛管作为生产筛管用于模拟水平井，其长度为950mm；每根筛管侧壁上的注液通道各为三个，且沿长度方向依次间隔设置。能进行大尺寸的稠油藏模拟开采，模拟过程更加真实可靠。
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