公开(公告)号：CN111026785A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911107548.5

申请日：2019-11-13

申请人： 河钢股份有限公司邯郸分公司 ,  重庆大学 ,  邯郸钢铁集团有限责任公司

发明人： 许斌 ,  张龙柱 ,  温彤 ,  李俊生 ,  王连轩 ,  杨西鹏 ,  许伟超 ,  游建豪 ,  马德松 ,  李高良 ,  牛月鹏 ,  李京航 ,  余亚克

IPC分类号： G06F16/2455 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明涉及一种基于微信小程序的汽车板材数据信息管理方法和系统，分为数据库端和微信小程序端，数据库端及其管理模块在服务器内实现；微信小程序端具有用户管理、材料数据信息管理、设置三个功能模块，其中材料数据信息管理模块根据汽车板材从原料状态、加工过程以及使用状态等不同阶段，将材料数据分为基础数据、加工成形性能数据、服役性能数据三大部分，可实现从汽车零部件到材料型号到材料参数的检索，以及从材料型号到汽车零部件的检索，满足汽车材料从零部件生产到服役全流程应用数据的查询、检索、数值计算等需求。程序开发方便快捷，后期维护费用低而且具有良好的通用性，有利于后续开发及新功能的添加。

公开(公告)号：CN101936797A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010246488.8

申请日：2010-08-06

申请人： 重庆大学

发明人： 许斌 ,  秦岚 ,  薛联 ,  刘俊 ,  刘京城

IPC分类号： G01L25/00

摘要： 一种六维力传感器标定装置及其标定方法。该装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预紧板、与该传感器预紧板固定连接的载荷定位板，待标定六维力传感器以预紧状态被夹持安装在标定调节板和传感器预紧板之间。载荷定位板有五个或三个均位于同一水平面上的，呈十字形或L形的载荷施力点。本发明具有结构相对简单、紧凑，成本低，通用性较好，且操作简单的优点；最突出的优点是，除能够对六维力传感器进行静态标定之外，仅需进行一下简单的操作变化，就能够在本发明装置中对其进行动态标定。

公开(公告)号：CN101750173A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN201010042102.1

申请日：2010-01-21

申请人： 重庆大学

发明人： 刘俊 ,  秦岚 ,  刘京诚 ,  李敏 ,  薛联 ,  许斌 ,  李聪波 ,  吴小志

IPC分类号： G01L1/16

摘要： 一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片和四片X0°切型石英晶片。通过采集这八片石英晶片的输出信号后再进行加法运算和/或减法运算可获得被测三维力和三维力矩信息。本发明除仍然能保持无维间耦合，无需解耦运算之优点外，还因其所用石英晶片大大减少而具有了结构简单、加工工艺要求降低的优点，故尤其适用于MEMS工艺加工、以使压电式六维力传感器微型化。

公开(公告)号：CN113237822B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110500424.4

申请日：2021-05-08

申请人： 中国兵器工业第五九研究所 ,  重庆大学

发明人： 王成章 ,  钟勇 ,  苏艳 ,  张体磊 ,  赵方超 ,  李睿 ,  周堃 ,  杨小奎 ,  吴帅 ,  柏遇合 ,  吴云章 ,  李昌范 ,  李健 ,  佘祖新 ,  滕俊鹏 ,  冯利军 ,  许斌 ,  陈喜栋

IPC分类号： G01N17/00

摘要： 本发明提供了一种棚下大气自然环境试验装置，包括可移动、可固定的多层台架，在多层台架横向侧壁竖直设置有框体，框体挂扣在多层台架顶部，在框体上水平设置有试样搁置台，试样搁置台通过翻转机构连接在框体上，且翻转机构能够驱动试样搁置台翻转至竖直状态和水平状态并自锁；在试样搁置台上方的框体上设置有锁扣件，锁扣件上配合有扣带和/或板夹。本发明提供的环境试验装置通用性好，不仅适用于中、小型试验试样的垂直试验和水平试验，大、中型试验试样的水平试验，而且适用于大、中型试样的垂直暴露试验或倾斜任意角度的暴露试验，还适用于对片状试样开展任意角度的暴露试验。

公开(公告)号：CN110929438A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911033122.X

申请日：2019-10-28

申请人： 河钢股份有限公司邯郸分公司 ,  重庆大学 ,  邯郸钢铁集团有限责任公司

发明人： 许斌 ,  张龙柱 ,  温彤 ,  李俊生 ,  杨西鹏 ,  王连轩 ,  火小畅 ,  马德松 ,  操志博 ,  李晓广 ,  贾彩霞 ,  石建强 ,  陈华

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种考虑应变率效应的本构曲线耦合外延方法，主要基于应变率敏感材料中普遍存在的材料主线现象。包括以下步骤：将工程应力－应变曲线转化为真实应力-应变曲线，剔除颈缩后的无效数据；利用颈缩点处的材料数据标定应变率模型参数；以准静态下颈缩前的材料信息曲线为基准，拟合得到外延模型参数，输入到有限元软件中进行模拟，确定理想的材料曲线数据；利用归一化方法对加权结果进行处理，得到外延后的材料主线；对曲线进行拟合，得到能同时反映应变率效应和曲线外延的耦合模型。其有益效果为：可得到材料在高应变范围内的完备本构曲线，既包含了颈缩后的外延曲线段，又考虑了应变率效应以及应变、应变率的耦合。

公开(公告)号：CN101936797B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010246488.8

申请日：2010-08-06

申请人： 重庆大学

发明人： 许斌 ,  秦岚 ,  薛联 ,  李敏 ,  刘京城 ,  刘俊

IPC分类号： G01L25/00

摘要： 一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预紧板、与该传感器预紧板固定连接的载荷定位板，待标定六维力传感器以预紧状态被夹持安装在标定调节板和传感器预紧板之间。载荷定位板有五个呈十字形的载荷施力点。本发明中的装置具有结构相对简单、紧凑，成本低，通用性较好，且操作简单的优点；最突出的优点是，除能够对六维力传感器进行静态标定之外，仅需进行一下简单的操作变化，就能够在本发明装置中对其进行动态标定。

公开(公告)号：CN101750173B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010042102.1

申请日：2010-01-21

申请人： 重庆大学

发明人： 刘俊 ,  秦岚 ,  刘京诚 ,  李敏 ,  薛联 ,  许斌 ,  李聪波 ,  吴小志

IPC分类号： G01L1/16

摘要： 一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片和四片X0°切型石英晶片。通过采集这八片石英晶片的输出信号后再进行加法运算和/或减法运算可获得被测三维力和三维力矩信息。本发明除仍然能保持无维间耦合，无需解耦运算之优点外，还因其所用石英晶片大大减少而具有了结构简单、加工工艺要求降低的优点，故尤其适用于MEMS工艺加工、以使压电式六维力传感器微型化。

公开(公告)号：CN101199370A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200710093123.4

申请日：2007-12-13

申请人： 重庆大学

发明人： 郭兵 ,  秦岚 ,  邓达强 ,  王东升 ,  许斌

IPC分类号： A41H1/00 ,  G06F17/30 ,  G06F17/40 ,  G06F3/05

摘要： 本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感数据补偿；⑤传感信息融合；⑥经融合处理后的数据用二维和三维图像显示出来，从而得到接触物的外形轮廓和接触面压力分布。本方法能产生比单一传感器获得更精确、更完全、更可靠的估计和判断，可提高机器人全身的空间分解力和清晰度、机器人触觉图像测图精度、分类精度与可靠性，增强解译和动态监测能力，减少模糊度，有效提高触觉数据的利用率等。

公开(公告)号：CN113237822A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110500424.4

申请日：2021-05-08

申请人： 中国兵器工业第五九研究所 ,  重庆大学

发明人： 王成章 ,  钟勇 ,  苏艳 ,  张体磊 ,  赵方超 ,  李睿 ,  周堃 ,  杨小奎 ,  吴帅 ,  柏遇合 ,  吴云章 ,  李昌范 ,  李健 ,  佘祖新 ,  滕俊鹏 ,  冯利军 ,  许斌 ,  陈喜栋

IPC分类号： G01N17/00

摘要： 本发明提供了一种棚下大气自然环境试验装置，包括可移动、可固定的多层台架，在多层台架横向侧壁竖直设置有框体，框体挂扣在多层台架顶部，在框体上水平设置有试样搁置台，试样搁置台通过翻转机构连接在框体上，且翻转机构能够驱动试样搁置台翻转至竖直状态和水平状态并自锁；在试样搁置台上方的框体上设置有锁扣件，锁扣件上配合有扣带和/或板夹。本发明提供的环境试验装置通用性好，不仅适用于中、小型试验试样的垂直试验和水平试验，大、中型试验试样的水平试验，而且适用于大、中型试样的垂直暴露试验或倾斜任意角度的暴露试验，还适用于对片状试样开展任意角度的暴露试验。

公开(公告)号：CN110929438B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201911033122.X

申请日：2019-10-28

申请人： 河钢股份有限公司邯郸分公司 ,  重庆大学 ,  邯郸钢铁集团有限责任公司

发明人： 许斌 ,  张龙柱 ,  温彤 ,  李俊生 ,  杨西鹏 ,  王连轩 ,  火小畅 ,  马德松 ,  操志博 ,  李晓广 ,  贾彩霞 ,  石建强 ,  陈华

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种考虑应变率效应的本构曲线耦合外延方法，主要基于应变率敏感材料中普遍存在的材料主线现象。包括以下步骤：将工程应力－应变曲线转化为真实应力‑应变曲线，剔除颈缩后的无效数据；利用颈缩点处的材料数据标定应变率模型参数；以准静态下颈缩前的材料信息曲线为基准，拟合得到外延模型参数，输入到有限元软件中进行模拟，确定理想的材料曲线数据；利用归一化方法对加权结果进行处理，得到外延后的材料主线；对曲线进行拟合，得到能同时反映应变率效应和曲线外延的耦合模型。其有益效果为：可得到材料在高应变范围内的完备本构曲线，既包含了颈缩后的外延曲线段，又考虑了应变率效应以及应变、应变率的耦合。