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公开(公告)号：CN113237822B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110500424.4
申请日：2021-05-08
申请人： 中国兵器工业第五九研究所 , 重庆大学
发明人： 王成章 , 钟勇 , 苏艳 , 张体磊 , 赵方超 , 李睿 , 周堃 , 杨小奎 , 吴帅 , 柏遇合 , 吴云章 , 李昌范 , 李健 , 佘祖新 , 滕俊鹏 , 冯利军 , 许斌 , 陈喜栋
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明提供了一种棚下大气自然环境试验装置，包括可移动、可固定的多层台架，在多层台架横向侧壁竖直设置有框体，框体挂扣在多层台架顶部，在框体上水平设置有试样搁置台，试样搁置台通过翻转机构连接在框体上，且翻转机构能够驱动试样搁置台翻转至竖直状态和水平状态并自锁；在试样搁置台上方的框体上设置有锁扣件，锁扣件上配合有扣带和/或板夹。本发明提供的环境试验装置通用性好，不仅适用于中、小型试验试样的垂直试验和水平试验，大、中型试验试样的水平试验，而且适用于大、中型试样的垂直暴露试验或倾斜任意角度的暴露试验，还适用于对片状试样开展任意角度的暴露试验。
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公开(公告)号：CN113237822A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110500424.4
申请日：2021-05-08
申请人： 中国兵器工业第五九研究所 , 重庆大学
发明人： 王成章 , 钟勇 , 苏艳 , 张体磊 , 赵方超 , 李睿 , 周堃 , 杨小奎 , 吴帅 , 柏遇合 , 吴云章 , 李昌范 , 李健 , 佘祖新 , 滕俊鹏 , 冯利军 , 许斌 , 陈喜栋
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明提供了一种棚下大气自然环境试验装置，包括可移动、可固定的多层台架，在多层台架横向侧壁竖直设置有框体，框体挂扣在多层台架顶部，在框体上水平设置有试样搁置台，试样搁置台通过翻转机构连接在框体上，且翻转机构能够驱动试样搁置台翻转至竖直状态和水平状态并自锁；在试样搁置台上方的框体上设置有锁扣件，锁扣件上配合有扣带和/或板夹。本发明提供的环境试验装置通用性好，不仅适用于中、小型试验试样的垂直试验和水平试验，大、中型试验试样的水平试验，而且适用于大、中型试样的垂直暴露试验或倾斜任意角度的暴露试验，还适用于对片状试样开展任意角度的暴露试验。
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公开(公告)号：CN115959302A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111184090.0
申请日：2021-10-11
申请人： 中国兵器工业第五九研究所
发明人： 钟勇 , 王成章 , 吴帅 , 张体磊 , 赵方超 , 李睿 , 许斌 , 冯利军 , 苏艳 , 杨小奎 , 周堃 , 郭赞洪 , 杨祎 , 吴云章 , 李昌范 , 李健 , 朱玉琴 , 佘祖新
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了直升机连接结构高寒高沙大气环境试验方法，其特征在于：依序对试验件进行低温疲劳试验、砂尘试验、温度冲击（低温）试验、紫外‑冷凝试验和盐溶液喷雾‑干燥试验。采用本发明方案，显著提高了模拟高寒高沙环境试验的有效性，能够更加快速、准确的评估直升机蒙皮铆接结构的在高寒高沙大气环境下的适应性，与自然停放状态下的试验结果非常接近，一个循环试验可模拟直升机铆接结构在高寒高沙地区户外停放1年的情况。
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公开(公告)号：CN214987156U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120971237.X
申请日：2021-05-08
申请人： 中国兵器工业第五九研究所
发明人： 柏遇合 , 钟勇 , 苏艳 , 王成章 , 张体磊 , 周堃 , 赵方超 , 杨小奎 , 李睿 , 吴帅 , 吴云章 , 李昌范 , 李健 , 佘祖新 , 滕俊鹏 , 冯利军 , 许斌 , 陈喜栋
摘要： 本实用新型公开了一种自然环境试验架，包括：立架，用于放置待试验或是试验完成后的样品，所述立架可直接立于地面放置；框架，用于安装被试验样品，所述框架呈预设角度倾斜设置，且配置于所述立架的一侧，所述框架的上端与所述立架的侧壁上端转动连接，所述试验架还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述框架与所述立架之间的夹角。本实用新型将立架与框架相结合，便于操作人员从立架上取下待测样品安装在框架上进行检测，以及便于操作人员从框架上取下试验完成后的样品放置在立架上，省去了中间搬运样品的过程中，大大提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN116642490A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310400250.3
申请日：2023-04-14
摘要： 本申请提供一种基于混合地图的视觉定位导航方法、机器人及存储介质，方法包括：获取通过拍摄机器人周边环境得到的相机图像；对相机图像进行预处理，得到相机图像的预处理结果；根据预处理结果，构建对应的混合地图，其中，混合地图是通过将与预处理结果对应的稀疏地图和栅格地图映射在同一坐标系下得到的；获取通过拍摄障碍物得到的深度图像；将深度图像中的图像数据转换为激光雷达数据；基于指定路径终点，并根据混合地图和激光雷达数据，生成路径规划。如此，可以改善单一地图在导航中鲁棒性不强、常规混合地图成本高且传感数据融合难的问题。
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公开(公告)号：CN116524393A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310323992.0
申请日：2023-03-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06F16/783
摘要： 本申请提供一种羽毛球运动分析系统及羽毛球运动分析方法。在羽毛球运动分析系统中，传感器输入模块用于通过深度相机采集羽毛球场上双方运动员的运动视频，并从运动视频中提取目标运动员的运动数据集；数据分析模块用于根据得失分情况，对运动数据集进行数据分类，得到与得分对应的第一类数据集和与失分对应的第二类数据集，并根据第一类数据集和第二类数据集，确定目标运动员的得分优势数据和失分劣势数据，以作为分析结果；结果展示模块用于根据预设可视化策略，对分析结果进行可视化展示。如此，无需运动员穿戴传感器设备便可以实现运动数据的采集，有利于降低羽毛球运动分析的硬件成本，有利于用户直观地查看详细的分析结果。
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公开(公告)号：CN116188527A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310031456.3
申请日：2023-01-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06T7/246 , H04N5/14 , H04N23/695 , H04N23/61
摘要： 本申请提供一种目标跟踪方法、目标跟踪系统及存储介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：获取由摄像头拍摄得到的待识别图像；当待识别图像中存在待测目标时，对待识别图像中的待测目标进行锚框标记；将具有锚框的待识别图像输入KCF跟踪模块，以在待识别图像中确定目标位置；通过KCF跟踪模块，确定待识别图像的中心点与目标位置的偏移量；根据偏移量，控制安装有摄像头的舵机转动，以使待识别图像的中心点与目标位置的偏移量在预设范围内。KCF跟踪模块在运算过程中无需占用大量资源，不依赖于大量样本，有利于提升运算速度。
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公开(公告)号：CN113126615A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110234666.3
申请日：2021-03-03
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及移动机器人对接技术领域，尤其涉及一种适用微型移动机器人对接的可靠装置，包括机器人本体、安装在机器人本体两侧的行走轮和安装在机器人本体内的电机，机器人本体内设置有微型计算机，机器人本体的前端固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有主动端，机器人本体的后端安装有捕获端，机器人本体内安装有第一舵机，第一舵机和微型计算机电连接，第一舵机与捕获端传动连接，机器人本体的底部安装有辅助轮装置，辅助轮装置位于机器人本体的前端，辅助轮装置与微型计算机电连接，使微型机器人能够在复杂地形条件中，完成对接，且对接后的机器人能够适应不同的复杂地形，从而更好的为救灾提供人员搜索、灾情探测定位、运输救援物资等帮助。
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公开(公告)号：CN115082315B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210763316.0
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06T3/4015 , G06T3/4046 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提出一种低光照小像素CFA采样与边缘计算设备适用的去马赛克方法，包括步骤1：先对原始数据集添加高斯噪声、降低亮度后，通过具有75%透明元素的CFA将RGB图像处理成马赛克图像，并设置训练目标神经网络的参数。步骤2：搭建以UNet++网络作为主框架的神经网络模型。步骤3：根据所述神经网络模型，分两阶段以最小化各自损失函数为目标训练相应的网络模型。步骤4：利用训练好的所述神经网络模型，对待处理图像进行处理，得到去马赛克的图像。本发明在保证适用于小像素彩色滤波整列马赛克图像恢复效果的基础上，优化网络拓扑结构，尽量减小参数量，加速训练时长，同时可以适用于边缘计算设备上的网络部署。
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