公开(公告)号：CN119284754A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411290297.X

申请日：2024-09-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 伍洲 ,  刘静 ,  刘晨旭 ,  胡明涛 ,  李詹磊 ,  钟乾峰

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/44 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C23/88 ,  G05B11/42 ,  G06V10/22 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉及物联网的无人驾驶施工塔吊软硬件平台，包括布置在塔吊上的传感设备、摄像头、塔吊智能控制器，工作流程为：1)塔吊智能控制器根据货物的相对位置规划塔吊运行路径，并控制塔吊运行，使塔吊运动以致吊钩到达货物的相对位置，利用起重臂携带货物；2)塔吊智能控制器根据终点的相对位置规划塔吊运行路径，并控制塔吊运行，使塔吊运动以致吊钩到达终点的相对位置，然后将操控起重臂将携带的货物卸载至终点。本发明采用智能程序控制塔吊，增加了塔吊操作的安全性和可靠性。