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公开(公告)号：CN116162786A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310249656.6
申请日：2023-03-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于改善高比例高铝铁矿粉烧结的添加剂及其应用，所述添加剂用于高铝铁矿粉烧结，且所述添加剂为MgF2，该添加剂的添加量占烧结矿料总质量的1~3%。本发明使用MgF2作为添加剂加入到高铝烧结矿中，能够改善高铝烧结矿熔融黏结相的黏度和表面张力，使液相分布均匀，从而提高烧结矿的强度，改善烧结矿的软熔性能。
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公开(公告)号：CN103869097B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410131373.2
申请日：2014-04-02
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01P7/00
摘要： 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。
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公开(公告)号：CN104656112B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510046115.9
申请日：2015-01-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电信号与MEMS惯组组合的个人定位方法和装置，1)通过神经网络训练建立神经骨骼肌肉运动模型；2)实际定位时，采集定位者表面肌电信号，并通过神经骨骼肌肉运动模型，得到定位者实时辅助定位信息；3)根据MEMS惯组得到定位者实时定位信息；将步骤2)得到的实时辅助定位信息与定位者实时定位信息相融合；4)融合后的信息进行导航解算，即可得到定位者定位数据，实现个人定位。本发明不需依靠外界任何信息和设备，具有自主性、便于安装和携带，成本低，适用环境能力强。可实现不受GPS信号限制的室内外无缝导航，并且组合导航提高了个人定位导航的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104656112A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510046115.9
申请日：2015-01-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电信号与MEMS惯组组合的个人定位方法和装置，1)通过神经网络训练建立神经骨骼肌肉运动模型；2)实际定位时，采集定位者表面肌电信号，并通过神经骨骼肌肉运动模型，得到定位者实时辅助定位信息；3)根据MEMS惯组得到定位者实时定位信息；将步骤2)得到的实时辅助定位信息与定位者实时定位信息相融合；4)融合后的信息进行导航解算，即可得到定位者定位数据，实现个人定位。本发明不需依靠外界任何信息和设备，具有自主性、便于安装和携带，成本低，适用环境能力强。可实现不受GPS信号限制的室内外无缝导航，并且组合导航提高了个人定位导航的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116162786B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310249656.6
申请日：2023-03-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于改善高比例高铝铁矿粉烧结的添加剂及其应用，所述添加剂用于高铝铁矿粉烧结，且所述添加剂为MgF2，该添加剂的添加量占烧结矿料总质量的1~3%。本发明使用MgF2作为添加剂加入到高铝烧结矿中，能够改善高铝烧结矿熔融黏结相的黏度和表面张力，使液相分布均匀，从而提高烧结矿的强度，改善烧结矿的软熔性能。
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公开(公告)号：CN103869097A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410131373.2
申请日：2014-04-02
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01P7/00
摘要： 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。
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