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公开(公告)号：CN107052736A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611268397.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种基于机构的自适应柔性装校系统，其包含该机架、该Z向升降机构、该托板、该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及该锁紧机构。该托板可调节设置于该Z向升降机构，该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构固定在该托板上，以由该Z向升降机构驱动该托板上下运动实现其沿Z向直线运动的自由度，该锁紧机构固定在该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构上，以使该基于机构的自适应柔性装校系统能够实现一个对接件和一个被对接件的精确对接，其中该基于机构的自适应柔性装校系统满足结构简单、承载能力大，且同时能够适应装校对象多外形规格的要求。
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公开(公告)号：CN107052736B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611268397.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种基于机构的自适应柔性装校系统，其包含该机架、该Z向升降机构、该托板、该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及该锁紧机构。该托板可调节设置于该Z向升降机构，该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构固定在该托板上，以由该Z向升降机构驱动该托板上下运动实现其沿Z向直线运动的自由度，该锁紧机构固定在该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构上，以使该基于机构的自适应柔性装校系统能够实现一个对接件和一个被对接件的精确对接，其中该基于机构的自适应柔性装校系统满足结构简单、承载能力大，且同时能够适应装校对象多外形规格的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763070A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268504.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
CPC classification number: F16B35/00 , F16B2013/10
Abstract: 一种基于推胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器，其包括一个压紧螺栓、至少一个紧固销以及一个推进螺栓，各个该紧固销分别可活动地设置在该压紧螺栓的尾端部的各个销孔内，并且各个该紧固销的自由端没有突出于该压紧螺栓的外表面，在该压紧螺栓同时安装于两个连接件的连接孔时，该推进螺栓插入到该压紧螺栓的内部，以在该压紧螺栓的内部向外顶各个该紧固销，以使各个该紧固销的自由端保持在突出于该压紧螺栓的状态，从而由该通盲孔全适应可重复使用的固定联接器将两个连接件连接在一起。
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公开(公告)号：CN106695762A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611268383.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B25J9/0033 , G01M9/00
Abstract: 一种六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法，其包括步骤：获得用于连接一动平台和一静平台的各个杆件在空间六维力作用下的变形量；获得该动平台在各个该杆件的变形量的影响下的位姿；根据该动平台的位姿，通过运动学逆解的方式获得位于该静平台上的各个滑块的位移量；以及根据各个该滑块的位移量，对各个该杆件引起的误差进行补偿，这样，能够有效地减少该6‑PSS并联机器人的末端执行器空间位姿的误差，以提高该6‑PSS并联机器人的运动的精确性。
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公开(公告)号：CN106697339A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611268384.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法，该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各个该UPS支链的上端部通过球铰和该支承平台的下部相连接，各个该UPS支链的下端部通过胡克铰和该基座的上部相连接，该恰约束PU支链的上端部通过胡克铰连接于该支承平台，该恰约束PU支链的下端部连接于该基座，各个该支撑腿相互间隔地设置于该支承平台的四周，其中该恰约束PU支链能够有效地增加该着陆姿态模拟装置的刚度，以保证该着陆姿态模拟装置的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106864772B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710052591.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 重庆大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。
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公开(公告)号：CN106864772A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710052591.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 重庆大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。
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