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公开(公告)号：CN106872138A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611268358.8
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/04
CPC分类号： G01M9/04
摘要： 一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。
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公开(公告)号：CN106872138B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611268358.8
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。
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公开(公告)号：CN108151996B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711432426.4
申请日：2017-12-26
摘要： 本发明公开了一种翼尖涡流区域内飞机飞行安全的评估方法。所述评估方法包括：利用风洞试验，计算在长机所产生的翼尖涡流区域内僚机的初始数据；获取所述长机和所述僚机编队过程中所述僚机的位置参数；根据所述位置参数建立克里金响应面模型；根据所述克里金响应面模型以及所述初始数据评估所述僚机当前飞行是否安全，若是，再次获取所述长机和所述僚机编队过程中所述僚机的位置参数；若否，重新确定所述僚机的飞行参数；所述飞行参数包括飞行路线、飞行速度。采用本发明所提供的评估方法及系统能够实现评估在翼尖涡流区域内的飞机飞行是否安全，提升飞行安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN107491608A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710711618.2
申请日：2017-08-18
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种飞机编队飞行的队形参数优化方法及系统，该方法包括：利用数值模拟计算方法得到僚机气动力系数的数值响应面模型；获取数值模拟计算方法中的部分样本点；以部分样本点为试验样本点进行编队飞行风洞试验，获得试验数据；根据试验数据建立僚机气动力系数的试验响应面模型；根据数值响应面模型和试验响应面模型，建立混合响应面模型；通过高效全局优化算法对混合响应面模型进行飞机编队飞行的队形参数优化，得到最优飞机编队位置参数。本发明将数值模拟计算方法与风洞试验方法相结合，提高了该优化过程的数据精度且降低了成本。
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公开(公告)号：CN105444982A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510823715.1
申请日：2015-11-24
CPC分类号： G01M9/06 , G01C11/00 , G01C2011/36
摘要： 本发明涉及外挂物分离的风洞试验技术领域，尤其是涉及一种外挂物分离轨迹风洞试验的单目视频测量方法。本发明提供一种外挂物分离轨迹风洞试验的单目视频测量方法，通过环绕式编码标记点，解决了外挂物风洞模型滚转时，标记点的识别、匹配难题；运用相对运动原理，分别以风洞试验段、外挂物风洞模型为参照物，求解相机的位置和姿态，进而得到外挂物风洞模型的运动轨迹，实现了外挂物分离轨迹的单目视频测量，避免了双目视频测量的立体匹配难题，具有更大的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN112058526B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010938266.6
申请日：2020-09-09
IPC分类号： B05B7/04
摘要： 本发明公开了一种分布式环缝引射器装置。该装置采用管道连接方式，依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段；二元环缝引射器安装在高能流体入口段附近的管道内；高能流体入口段表面开通孔，通孔与外接的高压罐连通；低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴；二元环缝引射器包括环状排列的环式喷管单元体，喷管单元体之间通过加强筋连接，部分加强筋为中空结构，高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出；喷管单元体内设置有环状喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率，减小了引射器装置外形尺寸，降低了引射器装置空间安装要求。
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公开(公告)号：CN102620902B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210075221.6
申请日：2012-03-21
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法，一方面，利用基于速度二阶插值多项式的载荷预估值计算方法，建立CTS速度控制的误差模型，实现外挂物模型运动的时间步长的自适应，结合CTS硬件的动态响应参数、轨迹控制的误差，动态产生最优的时空变换尺度；另一方面，利用下位计算机与速度传感器组成的传统速度闭环控制方式，精确控制六自由度模型支撑机构的运动速度，无需暂停进行信号测量和数据计算，确保模型重心能连续保持在真实运动轨迹上，避免了外挂物模型与母机产生“假碰撞”，在确保试验精度的条件下，尽可能缩短CTS时间、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN111911465B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010938267.0
申请日：2020-09-09
摘要： 本发明公开了一种分布式二元喷管引射器装置。该装置采用管道连接方式，依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段；二元喷管引射器安装在高能流体入口段附近的管道内；高能流体入口段表面开通孔，通孔与外接的高压罐连通；低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴；二元喷管引射器包括平行排列的直线型喷管单元体，喷管单元体之间通过加强筋连接，部分加强筋为中空结构，高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出；喷管单元体内设置有喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率，减小了引射器装置外形尺寸，降低了引射器装置空间安装要求。
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公开(公告)号：CN112058526A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010938266.6
申请日：2020-09-09
IPC分类号： B05B7/04
摘要： 本发明公开了一种分布式环缝引射器装置。该装置采用管道连接方式，依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段；二元环缝引射器安装在高能流体入口段附近的管道内；高能流体入口段表面开通孔，通孔与外接的高压罐连通；低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴；二元环缝引射器包括环状排列的环式喷管单元体，喷管单元体之间通过加强筋连接，部分加强筋为中空结构，高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出；喷管单元体内设置有环状喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率，减小了引射器装置外形尺寸，降低了引射器装置空间安装要求。
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公开(公告)号：CN108151996A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711432426.4
申请日：2017-12-26
摘要： 本发明公开了一种翼尖涡流区域内飞机飞行安全的评估方法及系统。所述评估方法包括：利用风洞试验，计算在长机所产生的翼尖涡流区域内僚机的初始数据；获取所述长机和所述僚机编队过程中所述僚机的位置参数；根据所述位置参数建立克里金响应面模型；根据所述克里金响应面模型以及所述初始数据评估所述僚机当前飞行是否安全，若是，再次获取所述长机和所述僚机编队过程中所述僚机的位置参数；若否，重新确定所述僚机的飞行参数；所述飞行参数包括飞行路线、飞行速度。采用本发明所提供的评估方法及系统能够实现评估在翼尖涡流区域内的飞机飞行是否安全，提升飞行安全性和舒适性。
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