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公开(公告)号：CN114448466B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210124947.8
申请日：2022-02-10
申请人： 重庆大学 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H04B1/7156
摘要： 本发明涉及电力物联网技术领域，具体公开了一种适用于电力物联网的跳频同步方法，在开始跳频通信前进行跳频初始同步，基于设计的跳频同步头、捕获扫描策略和时钟同步策略，完成时间信息的粗同步和频率信息的同步，然后再进入第一阶段的正常跳频通信状态。因为跳频发送端和接收端系统时钟的精度的差异，在经过长时间的跳频通信之后，发送端和接收端将会出现时钟偏移，使得跳频同步难以保持。因此，本发明还添加同步维护操作步骤来维护发送端和接收端的实时时钟一致，从而维持可靠的跳频数据通信。最后完成同步保持和校时，完成数据的传输工作。本发明使得收发双方时钟信息基本保持一致，提高了数据通信传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN114448466A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210124947.8
申请日：2022-02-10
申请人： 重庆大学 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H04B1/7156
摘要： 本发明涉及电力物联网技术领域，具体公开了一种适用于电力物联网的跳频同步方法，在开始跳频通信前进行跳频初始同步，基于设计的跳频同步头、捕获扫描策略和时钟同步策略，完成时间信息的粗同步和频率信息的同步，然后再进入第一阶段的正常跳频通信状态。因为跳频发送端和接收端系统时钟的精度的差异，在经过长时间的跳频通信之后，发送端和接收端将会出现时钟偏移，使得跳频同步难以保持。因此，本发明还添加同步维护操作步骤来维护发送端和接收端的实时时钟一致，从而维持可靠的跳频数据通信。最后完成同步保持和校时，完成数据的传输工作。本发明使得收发双方时钟信息基本保持一致，提高了数据通信传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN112767391B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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公开(公告)号：CN112416393A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011292631.7
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明涉及一种基于容器技术的人工智能模型远程升级方法及系统，包括步骤：在上位机和终端中安装Linux操作系统，并部署docker容器；建立上位机与远程终端之间的通信链接，由终端主动反馈终端硬件以及当前模型信息；上位机根据终端反馈的信息，配置对应的软件环境，对模型进行模型压缩参数修剪，同时将新模型及运行环境进行镜像封装；上位机控制终端暂停工作，将新模型下发到终端内，同时监视新模型下发进度，保证模型的完整下发，之后由上位机控制终端重新启动；终端重新开始工作，删除原来的模型并调用新模型，同时返回再运行状态以及模型信息给上位机，上位机最终确认完成人工智能模型的远程升级。本发明能够有效提升人工智能模型应用和未来维护的效率。
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公开(公告)号：CN112416393B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011292631.7
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明涉及一种基于容器技术的人工智能模型远程升级方法及系统，包括步骤：在上位机和终端中安装Linux操作系统，并部署docker容器；建立上位机与远程终端之间的通信链接，由终端主动反馈终端硬件以及当前模型信息；上位机根据终端反馈的信息，配置对应的软件环境，对模型进行模型压缩参数修剪，同时将新模型及运行环境进行镜像封装；上位机控制终端暂停工作，将新模型下发到终端内，同时监视新模型下发进度，保证模型的完整下发，之后由上位机控制终端重新启动；终端重新开始工作，删除原来的模型并调用新模型，同时返回再运行状态以及模型信息给上位机，上位机最终确认完成人工智能模型的远程升级。本发明能够有效提升人工智能模型应用和未来维护的效率。
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公开(公告)号：CN115880221A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211365253.X
申请日：2022-10-31
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出一种融合可见光与红外图像处理的电网线路缺陷分析方法，以实现可见光照度增强、放电点标识及红外图像目标温度智能提取，并将图像智能处理算法与无人机现场巡视进行融合，能够具备以下效果：一是增强后的图像可以辅助作业人员在低照度环境下巡视查看，并且标识出异常放电点；二是红外图像中自动识别设备目标并提取温度数值，便于作业人员发现设备的异常温升；三是融合红外图像与可见光图像的处理结果，进一步细分设备的故障类型。本发明可解决传统夜间巡视中由于照度不足导致巡视效率低、缺陷查找难度大、缺陷分析效率低等问题，提升了无人机夜巡的作业效率和智能化水平，保障电力设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN112767391A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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公开(公告)号：CN111860245A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010650687.9
申请日：2020-07-08
摘要： 本发明涉及一种一种基于无人机航拍杆塔图像的倒断配电杆塔定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取无人机航拍杆塔图像数据；步骤S2:采用目标检测网络YOLO在航拍杆塔图像中检测出倒断的配电杆塔，并获得目标的图像坐标；步骤S3:获取无人机航拍杆塔图像的元数据；步骤S4:根据目标的图像坐标和无人机航拍杆塔图像的元数据，进行倒断配电杆塔的GPS位置解算，得到倒断配电杆塔的GPS坐标。本发明能够自动化且实时处理海量的无人机航拍杆塔图像数据，获得倒断杆塔的GPS坐标，从而实现为快速抢修提供位置辅助判断。
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公开(公告)号：CN110929646A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911154496.7
申请日：2019-11-22
摘要： 本发明涉及一种基于无人机航拍图像的配电杆塔倒断信息快速识别方法，包括以下步骤：步骤S1：对无人机航拍图像的配电杆塔信息进行人工标注，将配电杆塔划分为正常和倒断两类，生成XML格式文件并进行预处理；步骤S2：对标注框进行聚类分析确定4个锚定框；步骤S3：建立配电杆塔倒断信息快速识别模型并设计损失函数进行误差反向传播的训练，得到最优权重；步骤S4：将最优权重应用于配电杆塔倒断信息快速识别模型，最终获得正常和倒断配电杆塔的位置信息，完成倒断信息的快速识别。本发明具有快速、轻量的特点，用于实时处理海量的无人机航拍图像数据，适用于移动端或设备端，并促进未来无人机航拍配电杆塔图像处理的智能化。
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公开(公告)号：CN219371241U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223237337.3
申请日：2022-12-02
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01M50/262 , H01M50/271 , H01M50/247
摘要： 本实用新型涉及一种电网线路灾损统计智能终端的翻转电池盖锁紧装置，包括智能终端，所述智能终端侧壁开设有电池槽，所述电池槽外侧设置有电池盖，所述电池盖一端与智能终端的外壳铰接，另一端设置有可手动开启的紧固件；所述紧固件包括手拧螺丝，所述电池槽旁侧设置有螺纹孔，所述电池盖通过手拧螺丝螺紧螺纹孔盖合电池槽；能够避免拆卸更换电池时螺丝容易丢失的问题，且结构简单。
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