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公开(公告)号：CN116560341A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310602754.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人故障诊断模型，包括：时序特征提取模块，用于进行时序特征提取，并将每个时间窗输出的记忆信息进行拼接融合，拼接融合得到的时序特征图作为整个时序特征提取模块的输出结果；多尺度卷积模块，包括并列设置的多个特征提取分支，每个特征提取分支分别对时序特征图进行特征提取，将所有特征提取分支提取的特征图合并后得到的故障类别特征向量；多标签分类器，包括并列设置的多个故障标签模块，每一个故障标签模块包括与对应关节中可能出现故障的零部件一一对应设有分类器，每一个分类器具有独立的损失函数并将故障类别特征向量转换为类别概率向量。本发明还公开了一种工业机器人故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN116821650B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310479992.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 , 赛力斯集团股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M17/007 , G01M15/04 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种增程器故障检测与诊断方法，针对故障检测时采集的多通道原始信号的特点，在增程器故障检测模型中串联设置多个非线性处理模块以深度挖掘潜在的增程器故障特征，使模型输出结果不断向真实结果逼近，最终实现对增程器故障的检测与诊断；将增程器故障检测模型嵌入到汽车的ECU内后，在行车过程中，可以实时采集多通道原始信号，并利用ECU内的增程器故障检测模型对增程器的当前工况状态进行实时检测，根据增程器故障检测模型输出的增程器的工况表达结果，能够得出增程器处于正常工况状态还是故障工况状态。本发明还公开了一种增程器故障检测与诊断方法和一种增程器维护方法。
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公开(公告)号：CN116821650A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310479992.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 , 赛力斯集团股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M17/007 , G01M15/04 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种增程器故障检测与诊断方法，针对故障检测时采集的多通道原始信号的特点，在增程器故障检测模型中串联设置多个非线性处理模块以深度挖掘潜在的增程器故障特征，使模型输出结果不断向真实结果逼近，最终实现对增程器故障的检测与诊断；将增程器故障检测模型嵌入到汽车的ECU内后，在行车过程中，可以实时采集多通道原始信号，并利用ECU内的增程器故障检测模型对增程器的当前工况状态进行实时检测，根据增程器故障检测模型输出的增程器的工况表达结果，能够得出增程器处于正常工况状态还是故障工况状态。本发明还公开了一种增程器故障检测与诊断方法和一种增程器维护方法。
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公开(公告)号：CN119126372A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411277332.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆玻璃的视野调节方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆内驾乘人员的面部图像信息；面部图像信息包括驾乘人员的面部轮廓区域与驾乘人员的面部轮廓位置；基于驾乘人员的面部轮廓区域确定驾乘人员在车辆玻璃内的视野需求区域；调节视野需求区域内的车辆玻璃的光学数据，以得到目标光学镜面；其中，目标光学镜面至少为与驾乘人员的眼睛度数相匹配的光学镜面；将驾乘人员的面部轮廓位置与目标光学镜面的位置相关联，以使目标光学镜面在车辆玻璃内的位置随着驾乘人员的面部轮廓位置变化而对应发生变化，本申请的车辆玻璃的视野调节方法能够提高视力不良的驾乘人员在长时间驾驶车辆时的舒适度。
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公开(公告)号：CN119067147A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410960959.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种密封条检测方法、系统及存储介质，该方法包括：采集装配在车门上的待检测密封条的装配图像，并获取与车门对应的车门配置信息，其中，车门配置信息包括车辆识别码和车型信息；获取与车辆识别码相对应的标准配置信息，并获取与车型信息相对应的预先建立的检测模型；采用检测模型根据标准配置信息对装配图像进行检测，输出检测结果；若检测结果为不合格，则通过检测模型确定异常类型。本发明实施例中，能够自动实现对装配在车门上的待检测密封条的装配质量的检测，可以替代人工进行检测，可以避免人工检测过程中的错检漏检的情况，提高了检测精准度，检测节拍快，可以提高密封条装配质量的检测效率，从而提升生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118682352A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410778775.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种焊接程序选择方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标待生产零件上的目标产品造型差异点，通过工装夹具上的目标传感器对目标产品造型差异点进行检测，目标待生产零件放置在工装夹具上，通过检测结果确定目标待生产零件的目标产品型号信息，将目标产品型号信息发送至焊接设备，以使焊接设备通过目标产品型号信息选择出关于目标待生产零件的目标焊接程序，本发明实施例通过目标传感器对目标待生产零件上的目标产品造型差异点进行检测，确定出目标待生产零件的产品型号，不仅保证了焊接的质量，而且降低了管理成本。
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公开(公告)号：CN118549150A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410507593.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆电检方法、装置及系统，该方法包括：响应于被检车辆进入预设检测工位，接收上位端下发的车辆检测数据，以及，接收电检设备扫描被检车辆上报的控制器数据，将控制器数据与车辆检测数据进行整合，生成目标检测数据，并将目标检测数据下发至电检设备，接收电检设备上报的车辆控制器检测结果，将车辆控制器检测结果上传至上位端，车辆控制器检测结果用于上位端在预设质量门站点对车辆进行质量检测，确定车辆质量检测结果。本发明采用上位端、电检服务器、电检设备多系统进行交互，车辆检测数据采用上位端下发至电检服务器，在确定车辆控制器检测结果后增加质量门判断，提高检测结果的准确性，降低车辆漏检、错检的风险。
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公开(公告)号：CN119159193A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411461919.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
Inventor： 王伟 , 张玉成 , 张成庆 , 刘杰 , 李苏东 , 张海波 , 郝江 , 黄升力 , 秦浩深 , 彭地 , 汪小渝 , 黄兴洋 , 刘洋 , 朱勇 , 廖银波 , 许伟 , 刘建波 , 王胜林 , 梁波
Abstract: 本发明提供一种钛合金焊接的温度调节方法、系统、设备及存储介质，温度调节方法，包括以下步骤：采集焊接时焊缝的图片；将采集的图片进行分析得出焊缝的焊接温度；将焊接温度与预设的温度进行比较，如果小于预设的温度，则通过加热模块对钛合金件进行加热，如果大于预设的温度，则通过散热模块对钛合金件进行降温。本发明通过采集焊接时的图片进行分析后确定焊接的温度，相比于现有的方法比较准确且及时。且本发明是在钣金件进行焊接前首先通过加热模块对其进行了预热，使得焊缝在焊接前，钣金件的温度就提高了，在焊接时使得焊丝与钛合金钣金件能快速熔融，当判断出焊接温度高于预设温度时，又通过散热模块对钣金件进行散热。
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公开(公告)号：CN119043658A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411194266.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质，应用于车辆生产检测系统，其用于对车辆关联部件进行检测。基于车辆关联部件的类型，获取初始拍摄位置和至少一个变位拍摄位置；控制相机移动至初始拍摄位置，进行拍照，得到初始拍摄图像；若初始拍摄图像不满足预设拍摄要求，控制相机移动至任一变位拍摄位置，进行拍照，得到变位拍摄图像。若变位拍摄图像满足预设拍摄要求，将变位拍摄图像作为目标拍摄图像，并建立相机的初始坐标系和变位坐标系。基于目标拍摄图像、初始坐标系和变位坐标系，获取车辆关联部件上特征点的空间位置；基于特征点的空间位置，检测车辆关联部件是否合格，解决相机固定导致车辆关联部件的检测失败的问题。
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公开(公告)号：CN118886132A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908884.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: G06F30/17 , G16C60/00 , G06F119/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种零件成型性的优化方法及装置、设备、介质，通过响应于零件成型性的优化需求，调整零件材料的成形极限曲线，以模拟零件材料性能波动对零件成型性的影响；获取零件的成型最大失效值以及零件对应的最大主应变值，并根据调整后的成形极限曲线、成型最大失效值以及最大主应变值，对零件进行成型性分析，判断成型性分析结果是否满足预设合格条件，若成型性分析结果满足预设合格条件，则根据零件的当前造型及工艺方案启动零件的制造流程的方式，实现了通过成形极限曲线模拟零件材料性能波动对模具成型安全裕度的影响，按照最优成型性来对零件产品设计和成型工艺进行优化，提高了模拟的准确性以及生产的稳定性。
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