公开(公告)号：CN103624648B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310688351.1

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  尹咸 ,  肖贵坚 ,  黄摇 ,  杨宇航 ,  王亚杰

IPC: B24B9/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。

公开(公告)号：CN103624648A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310688351.1

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  尹咸 ,  肖贵坚 ,  黄摇 ,  杨宇航 ,  王亚杰

IPC: B24B9/04

CPC classification number: B24B9/04 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。