公开(公告)号：CN103612186A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310688399.2

申请日：2013-12-17

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  杨宇航 ,  肖贵坚 ,  王亚杰 ,  刘颖 ,  李平 ,  罗小龙

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/20

CPC classification number: B24B21/16 ,  B24B21/20 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明公开了一种用于复杂曲面的砂带研磨装置，包括X轴床身、Y轴床身、Z轴床身、工作台组件、磨头座和磨头组件；本发明通过砂带缠绕在放卷轮、收卷轮、接触轮及中间过渡轮系上，在这些轮系的共同作用下，砂带能够产生一定速率的磨削运动。通过六轴联动的方式驱动接触轮，本方法能够实现航空发动机叶片等具有复杂曲面结构的工件只做进给运动的条件下，进行纵横两个方向的磨削加工，而纵向磨削加工所产生的磨纹能够改善工件的疲劳强度等力学性能，获得很好的加工效果。通过六轴联动的控制方式，还能够实现复杂曲面结构的工件其他部位如叶片的根部、曲面的边缘等的加工。

公开(公告)号：CN103612186B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310688399.2

申请日：2013-12-17

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  杨宇航 ,  肖贵坚 ,  王亚杰 ,  刘颖 ,  李平 ,  罗小龙

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于复杂曲面的砂带研磨装置，包括X轴床身、Y轴床身、Z轴床身、工作台组件、磨头座和磨头组件；本发明通过砂带缠绕在放卷轮、收卷轮、接触轮及中间过渡轮系上，在这些轮系的共同作用下，砂带能够产生一定速率的磨削运动。通过六轴联动的方式驱动接触轮,本方法能够实现航空发动机叶片等具有复杂曲面结构的工件只做进给运动的条件下，进行纵横两个方向的磨削加工，而纵向磨削加工所产生的磨纹能够改善工件的疲劳强度等力学性能，获得很好的加工效果。通过六轴联动的控制方式，还能够实现复杂曲面结构的工件其他部位如叶片的根部、曲面的边缘等的加工。

公开(公告)号：CN103624648A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310688351.1

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  尹咸 ,  肖贵坚 ,  黄摇 ,  杨宇航 ,  王亚杰

IPC: B24B9/04

CPC classification number: B24B9/04 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。

公开(公告)号：CN103624648B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310688351.1

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  尹咸 ,  肖贵坚 ,  黄摇 ,  杨宇航 ,  王亚杰

IPC: B24B9/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。

公开(公告)号：CN203650193U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320828960.8

申请日：2013-12-17

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  杨宇航 ,  肖贵坚 ,  王亚杰 ,  刘颖 ,  李平 ,  罗小龙

IPC: B24B21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种砂带研磨机床，包括X轴床身、Y轴床身、Z轴床身、工作台组件、磨头座和磨头组件；本实用新型通过砂带缠绕在放卷轮、收卷轮、接触轮及中间过渡轮系上，在这些轮系的共同作用下，砂带能够产生一定速率的磨削运动。通过六轴联动的方式驱动接触轮,本方法能够实现航空发动机叶片等具有复杂曲面结构的工件只做进给运动的条件下，进行纵横两个方向的磨削加工，而纵向磨削加工所产生的磨纹能够改善工件的疲劳强度等力学性能，获得很好的加工效果。通过六轴联动的控制方式，还能够实现复杂曲面结构的工件其他部位如叶片的根部、曲面的边缘等的加工。