公开(公告)号：CN103624648B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310688351.1

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  尹咸 ,  肖贵坚 ,  黄摇 ,  杨宇航 ,  王亚杰

IPC: B24B9/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。

公开(公告)号：CN103213056B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310117639.3

申请日：2013-04-07

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司 ,  宝银特种钢管有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  朱海涛 ,  邓莉 ,  陈勇 ,  黄摇

IPC: B24B21/02

Abstract: 本发明公开了一种内孔砂带磨削机床及磨削方法，包括床身，在所述床身上安装有工件夹紧旋转机构，在所述床身的两端均连接有滑轮架，在两个滑轮架上均竖向安装有两个滑轮，四个该滑轮上共同支撑有钢绳，且该钢绳顶边的中心线与工件夹紧旋转机构的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边还连接有磨头，该磨头的中心线与钢绳顶边的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边的下方设置有工件支撑机构，该工件支撑机构安装在床身上，所述床身内还安装有磨头牵引机构，该磨头牵引机构与钢绳相连。本发明能够采用砂带对细长管件的内孔进行磨削，并且能够对各种粗细的工件进行加工，不仅提高了加工精度，还具有提高效率、使用灵活、结构简单等特点。

公开(公告)号：CN103213056A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310117639.3

申请日：2013-04-07

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司 ,  宝银特种钢管有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  朱海涛 ,  邓莉 ,  陈勇 ,  黄摇

IPC: B24B21/02

Abstract: 本发明公开了一种内孔砂带磨削机床及磨削方法，包括床身，在所述床身上安装有工件夹紧旋转机构，在所述床身的两端均连接有滑轮架，在两个滑轮架上均竖向安装有两个滑轮，四个该滑轮上共同支撑有钢绳，且该钢绳顶边的中心线与工件夹紧旋转机构的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边还连接有磨头，该磨头的中心线与钢绳顶边的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边的下方设置有工件支撑机构，该工件支撑机构安装在床身上，所述床身内还安装有磨头牵引机构，该磨头牵引机构与钢绳相连。本发明能够采用砂带对细长管件的内孔进行磨削，并且能够对各种粗细的工件进行加工，不仅提高了加工精度，还具有提高效率、使用灵活、结构简单等特点。

公开(公告)号：CN103624648A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310688351.1

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  尹咸 ,  肖贵坚 ,  黄摇 ,  杨宇航 ,  王亚杰

IPC: B24B9/04

CPC classification number: B24B9/04 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。

公开(公告)号：CN203305028U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320166093.6

申请日：2013-04-07

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司 ,  宝银特种钢管有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  朱海涛 ,  邓莉 ,  陈勇 ,  黄摇

IPC: B24B21/02 ,  B24B21/18 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06

Abstract: 本实用新型公开了一种内孔砂带磨削机床，包括床身，在所述床身上安装有工件旋转机构，在所述床身的两端均连接有滑轮架，在两个滑轮架上均竖向安装有两个滑轮，四个该滑轮上共同支撑有钢绳，且该钢绳顶边的中心线与工件旋转机构的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边还连接有磨头，该磨头的中心线与钢绳顶边的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边的下方设置有工件支撑机构，该工件支撑机构安装在床身上，所述床身内还安装有磨头牵引机构，该磨头牵引机构与钢绳相连。本实用新型能够采用砂带对细长管件的内孔进行磨削，并且能够对各种粗细的工件进行加工，不仅提高了加工精度，还具有提高效率、使用灵活、结构简单等特点。