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公开(公告)号：CN105881162B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610488829.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨削自动测量装置，在底板的正上方设置与之形状大小相适应的工装安装板，该工装安装板平行于底板，工装安装板的中央开设圆孔，在所述工装安装板与底板之间设置四个按圆周均匀分布的悬臂式称重传感器，工装安装板由四个悬臂式称重传感器共同支撑，悬臂式称重传感器与工装安装板及底板相固定，且四个悬臂式称重传感器所在圆周的圆心位于所述圆孔的中心线上。本发明结构简单，易于实现，成本低，调节直观、便捷，便于操作，采用直接测量的方式更能直观有效地对螺旋桨叶片的重量进行测量，测量的精度高；本发明能为螺旋桨叶片加工量的准确调整提供依据，从而满足螺旋桨设计的技术要求。
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公开(公告)号：CN105881162A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610488829.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/18 , B24B41/06 , B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨削自动测量装置，在底板的正上方设置与之形状大小相适应的工装安装板，该工装安装板平行于底板，工装安装板的中央开设圆孔，在所述工装安装板与底板之间设置四个按圆周均匀分布的悬臂式称重传感器，工装安装板由四个悬臂式称重传感器共同支撑，悬臂式称重传感器与工装安装板及底板相固定，且四个悬臂式称重传感器所在圆周的圆心位于所述圆孔的中心线上。本发明结构简单，易于实现，成本低，调节直观、便捷，便于操作，采用直接测量的方式更能直观有效地对螺旋桨叶片的重量进行测量，测量的精度高；本发明能为螺旋桨叶片加工量的准确调整提供依据，从而满足螺旋桨设计的技术要求。
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公开(公告)号：CN106112743B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN106112743A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
CPC classification number: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN106403856A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
CPC classification number: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104907909A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510391639.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 西安航空动力股份有限公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/008 , B24B47/20 , B24B49/10 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开一种适用于整体叶盘叶片的砂带磨削中心，包括床身、工件角度调整机构和砂带磨削装置，其中工件角度调整机构中的第一数控分度盘通过第一安装板安装在床身前侧，且第一数控分度盘的轴心线与Y轴平行；砂带磨削装置的数目为1-2个，并设在床身顶面，且靠近第一数控分度盘；砂带磨削装置包括进给系统、磨头方位调整机构和磨头机构，其中进给系统由X轴直线进给机构、Y轴直线进给机构和Z轴直线进给机构构成。本发明不仅能自动磨削整体叶盘叶片，磨削效率高，自动化程度高，而且可以实现纵向纹路的加工，磨削质量高，从而很好地克服了现有技术的缺陷，且本发明结构简单，易于实施，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103148814B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310035946.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种管材部分液浸自动超声波壁厚测量机构及测量方法，在滑座上装有滑板，该滑板与滑杆座相固定，在滑杆座中支承有滑杆，该滑杆的上端与气缸的活塞杆相固定，滑杆的下端与双铰链座的顶部相固定，双铰链座的底部与连接架铰接，该连接架与探头支撑壳体的上端固定，在探头支撑壳体的内腔中装有超声波探头，所述探头支撑壳体下端与尼龙块相连。本发明能够对核燃料管坯整根管件进行壁厚自动超声波测量，不仅结构简单，操作方便，而且测量精度和效率高，稳定性和可靠性好，其测量结果通过与数控砂带磨床数控系统通信，能自动、精确地指导其后的管件壁厚修磨过程，从而保证了管件壁厚的均匀性。
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公开(公告)号：CN113001344B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN113001344A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN109454462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811376782.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种船用定桨数控铣磨复合机床，包括具有第一方向滑轨的底座、安装于第一方向滑轨的第一方向滑板、设置于第一方向滑板上的二级旋转台，二级旋转台能使工件完成两个方向的旋转；还包括具有第二方向滑轨的立柱、安装于第二方向滑轨的第二方向升降台、安装于第二方向升降台上的两个回转座、设置在后回转座上的主轴动力系统、安装于两个回转座且与主轴动力系统连接的旋转主轴、安装于旋转主轴前部的铣刀或者磨头总成，铣刀和磨头总成在加工的不同过程中分别安装在旋转主轴前端的同一位置，回转座和主轴动力系统均可随旋转主轴旋转。该船用定桨数控铣磨复合机床提高了工件的加工精度和速度，螺旋桨一次装夹就可完成铣、磨加工。
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