公开(公告)号：CN118037540A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410092503.X

申请日：2024-01-23

申请人： 重庆大学 ,  重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

发明人： 熊桂开 ,  陈翰新 ,  何德平 ,  向泽君 ,  刘界鹏 ,  崔娜 ,  程国忠 ,  曾焱 ,  许天祥 ,  岳仁宾 ,  刘学思 ,  黄承亮 ,  陈小丽

IPC分类号： G06T3/14 ,  G06T7/30

摘要： 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。

公开(公告)号：CN116612285A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310713896.7

申请日：2023-06-15

申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

发明人： 熊桂开 ,  陈翰新 ,  向泽君 ,  崔娜 ,  刘界鹏 ,  程国忠 ,  曾焱 ,  朱丽丽

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0895 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开了一种建筑物点云数据分割、点云数据语义分割方法及系统，语义分割系统包括点云数据分割系统、特征提取模块、语义确定模块和最终语义确定模块。首先，分割系统将点云数据映射成多张RGB图像，并再通过视觉分割模型对各RGB图形进行分割后，将分割结果映射回三维空间，得到不同映射角度下建筑物的点云分割数据。然后，通过特征提取模块提取点云分割数据特征，之后，语义确定模块计算数据点的点云特征与各构件的构件特征之间的相似度，并根据相似度确定在不同映射角度下各数据点的语义标签。最后，最终语义确定模块从所有语义标签中，确定数据点的最终语义标签。从而解决了目前建筑物的点云数据语义分割需要依赖大量带标签的点云数据的问题。

公开(公告)号：CN117286892A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311032966.9

申请日：2023-08-16

申请人： 重庆大学 ,  重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

发明人： 熊桂开 ,  刘界鹏 ,  陈翰新 ,  鲜李 ,  张立舟 ,  何德平 ,  程国忠 ,  谭双全

IPC分类号： E02D17/20 ,  E02D5/74 ,  E01F7/04

摘要： 发明提供一种类藤蔓作用的体外预应力危岩加固方法。该方法通过增设体外预应力锚索为危岩体提供稳定预拉力，防止危岩体的崩塌及滑坡等工程问题。所述体外预应力锚索的内锚固端植入上部稳定基岩中，外锚固端越过危岩体后植入下部稳定基岩中。所述体外预应力锚索处于受拉状态，将危岩体与母岩体预拉锁紧。该方法施工较为简洁，不用搭设脚手架、力学计算模型明确，在危岩体上部和下部进行锚固，具有操作简单、工期短、安全性较高等优点。