隧道检测系统和方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116557795A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310477520.0

    申请日:2023-04-27

    摘要: 本发明公开一种隧道检测系统和方法,其中,隧道检测系统包括线缆车、投放控制器、检测机器人和回收装置,投放控制器与线缆车有线连接;检测机器人包括有主控组件、信息采集组件和推进组件,主控组件具有连接于线缆车线缆的有线控制模式和无线控制模式,主控组件与信息采集组件和推进组件电连接,以控制信息采集组件进行信息采集,以及控制推进组件进行运动;回收装置包括回收控制器和回收部,回收控制器与检测机器人无线连接,以对检测机器人进行无线控制;回收控制器与回收部有线连接,以控制回收部的投放和收回,实现对检测机器人的回收。本发明技术方案提供的隧道检测系统,能对长距离大水流隧道环境进行检测,以判断其是否存在缺陷。

    检测机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220080257U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202320851226.7

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: E03F7/00 E03F7/12

    摘要: 本实用新型公开一种检测机器人,应用于长距离隧道检测,所述检测机器人包括机架、船体、控制模块、若干推进器和信息采集模块,所述船体连接于所述机架的底面;所述控制模块设置于所述机架,所述控制模块具有线缆接头,用以连接线缆供电和传输信号;若干所述推进器设置于所述船体的相对两侧面,并分别与所述控制模块电连接,所述控制模块分别控制若干所述推进器,任意两个所述推进器的推进方向间呈夹角,以实现所述检测机器人的平移和原地转弯;所述信息采集模块设置于所述机架,并与所述控制模块电连接,以对所述隧道的信息进行采集。本实用新型技术方案提供的检测机器人能够左右平移和原地转弯,对隧道进行更加全面的检测。

    一种含磷含氟高盐有机废水处理与盐回收方法

    公开(公告)号:CN114605018B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210115130.4

    申请日:2022-02-04

    摘要: 的双重效益。本发明提供一种含磷含氟高盐有机废水处理与盐回收方法。首先通过闪蒸分相将废水分为浓水相和淡水相并析出固体,再通过对浓水相、淡水相和析出固体的处理,实现了在除去杂质磷、杂质氟并降低TOC含量的基础上获得可工业回用的氯化钠产品;本发明选用的闪蒸分相、熔融、溶解、不溶物转换、吸附等步骤具有操作简便,设备简单,易于维护,便于推广应用的特点,具有成本低、经济性好的优势,本方法中使用的不溶物转换药剂和吸附剂具有除杂效果好,不引(56)对比文件CN 107867776 A,2018.04.03JP 2001300481 A,2001.10.30US 2003217979 A1,2003.11.27US 2016176768 A1,2016.06.23CN 109179867 A,2019.01.11CN 110386706 A,2019.10.29王丹;蒋道利.蒸发结晶技术在高含盐废水零排放领域的应用.中国盐业.2015,(09),全文.姜文佳;李臻发;梁纯志;滕洪辉.煤化工浓盐水零排放处理工艺设计与运行分析.中氮肥.2018,(第05期),全文.方映春.高浓高盐化工废水的资源化综合处理工艺.化工设计通讯.2016,(第09期),全文.任冰冰.高含盐工业废水处理技术研究进展.河南科技.2018,(第19期),全文.