公开(公告)号：CN119602172A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411684752.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 冯领 ,  崔宜峰 ,  张欢 ,  陈涛

IPC: H02H3/06 ,  H02J7/00 ,  H02H7/18

Abstract: 本申请提供一种电动执行机构断电后快速复位方法、电动执行机构、装置、设备及介质，该方法包括对电动执行机构的外部输入电源和内部应急电源进行检测，得到外部电压和内部电压；若外部电压小于预设断电阈值，则将电动执行机构从外部供电模式转换为内部供电模式，并触发电动执行机构的复位程序；若外部电压大于或等于预设断电阈值，且内部电压小于预设充电阈值，则开启内部应急电源的充电电路，以对内部应急电源进行充电；若外部电压大于或等于预设断电阈值，且内部电压大于或等于预设充电阈值，则关闭内部应急电源的充电电路，以停止对内部应急电源进行充电，通过该方法以解决相关技术中自动复位响应慢的技术问题。

公开(公告)号：CN115800838A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211486439.0

申请日：2022-11-24

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 杨尊平 ,  冯领 ,  罗勇 ,  张欢 ,  蒋华胜

IPC: H02P7/29 ,  H02P7/292

Abstract: 本发明提供一种宽幅高压直流供电执行机构控制系统，所述系统包括阀位检测模块、控制模块和功率驱动模块，阀位检测模块用于获取阀门位置信号，控制模块用于将所述阀门位置信号和预设位置信号进行比较得到比较结果，并根据比较结果生成所述控制驱动信号；功率驱动模块用于响应所述控制驱动信号生成驱动信号，所述驱动信号用于控制电机转动。本发明利用控制模块、阀位检测模块和功率驱动模块监测电机实际运转的直流电压，通过调整所述控制驱动信号脉宽调制占空比实现电机转速调节，当实际直流电压在电压阈值范围之外时，控制模块向所述功率驱动模块发送制动信号以使电机停止转动，从而实现了宽幅高压直流的控制。

公开(公告)号：CN119472396A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411530884.1

申请日：2024-10-30

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 查俊 ,  余亚 ,  李俊 ,  张欢

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种执行机构故障诊断电路及其控制方法，该电路包括控制模块和故障监控模块，控制模块检测执行机构的工作状态，并基于执行机构的工作状态和控制模块的工作状态生成第一诊断信号，故障监控模块接控制模块，不仅在执行机构或控制模块发生异常时，能对外输出故障信号，还能根据继电器的执行状态产生第二诊断信号，并反馈至控制模块，实现对执行机构故障发生时进行闭环反馈，以提高执行机构的故障监控准确性。本申请提供的诊断电路，在执行机构在发生故障、断电、控制模块死机或工作不正常时，继电器能正确输出故障信息提示，且还对继电器的工作状态进行监控，从而形成闭环反馈，提高故障监控的准确性及降低误报警次数。

公开(公告)号：CN117662837A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311864389.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 朱小杰 ,  刘杰 ,  张欢 ,  李承胜 ,  崔宜峰 ,  车俊琦 ,  杨尊平

IPC: F16K31/06 ,  F16K31/53

Abstract: 本发明属于阀门执行器技术领域，具体涉及一种小型电动执行器的过力矩保护方法及电动执行器，将直流无刷电机、减速齿轮组件、电气控制组件分别设置在不同的腔室，可无需开盖完成接线调试，且布置结构简单，检修维护方便；并采集电机转速、输入电压和电流进行检测，对电动执行器的当前输出力矩进行监测，控制精度高，解决小型电动执行器机械式过力矩保护不适用而导致过力矩保护失效的问题。

公开(公告)号：CN119572790A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411831687.3

申请日：2024-12-12

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 朱小杰 ,  刘杰 ,  李茂银 ,  李承胜 ,  张欢

IPC: F16K31/05 ,  F16K31/60 ,  F16K31/53 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明提供一种小型电动执行器及电路结构，包括壳体、底座和手轮组件，所述壳体安装在所述底座上，在所述底座上安装有阀门门轴，在所述底座上设有减速电机组件、位置采样组件、控制单元组件和机械传动组件，所述减速电机组件设置在底座上，减速电机组件的输出轴连接所述阀门门轴并同轴转动，所述位置采样组件设置在所述壳体的内壁，所述控制单元组件与所述位置采样组件电气连接，所述手轮组件设置在所述底座上，所述手轮组件通过所述机械传动组件与所述减速电机组件连接，在所述底座上设有可调机械支挡组件，所述可调机械支挡组件用于对所述机械传动组件进行限位，采用本发明的优点是，该执行器可通过控制单元组件接收远程信号指令，实时控制执行机构启闭运行，也可以通过显示按钮组件和手轮组件实施就地阀门操作，实施有效保护，各组件的高度集成使得执行器整体结构紧凑，体积小，重量轻，便于在狭窄空间内安装和使用，同时紧凑的结构也减少了材料的使用，并提高了适应性和稳定性。

公开(公告)号：CN119511820A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411494100.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 李俊 ,  查俊 ,  余亚 ,  张欢

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种执行机构程序校验方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取执行机构的执行程序，将执行程序置于存储区，得到存储程序，并对存储程序进行校验计算，得到存储程序的计算校验值，对计算校验值进行校验计算，得到计算校验值的比对校验值，根据计算校验值与第一预置校验值的比对结果、比对校验值与第二预置校验值的比对结果，确定存储程序的校验结果；本发明提高了存储程序校验的准确性和可靠性，一方面，能够验证存储程序的完整性和正确性，另一方面，能够验证计算校验值的完整性和正确性。