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公开(公告)号:CN114215875B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202111425496.3
申请日:2021-11-26
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁流变阻尼器及磁流变转矩测试装置,属于转矩测测试设备领域,磁流变阻尼器,包括用于产生磁场的第一部件,第一部件的磁场内设置有磁流变液,用于产生磁场的第二部件,第二部件的磁场内设置有磁流变液,转动设置的第三部件,第一部件和/或第二部件能够调节所产生磁场的强度,第一部件的磁场与第二部件的磁场之间互相分隔,第三部件转动时,同时通过第一部件磁场内的磁流变液及第二部件磁场内的磁流变液;磁流变转矩测试装置,包括如上的磁流变阻尼器,还包括用于检测转矩或转速的传感器,传感器与第三部件连接。本发明可以增加第三部件通过磁流变液时的阻尼。同时,在其中一个磁场在调节时不受到另一个磁场的干扰,调节灵敏。
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公开(公告)号:CN103916062A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410126933.5
申请日:2014-04-01
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的矢量控制电动执行器。该矢量控制电动执行器由电源模块、功率模块、处理模块和机械模块组成。采用矢量控制技术,提高电动执行器的带负载能力和动态性能;采用无速度传感器方法,解决低分辨率速度传感器的速度测量误差过大的问题;采用软件的方法来计算执行器的输出力矩,不仅保证精度,还可以降低系统的成本;具有自动生成定位曲线的功能,实现“柔性启动”和“柔性关闭”,可以有效地减少机械冲击,提高执行器的寿命;以采用DSP作为控制核心,实时实现控制算法。
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公开(公告)号:CN103672105A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310717628.9
申请日:2013-12-23
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
CPC classification number: F16K31/04 , F16K37/0075
Abstract: 本申请公开了一种电动执行机构,通过输入接收电路接收控制命令,并根据控制命令向处理器输出控制信号,处理器根据控制信号对用于控制管网的阀门的开度的电机进行正反转控制和转矩控制,并向控制室输出相应的阀位反馈信号。即本申请公开的电动执行机构能够根据控制命令对管网的阀门进行控制。
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公开(公告)号:CN119602172A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411684752.4
申请日:2024-11-22
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电动执行机构断电后快速复位方法、电动执行机构、装置、设备及介质,该方法包括对电动执行机构的外部输入电源和内部应急电源进行检测,得到外部电压和内部电压;若外部电压小于预设断电阈值,则将电动执行机构从外部供电模式转换为内部供电模式,并触发电动执行机构的复位程序;若外部电压大于或等于预设断电阈值,且内部电压小于预设充电阈值,则开启内部应急电源的充电电路,以对内部应急电源进行充电;若外部电压大于或等于预设断电阈值,且内部电压大于或等于预设充电阈值,则关闭内部应急电源的充电电路,以停止对内部应急电源进行充电,通过该方法以解决相关技术中自动复位响应慢的技术问题。
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公开(公告)号:CN115800838A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211486439.0
申请日:2022-11-24
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽幅高压直流供电执行机构控制系统,所述系统包括阀位检测模块、控制模块和功率驱动模块,阀位检测模块用于获取阀门位置信号,控制模块用于将所述阀门位置信号和预设位置信号进行比较得到比较结果,并根据比较结果生成所述控制驱动信号;功率驱动模块用于响应所述控制驱动信号生成驱动信号,所述驱动信号用于控制电机转动。本发明利用控制模块、阀位检测模块和功率驱动模块监测电机实际运转的直流电压,通过调整所述控制驱动信号脉宽调制占空比实现电机转速调节,当实际直流电压在电压阈值范围之外时,控制模块向所述功率驱动模块发送制动信号以使电机停止转动,从而实现了宽幅高压直流的控制。
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公开(公告)号:CN114776865A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210450823.9
申请日:2022-04-27
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 一种阀门执行机构的模式转换机构,包括阀门执行机构的电气装置罩,所述电气装置罩的腔内固定一电路板,所述电路板上设置有霍尔元件,所述电气装置罩的上端面设有一旋钮座,所述旋钮座上设有中心轴,所述旋钮座的上端面一侧设有一个滑槽,所述滑槽与电路板上设置的霍尔元件位置对应,旋钮座的上端面另一侧设置多个锁止槽,所述旋钮座上安装一旋钮,一螺钉穿过旋钮将旋钮可转动地固定在旋钮座的中心轴上,所述旋钮上设有一磁棒插入旋钮座的滑槽中,一活动锁芯铰接在旋钮上,通过与锁止槽配合用于对旋钮转动位置进行锁定。本发明提供一种阀门执行机构的模式转换机构,解决内部结构复杂,占用空间大,操作程序复杂,操作过程中存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号:CN114215875A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111425496.3
申请日:2021-11-26
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁流变阻尼器及磁流变转矩测试装置,属于转矩测测试设备领域,磁流变阻尼器,包括用于产生磁场的第一部件,第一部件的磁场内设置有磁流变液,用于产生磁场的第二部件,第二部件的磁场内设置有磁流变液,转动设置的第三部件,第一部件和/或第二部件能够调节所产生磁场的强度,第一部件的磁场与第二部件的磁场之间互相分隔,第三部件转动时,同时通过第一部件磁场内的磁流变液及第二部件磁场内的磁流变液;磁流变转矩测试装置,包括如上的磁流变阻尼器,还包括用于检测转矩或转速的传感器,传感器与第三部件连接。本发明可以增加第三部件通过磁流变液时的阻尼。同时,在其中一个磁场在调节时不受到另一个磁场的干扰,调节灵敏。
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公开(公告)号:CN108173461A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810141539.7
申请日:2018-02-11
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种执行机构电机控制系统及方法,该系统包括:电机,根据驱动电路的驱动信号驱动执行机构;过零时钟模块,生成与电源频率相同的过零点方波信号;脉冲波形发生模块,以过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲;驱动电路,包括可控硅单元与驱动单元,可控硅单元,根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压;驱动单元,根据控制模块的控制信号控制电机正/反转;采集模块,采集执行机构当前的开度信号;控制模块,将来自外部的开度指令信号与执行机构当前的开度信号进行差值运算,根据差值运算的差值调节电机的转速直至执行机构的开度接近差值为止。本发明采用可控硅单元串联驱动单元,提高了电机运转时的安全性。
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公开(公告)号:CN106603363A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611266508.1
申请日:2016-12-31
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L12/40013 , H04L12/40032
Abstract: 本发明公开了一种智能总线转换控制器,包括转换控制器壳体、设于转换控制器壳体中的微控制单元和电源单元,以及与微控制单元信号连接的第一串行通信接口和第二串行通信接口;微控制单元用于接收总线通讯卡的数据,并将总线通讯卡传递的数据与存储的数据进行比较,判断总线通讯卡的总线类型,并调用对应的通讯协议转换程序,将总线通讯卡传递的数据转换为执行器可识别的数据;微控制单元用于接收所述执行器的数据,根据判断得出的总线通讯卡的总线类型,调用对应的通讯协议转换程序,将执行器传递的数据转换为总线通讯卡可识别的数据。其减少执行机构主控CPU的负荷及内存,同时实现各种现场总线的无缝转换或兼容。
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公开(公告)号:CN119337084A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411361696.0
申请日:2024-09-27
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/25 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构性能预测方法、装置、设备及介质,该方法通过获取电动执行机构的当前状态参数,将传动部件的当前状态参数输入传动部件性能预测模型,得到传动部件在未来时刻的性能预测结果,将电路板的当前状态参数输入电路板性能预测模型,得到电路板在未来时刻的性能预测结果,根据传动部件在未来时刻的性能预测结果和电路板在未来时刻的性能预测结果,确定电动执行机构在未来时刻的性能预测结果;本发明能够及时预测电动执行机构的性能衰退情况,并便于维修人员及时评估电动执行机构可能出现的故障,辅助维修人员及时进行维修服务,减少电动执行机构因故障停机,影响正常工艺生产的情况。
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