公开(公告)号：CN119511820A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411494100.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 李俊 ,  查俊 ,  余亚 ,  张欢

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种执行机构程序校验方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取执行机构的执行程序，将执行程序置于存储区，得到存储程序，并对存储程序进行校验计算，得到存储程序的计算校验值，对计算校验值进行校验计算，得到计算校验值的比对校验值，根据计算校验值与第一预置校验值的比对结果、比对校验值与第二预置校验值的比对结果，确定存储程序的校验结果；本发明提高了存储程序校验的准确性和可靠性，一方面，能够验证存储程序的完整性和正确性，另一方面，能够验证计算校验值的完整性和正确性。

公开(公告)号：CN119472396A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411530884.1

申请日：2024-10-30

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 查俊 ,  余亚 ,  李俊 ,  张欢

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种执行机构故障诊断电路及其控制方法，该电路包括控制模块和故障监控模块，控制模块检测执行机构的工作状态，并基于执行机构的工作状态和控制模块的工作状态生成第一诊断信号，故障监控模块接控制模块，不仅在执行机构或控制模块发生异常时，能对外输出故障信号，还能根据继电器的执行状态产生第二诊断信号，并反馈至控制模块，实现对执行机构故障发生时进行闭环反馈，以提高执行机构的故障监控准确性。本申请提供的诊断电路，在执行机构在发生故障、断电、控制模块死机或工作不正常时，继电器能正确输出故障信息提示，且还对继电器的工作状态进行监控，从而形成闭环反馈，提高故障监控的准确性及降低误报警次数。

公开(公告)号：CN119337084A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411361696.0

申请日：2024-09-27

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 田英明 ,  冯领 ,  姚杰 ,  查俊 ,  李俊 ,  杨露霞

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06F18/25 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构性能预测方法、装置、设备及介质，该方法通过获取电动执行机构的当前状态参数，将传动部件的当前状态参数输入传动部件性能预测模型，得到传动部件在未来时刻的性能预测结果，将电路板的当前状态参数输入电路板性能预测模型，得到电路板在未来时刻的性能预测结果，根据传动部件在未来时刻的性能预测结果和电路板在未来时刻的性能预测结果，确定电动执行机构在未来时刻的性能预测结果；本发明能够及时预测电动执行机构的性能衰退情况，并便于维修人员及时评估电动执行机构可能出现的故障，辅助维修人员及时进行维修服务，减少电动执行机构因故障停机，影响正常工艺生产的情况。

公开(公告)号：CN118915554A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411038099.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司

Inventor： 罗勇 ,  冯领 ,  李俊 ,  刘杰 ,  崔宜峰 ,  杨尊平

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种执行机构分布式控制系统，主控模块连接信号模块、驱动模块、信号采样模块、人机接口模块、电源模块，主控模块包括主单片机，驱动模块内设置第一单片机，第一单片机分别通过母线电压检测电路、相序检测电路、电机驱动电路连接电源模块，电机驱动电路通过电机电流检测电路连接电机，第一单片机且与编码器检测电路、温度检测电路相连；信号模块内设置第二单片机，第二单片机分别与通讯接口、模拟信号接口、数字信号接口，以及用于插接通讯协议卡的接口连接；人机接口模块内设置第三单片机，第三单片机分别与显示电路、输入电路、通讯电路连接；主控模块分别与第一单片机、第二单片机、第三单片机连接。