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公开(公告)号：CN103916062A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410126933.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的矢量控制电动执行器。该矢量控制电动执行器由电源模块、功率模块、处理模块和机械模块组成。采用矢量控制技术，提高电动执行器的带负载能力和动态性能；采用无速度传感器方法，解决低分辨率速度传感器的速度测量误差过大的问题；采用软件的方法来计算执行器的输出力矩，不仅保证精度，还可以降低系统的成本；具有自动生成定位曲线的功能，实现“柔性启动”和“柔性关闭”，可以有效地减少机械冲击，提高执行器的寿命；以采用DSP作为控制核心，实时实现控制算法。
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公开(公告)号：CN103672105A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310717628.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
CPC classification number: F16K31/04 , F16K37/0075
Abstract: 本申请公开了一种电动执行机构，通过输入接收电路接收控制命令，并根据控制命令向处理器输出控制信号，处理器根据控制信号对用于控制管网的阀门的开度的电机进行正反转控制和转矩控制，并向控制室输出相应的阀位反馈信号。即本申请公开的电动执行机构能够根据控制命令对管网的阀门进行控制。
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公开(公告)号：CN108173461A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810141539.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种执行机构电机控制系统及方法，该系统包括：电机，根据驱动电路的驱动信号驱动执行机构；过零时钟模块，生成与电源频率相同的过零点方波信号；脉冲波形发生模块，以过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；驱动电路，包括可控硅单元与驱动单元，可控硅单元，根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压；驱动单元，根据控制模块的控制信号控制电机正/反转；采集模块，采集执行机构当前的开度信号；控制模块，将来自外部的开度指令信号与执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据差值运算的差值调节电机的转速直至执行机构的开度接近差值为止。本发明采用可控硅单元串联驱动单元，提高了电机运转时的安全性。
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公开(公告)号：CN115800838A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211486439.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽幅高压直流供电执行机构控制系统，所述系统包括阀位检测模块、控制模块和功率驱动模块，阀位检测模块用于获取阀门位置信号，控制模块用于将所述阀门位置信号和预设位置信号进行比较得到比较结果，并根据比较结果生成所述控制驱动信号；功率驱动模块用于响应所述控制驱动信号生成驱动信号，所述驱动信号用于控制电机转动。本发明利用控制模块、阀位检测模块和功率驱动模块监测电机实际运转的直流电压，通过调整所述控制驱动信号脉宽调制占空比实现电机转速调节，当实际直流电压在电压阈值范围之外时，控制模块向所述功率驱动模块发送制动信号以使电机停止转动，从而实现了宽幅高压直流的控制。
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公开(公告)号：CN114776865A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210450823.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 一种阀门执行机构的模式转换机构，包括阀门执行机构的电气装置罩，所述电气装置罩的腔内固定一电路板，所述电路板上设置有霍尔元件，所述电气装置罩的上端面设有一旋钮座，所述旋钮座上设有中心轴，所述旋钮座的上端面一侧设有一个滑槽，所述滑槽与电路板上设置的霍尔元件位置对应，旋钮座的上端面另一侧设置多个锁止槽，所述旋钮座上安装一旋钮，一螺钉穿过旋钮将旋钮可转动地固定在旋钮座的中心轴上，所述旋钮上设有一磁棒插入旋钮座的滑槽中，一活动锁芯铰接在旋钮上，通过与锁止槽配合用于对旋钮转动位置进行锁定。本发明提供一种阀门执行机构的模式转换机构，解决内部结构复杂，占用空间大，操作程序复杂，操作过程中存在安全隐患等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102359641B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110335579.3
申请日：2011-10-29
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明涉及执行机构技术领域，具体涉及一种电动执行机构位置传感系统，包括：位置传感器，用于获得与阀门位置相关的位置信号；处理器，对位置传感器获得的信号进行处理，获得阀门的位置信息，并根据开度指令控制变频驱动器驱动电机运转，使阀门到达预订位置。所述位置传感器包括霍尔传感器和电位器，分别用于获得电机轴的转动角度信号和输出轴的转动角度信号。所述位置传感器和处理器设置于本安防爆壳内。本发明采用霍尔传感器加上电位器的方式，可以综合两者优势，互补两者的缺点，在外部供电时，使用霍尔传感器采集位置信号，在没有外部供电时，采用电位器采集位置信号，既可解决需要电池供电的麻烦，又可以提高阀门定位的精度。
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公开(公告)号：CN118915554A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411038099.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种执行机构分布式控制系统，主控模块连接信号模块、驱动模块、信号采样模块、人机接口模块、电源模块，主控模块包括主单片机，驱动模块内设置第一单片机，第一单片机分别通过母线电压检测电路、相序检测电路、电机驱动电路连接电源模块，电机驱动电路通过电机电流检测电路连接电机，第一单片机且与编码器检测电路、温度检测电路相连；信号模块内设置第二单片机，第二单片机分别与通讯接口、模拟信号接口、数字信号接口，以及用于插接通讯协议卡的接口连接；人机接口模块内设置第三单片机，第三单片机分别与显示电路、输入电路、通讯电路连接；主控模块分别与第一单片机、第二单片机、第三单片机连接。
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公开(公告)号：CN114115055A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111444981.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统及方法，其中，用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统包括：指令发送模块；控制模块，用于控制电动执行机构执行指令；位置检测模块，用于检测阀门开度，并将阀门开度检测结果反馈给控制模块；接收模块，用于接收控制模块根据阀门开度检测结果发送的反馈信息；信号输入模块，用于将指令发送模块发送的控制指令传递给控制模块；信号输出模块，用于将控制模块输出的反馈信息传递给接收模块；输出检测模块，用于将信号输出模块输出结果反馈给控制模块。本方案能有效增加电动执行机构的控制可靠性及安全性，保证电动执行机构可靠、安全运行。
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公开(公告)号：CN103916062B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410126933.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的矢量控制电动执行器。该矢量控制电动执行器由电源模块、功率模块、处理模块和机械模块组成。采用矢量控制技术，提高电动执行器的带负载能力和动态性能；采用无速度传感器方法，解决低分辨率速度传感器的速度测量误差过大的问题；采用软件的方法来计算执行器的输出力矩，不仅保证精度，还可以降低系统的成本；具有自动生成定位曲线的功能，实现“柔性启动”和“柔性关闭”，可以有效地减少机械冲击，提高执行器的寿命；以采用DSP作为控制核心，实时实现控制算法。
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公开(公告)号：CN103672105B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310717628.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动执行机构，通过输入接收电路接收控制命令，并根据控制命令向处理器输出控制信号，处理器根据控制信号对用于控制管网的阀门的开度的电机进行正反转控制和转矩控制，并向控制室输出相应的阀位反馈信号。即本申请公开的电动执行机构能够根据控制命令对管网的阀门进行控制。
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