公开(公告)号：CN118451901A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410766035.X

申请日：2024-06-14

申请人： 重庆市农业科学院

发明人： 董继伟 ,  李亚丽 ,  湛小梅 ,  李磊 ,  古渝川 ,  潘良 ,  孙志强

IPC分类号： A01D34/84 ,  A01D34/64 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D67/00

摘要： 本发明公开了一种避让割草机及避让控制方法，避让割草机包括悬挂机构，该悬挂机构上安装有避让检测装置和刀盘避让机构，刀盘避让机构上安装有刀盘机构，该刀盘机构设置有刀盘；避让检测装置包括转轴，转轴上固套有角度传感器和安装有避让杆，角度传感器用于检测转轴的旋转角度，避让杆摆动驱动转轴转动；刀盘避让机构包括刀盘避让四连杆机构，刀盘避让四连杆机构上安装有电动推杆；在除草过程中，避让杆接触到果树发生摆动，带动转轴转动，角度传感器实时检测转轴旋转角度，并发出避障信号，电动推杆根据避障信号缩短，带动刀盘避让四连杆机构动作，从而带动刀盘机构远离果树，增大刀盘与果树间距，防止损伤果树。