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公开(公告)号:CN117036617A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311074295.2
申请日:2023-08-24
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56
摘要: 本发明公开了一种快速构建大场景三维模型方法、系统及计算机系统,包括S1:获取目标三维场景的目标三维数据,并将目标三维数据存储在服务器中;S2:基于三维数据的特征类型确定目标三维数据的分类标签;S3:在浏览器中加载与分类标签对应的白模型,其中,白模型预先建立在本地存储器中;S4:获取目标三维数据的几何特征和色彩信息;S5:基于目标三维数据的几何特征对所述白模型进行调整,使调整后的白模型的几何特征与目标三维数据的几何特征一致;S6:将目标三维数据的色彩信息映射至步骤S5调整后的白模型,得到目标三维场景。本发明通过简化了需要从服务器中加载目标三维数据,因此从服务器中所需的数据量大大缩小,提高了加载速度。
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公开(公告)号:CN117746250A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311852221.7
申请日:2023-12-29
摘要: 本发明提供了一种融合实景三维与视频的烟火智能识别与精准定位方法,首先利用深度学习方法在图像处理上的优势,采用双光谱云台摄像机进行实时自动识别,烟火识别精度高。其次在定位时,融合了实景三维信息和视频信息,烟火定位的精度高。最后分别通过实时识别烟火和定位烟火,实现了森林烟火自动实时识别和定位,减少人工工作量,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118822474A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410806162.8
申请日:2024-06-21
IPC分类号: G06Q10/101 , G06Q50/02
摘要: 本发明公开一种矿山生态修复业务实施监管系统及方法,包括:矿山调查业务模块,用于建立多级部门联合矿山调查业务体系,构建矿山生态修复数据库;项目跟踪业务模块,用于根据所述矿山生态修复数据库中信息制订各矿山生态修复工程规划设计、项目实施、竣工验收、指标交易的全流程业务体系;多维业务监管模块,用于对所述矿山生态修复工程规划设计、项目实施、竣工验收、指标交易的全流程业务体系进行多维度的监督、监管项目实施进度和实施情况。本发明实现了矿山修复全流程管理的精准化、智能化。
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公开(公告)号:CN117726687A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311851986.9
申请日:2023-12-29
摘要: 本发明提供了一种融合实景三维与视频的视觉重定位方法,包括基于高空云台和连接所述高空云台的摄像机实时获取视频流和摄像机的位姿,并对所述视频流进行视频帧图像预处理;基于所述摄像机的历史监控视频和实景三维数据作为输入,标定出的视频帧图像的位姿信息,并构建出带有图像特征信息和对应三维空间信息的视觉特征库;采用SIFT算法对包含目标点的视频帧进行特征点提取,将所述特征点输入所述视觉数据库查询特征点对应的一组2D‑3D点对;对所述2D‑3D点对采用solvePnP算法来计算出对应目标点的摄像机的位姿,并用RANSAC算法剔除异常值;采用投影变换,将目标点的2D坐标投影转换为目标点的三维坐标。通过视觉重定位技术计算目标点位置,提高了视觉定位的精度和效率。
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公开(公告)号:CN117726687B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311851986.9
申请日:2023-12-29
摘要: 本发明提供了一种融合实景三维与视频的视觉重定位方法,包括基于高空云台和连接所述高空云台的摄像机实时获取视频流和摄像机的位姿,并对所述视频流进行视频帧图像预处理;基于所述摄像机的历史监控视频和实景三维数据作为输入,标定出的视频帧图像的位姿信息,并构建出带有图像特征信息和对应三维空间信息的视觉特征库;采用SIFT算法对包含目标点的视频帧进行特征点提取,将所述特征点输入所述视觉数据库查询特征点对应的一组2D‑3D点对;对所述2D‑3D点对采用solvePnP算法来计算出对应目标点的摄像机的位姿,并用RANSAC算法剔除异常值;采用投影变换,将目标点的2D坐标投影转换为目标点的三维坐标。通过视觉重定位技术计算目标点位置,提高了视觉定位的精度和效率。
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公开(公告)号:CN117036617B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311074295.2
申请日:2023-08-24
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56
摘要: 本发明公开了一种快速构建大场景三维模型方法、系统及计算机系统,包括S1:获取目标三维场景的目标三维数据,并将目标三维数据存储在服务器中;S2:基于三维数据的特征类型确定目标三维数据的分类标签;S3:在浏览器中加载与分类标签对应的白模型,其中,白模型预先建立在本地存储器中;S4:获取目标三维数据的几何特征和色彩信息;S5:基于目标三维数据的几何特征对所述白模型进行调整,使调整后的白模型的几何特征与目标三维数据的几何特征一致;S6:将目标三维数据的色彩信息映射至步骤S5调整后的白模型,得到目标三维场景。本发明通过简化了需要从服务器中加载目标三维数据,因此从服务器中所需的数据量大大缩小,提高了加载速度。
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