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公开(公告)号：CN119645091A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694738.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆市勘测院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，公开了无人机激光定位与视觉引导系统及方法，包括激光引导装置、无人机埋设装置及控制系统。其中，无人机埋设装置包括无人机、旋转舵机、执行机构、摄像头、支撑连接杆及测距传感器；支撑连接杆一端设于无人机上，另一端连接旋转舵机；旋转舵机设于支撑连接杆末端与执行机构中部；摄像头、测距传感器均设于执行机构末端；控制系统，根据摄像头捕获的激光光斑图像和测距传感器距离信息，通过空间定位算法调整无人机飞行姿态和位置，以及执行机构姿态。上述发明，采用无人机为移动平台，结合测距传感器、视觉传感器及执行机构，通过激光光斑位置实现无人机空间定位与视觉导航，完成监测标靶的精准埋设。
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公开(公告)号：CN119935073A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510070601.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆市勘测院有限公司
Abstract: 本发明属于沉降监测技术领域，提供了一种运营轨道交通隧道结构沉降测量方法及装置。本发明通过移动车载平台和线阵相机获得沉降全景图像，再通过沉降全景图像中的像素与实际长度的转换，确定像方坐标系和物方坐标系之间的转换系数，再通过该转换系数计算得到沉降监测区域中变形点标识1至变形点标识n之间的实际高差，最终通过两期监测时间段内沉降监测区域中变形点标识1至变形点标识n之间的实际高差的差值，确定运营轨道交通隧道结构的沉降量。本发明实现了轨道隧道结构的高精度沉降监测，且自动化程度高，测量精度高，部署方便，对提高轨道交通地下结构的运营效率，保障人民生命财产安全具有极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN119288958A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411618764.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆市勘测院有限公司
IPC: F16B11/00 , G05D1/689 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，公开了一种无人机的竖向监测点安装装置及安装方法，包括连接杆，放置块，设置于连接杆的一端，且放置块远离连接杆的一端开设有放置槽；安装块，一端位于放置槽内，安装块的另一端冒出放置槽，且安装块的外表面粘贴有反射贴，安装块位于放置槽外的一端表面涂抹有胶粘材料；及无人机，位于连接杆远离固定杆的一端，无人机的端部与连接杆连接。上述的一种无人机的竖向监测点安装装置及安装方法，通过连接杆、放置块、放置槽、安装块、反射贴和无人机的配合设置，能够通过操作无人机将测量装置进行竖向安装，并通过胶粘材料进行粘接式安装，从而减少了操作过程，并且也尽可能地避免了对隧道管片造成物理损伤。
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公开(公告)号：CN117705058A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311706614.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明涉及图像智能识别检测与变形监测技术领域，具体涉及一种基于水准管气泡图像的倾斜监测方法。通过对初始水准管气泡图像进行初步筛选，获得第一刻度线集合；然后利用刻度线间距对非刻度线进行剔除，再对得到的刻度线进行编码，并和预设的编码进行匹配，实现再次筛选，获得最终准确的刻度线位置，计算出水准管零点位置；再对初始水准管气泡图像进行双侧模板匹配，计算气泡中心点位置；最后根据零点位置和气泡中心点位置的差值获取倾斜变化角度。利用成本低廉的水准管，结合水准气泡对倾斜变化的高精度和高灵敏度反应的特点，对水准管气泡图像进行识别、检测并计算气泡倾斜角度，准确率高，从而提供了一种低成本、高精度的倾斜监测方法。
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公开(公告)号：CN119469884A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411646040.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及土壤取样技术领域，提出了一种实地勘察的地表土壤多点取样设备及方法，其中，一种实地勘察的地表土壤多点取样设备包括筛料箱、筛料组件、混料组件、土壤取样机构和取样动力组件，筛料箱的底部通过排料弯管连通有储料箱，储料箱的底部安装有排料阀门，筛料组件设置在筛料箱内，用于对土壤中的石子进行过滤分离，混料组件设置在储料箱内，用于对采集的土壤样品进行混合，土壤取样机构设有两组，两组土壤取样机构分别连通设置在筛料箱的两侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的地表土壤取样设备，在对含有大量石子的地面进行取样时，存在取样难度与携带难度较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117095376A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311134479.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置，通过获取车载轨迹数据和车载激光点云数据；根据车载轨迹数据将车载激光点云数据划分为多个分段点云，根据分段点云获取点云查询特征，再根据点云查询特征获取重复性精度评价。这样，从重复性精度评价的角度出发，对存在重复点云的区域进行重复性精度评价，可以针对任意采集的点云数据，不需要特意人工布设控制点。避免人工控制点布设工作，从而解决现有技术中存在的精度检测过程工作强度大、耗时长、效率低的技术问题，提高了点云精度的评估效率，为点云质量的评价提供了参考。
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公开(公告)号：CN116485821A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310442749.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明涉及三维激光点云数据处理技术领域，具体涉及一种建筑物点云分割与矢量轮廓线提取方法及装置。通过在点云三维空间内对原始点云的三维点云特征提取，获得立面体素，在超体素局部平面坐标系内对超体素的建筑物特征提取，从而获得建筑物对象，进而利用建筑物对象获得建筑物矢量轮廓，充分考虑到点云携带的特征信息，避免了点云处理过程中特征信息的遗漏，提高了建筑物轮廓提取的准确性。同时能够适用于不同的场景点云数据，适应性强。通过对原始点云构建体素，进而构建超体素，减少了数据处理量，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN119714160A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411636192.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 武汉大学 , 重庆市测绘科学技术研究院
IPC: G01B21/02 , G01D21/02 , G08B21/18 , H04W4/38 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种城市高架桥混凝土裂缝宽度的监测预警方法及设备，在各城市高架桥混凝土裂缝处分别安装位移传感器，通过Zigbee通讯方式分组汇集后上传传感所得监测信息到用户端；在用户端基于接收的监测信息，针对每条裂缝分别相应建立预警网络模型，并实时更新预警网络模型的模型参数，进行大范围集群式裂缝宽度监测预警。本发明用数据降维、长短期记忆、自注意力机制网络降低特征提取时间并提升提取能力，针对每条裂缝分别快速建立相应预警网络模型，充分利用物联网、5G通讯、一维卷积神经网络、循环神经网络和自注意力机制特点，有效解决大范围集群式裂缝宽度监测预警面临问题，提高裂缝宽度监测数量和预警精度，为城市基础设施结构安全提供保障。
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公开(公告)号：CN119198182A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411520511.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及岩土取样技术领域，提出了一种岩土勘察分层取样设备及分层取样方法，其中，岩土勘察分层取样设备包括架体，还包括拼接取样筒、驱动机构和拼接机构，拼接取样筒为拼接结构，拼接取样筒包括半筒体、连接件和插杆，连接件设置在半筒体上，用于对两个半筒体进行连接，驱动机构用于驱动拼接取样筒逐次下降，拼接机构用于对半筒体进行拼接，拼接机构包括储放箱、推杆、送料箱和推板，推杆滑动设置在储放箱上，用于推动半筒体移动至落料口处，推板可移动设置在送料箱上，用于将半筒体推向驱动机构。通过上述技术方案，解决了现有技术中的采样深度有限，样品连续性较差，且采样效率较低问题。
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公开(公告)号：CN114296801B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111560450.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
IPC: G06F9/302 , G06F9/312 , G06F9/30 , G06F16/901 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种点云文本格式快速读取与写入方法，点云文本格式读取方法使用预先构建的读取对照表，通过扫描文本文件中的每一个浮点数字符串，逐个累加浮点数的整数部分和小数部分进行读取；将点云写入文本文件的方法使用预先构建的写入对照表，把任意4位数直接转换为字符串进行写入；本发明采用查表的方法，本发明可以解决现有技术中存在的对于海量点云文本格式数据，读写速度慢、效率低的技术问题；避免了大量的库函数调研，可实现海量点云与文本格式之间进行快速转换。在相同的计算机硬件环境下，比使用系统函数进行转换快10倍左右。
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