一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117657961A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311635414.7

    申请日:2023-12-01

    摘要: 本发明公开了一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统,属于调速技术领域,包括:构建起重机系统模型;获取起重机吊桥的期望速度和吊物信息,并基于预先构建好的起重机系统模型进行仿真运行;基于仿真吊物数据和仿真运行数据调整起重机吊桥的期望速度,得到起重机吊桥的安全速度;根据预设映射关系以及安全速度确定起重机的第一控制参数;根据第一控制参数确定起重机的控制指令,变频器根据控制指令控制电机的变速运行。本发明通过建立起重机整机系统模型,基于起重机整体系统模型进行起重机仿真运行,获取的吊物的安全速度,并基于实际速度与理想速度的偏差确定控制参数,使得起重机的臂架的实际运动速度达到理想速度。

    一种自动扶梯危险乘梯行为主动干预监测方法

    公开(公告)号:CN111797759B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202010631552.8

    申请日:2020-07-03

    摘要: 本发明属于安全监测技术领域,主要涉及一种自动扶梯危险乘梯行为主动干预监测方法,包括如下步骤:通过摄像设备实时采集乘梯图像,并对图像进行预处理、人工标记,并与图像构成训练集;采用卷积神经网络与上述构建的训练集进行卷积处理形成稳定的小孩行为识别模型;将预处理图像转换成HSV颜色空间,利用梯级上黄色警示线进行颜色定位,并根据二值化结果提取得到警示线目标区域,获得警示线目标区域长度L、质心C;判定警示线目标区域长度L、质心C是否发生几何形变及偏离;长度L、质心C发生几何形变及偏离,形成异常信号并输出至扶梯控制系统。本发明方法基于图像识别算法可精确识别小孩身份,并与扶梯系统联动控制,实现小孩的安全保护。

    一种垂直循环立体停车设备风险评价方法

    公开(公告)号:CN115860481A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211688817.3

    申请日:2022-12-27

    摘要: 本发明涉及特种设备风险评价技术领域,提供了一种垂直循环立体停车设备风险评价方法,步骤包括:决策者将复杂特征划分为若干个层级,找出每个层级的相关因素,建立风险评价的评价指标体系,按照九标度法构造判断矩阵;计算特征向量并检验一致性;计算综合得分并确定最优方案;确定指标评价矩阵;将矩阵归一化处理,求取指标信息熵;采用激活函数求改进熵,得出指标权重;将得到的结果进行组合权重,得到综合权重向量;确定因素集,建立因素集的评语集;建立评价矩阵,构建模糊评价矩阵,计算综合评分。本发明能够形成一个完整、有效、可信的指标体系来描述、分析、评估垂直循环立体停车设备的实际风险水平与情况。

    一种电梯曳引机模拟实际工况的加载装置及方法

    公开(公告)号:CN113310718B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110580751.5

    申请日:2021-05-26

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明属于电梯加载技术领域,主要涉及一种电梯曳引机模拟实际工况的加载装置及方法,包括主体支架一以及设置于主体支架一侧面的主体支架二,所述主体支架一上设置有安装板一,所述主体支架二上设置有安装板二,所述安装板一上设置有加载驱动机构,所述安装板二上设置有弹性力可变的模拟机构,所述模拟机构与加载驱动机构铰接固定,并通过加载驱动机构的动力驱动实时改变模拟机构产生的弹性力,实现电梯运行的加载模拟。本发明基于曳引机铰接带有弹性力变的伸缩式连杆为主体结构,通过伸缩式连杆的弹性力变对电梯运行状态进行模拟,整体结构简单、操作方便,模拟效果稳定、可靠。

    电梯开门力测试仪
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111717755A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010705484.5

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: B66B5/00 B66B13/30

    摘要: 本发明涉及一种电梯开门力测试仪,属于电梯检测领域,包括底座,所述底座上设有双曲柄连杆机构,所述双曲柄连杆机构两侧的底座上均设有导轨,所述导轨上滑动连接有滑块,所述双曲柄连杆机构通过力传感器连接所述两个滑块,所述两个滑块上相近的一侧设有拔门钩,所述两个拔门钩贴近时相互重叠。本发明提供了一种专用工具,对电梯轿门开门力进行测试,提高了测试精度,提高了效率,减少了人力和工作时间。

    电梯限速器动态试验装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108423513A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810457197.X

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: B66B5/04

    摘要: 本发明涉及一种电梯限速器动态试验装置,属于电梯限速器性能测试领域。该装置包括限速器座1、导轨架13、张紧装置2、滑轮3~6、实验架支座7、支座8、测力传感器9、测速传感器10、试验架11、双绳卷扬机12和钢丝绳;所述紧张装置2包括张紧轮21、张紧重锤22和支架23;所述试验架11由试验台111、四根试验架腿112和水平基座113组成。本发明满足同时测试限速器的提拉力和动作速度,节省了测试时间;安装调整简单,测试数据直观,处理简单。

    强度形变同步检测仪及检测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117347019A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311191070.5

    申请日:2023-09-15

    摘要: 本发明属于电梯结构强度检测设备技术领域,具体涉及强度形变同步检测仪及检测方法。其中强度形变同步检测仪包括:支撑座,支撑座上滑动设置有挤压座,接触面积调节单元,接触面积调节单元设置在挤压座的前端;受力形变同步检测单元,受力形变同步检测单元设置在挤压座上;接触面积调节单元包括一块第一挤压板和两块第二挤压板,第一挤压板和第二挤压板在挤压座的前端活动匹配设置:两块第二挤压板收折在第一挤压板下方,第一挤压板与第二挤压板形成双层结构;或者,两块第二挤压板拼接在第一挤压板的周侧,第一挤压板与第二挤压板形成单层结构。其目的是解决在现场安装过程中对不同的电梯配件的性能测试不便的问题。