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公开(公告)号：CN112434038B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011359740.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨线进路搜索方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据所属线路的不同将电子地图的所有线路按照每一条线路进行分布式存储；当列车存在跨线运营时，确定列车所处的当前线路号和下一线路号；根据列车所处的当前线路号和下一线路号在所述电子地图中搜索相应的线路号所对应的存储空间。本发明实施例将每一条线路的数据信息分布式存储于不同的存储空间中，在搜索时，根据确定出的列车的当前线路号和下一线路号，直接定位到当前线路号和下一线路号的存储空间，相比传统搜索时需要遍历整个存储空间，能够提高线路搜索的效率。
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公开(公告)号：CN112434038A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359740.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨线进路搜索方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据所属线路的不同将电子地图的所有线路按照每一条线路进行分布式存储；当列车存在跨线运营时，确定列车所处的当前线路号和下一线路号；根据列车所处的当前线路号和下一线路号在所述电子地图中搜索相应的线路号所对应的存储空间。本发明实施例将每一条线路的数据信息分布式存储于不同的存储空间中，在搜索时，根据确定出的列车的当前线路号和下一线路号，直接定位到当前线路号和下一线路号的存储空间，相比传统搜索时需要遍历整个存储空间，能够提高线路搜索的效率。
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公开(公告)号：CN119716873A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411634193.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的列车测速测距方法及装置，方法包括：通过列车上携带的红外波段激光向路段轮轨发射照射光源，并采集激光干涉散斑；通过带通滤镜对每帧激光干涉散斑进行杂光滤除，得到激光干涉散斑图；并用透镜投射到图像传感器中，通过图像传感器对采集的激光干涉散斑图进行图像处理，得到单色图像；针对任意时间间隔的两帧单色图像计算平均位深差值，并基于平均位深差值确定列车的移动距离以及移动速度。通过本申请，解决现有技术中通过基于轮轴的速度传感器，再搭配雷达传感器或者加速度计的搭配方案来采集数据进行列车测速测距，但测速测距的效果低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN113824770B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110981136.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联挂列车的信号系统和基于网络融合的联挂列车通信方法，联挂列车包括：第一编组列车和第二编组列车，信号系统包括：车辆网关设备，第一编组列车和第二编组列车均设有车辆网关设备；信号网络设备，第一编组列车和第二编组列车均设有信号网络设备，信号网络设备与车辆网关设备电连接；信号控制设备，第一编组列车和第二编组列车均设信号控制设备，信号控制设备与车辆网关设备电连接，且第一编组列车上的信号控制设备和第二编组列车上的信号控制设备电连接；网关服务器，网关服务器与信号控制设备电连接，用于为信号控制设备分配IP。本发明信号系统，无需特殊定制的电气车钩即可进行与联挂车间的信号传输，建设成本低且通信延迟低。
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公开(公告)号：CN118657965A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410714596.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本申请涉及应急抢险技术领域，特别涉及一种列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取被监测区域的烟雾值，并判断烟雾值是否满足预设烟雾报警条件；在烟雾值满足预设烟雾报警条件时，基于预设的聚类分割识别算法识别被监测区域的二维地面区域；获取二维地面区域的点云图，并基于预设的物体分割算法，提取点云图中的物体点云特征，且基于物体点云特征的类型对被监测区域实施救援和/或安全疏散。由此，通过对浓烟区域进行扫描物体的点云特征，以识别该点云聚类是否为人体或爆炸物，解决了现有技术监测范围有限，无法及时发现隐藏在浓烟中的待救援人员或爆炸物的问题，确保列车和乘客安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844493B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110981143.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域，当前列车即可释放对该道岔的征用，后车随即可为该道岔添加锁，征用道岔。基于车车通信的列控系统，通过这种机制，提前了搬动道岔的时机，缩短了列车之间的运行间隔，提高了列车的运行效率，降低了运营压力。
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公开(公告)号：CN117750335A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311587377.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载设备维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车载设备维护技术领域，所述方法包括：在与车载ATP连接成功后，向所述车载ATP发送交互类型信息；在接收到所述车载ATP回复的交互类型确认信息后，根据交互类型，与所述车载ATP进行信息交互，以维护车载设备。本发明提高了车载设备的维护效率。
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公开(公告)号：CN117657257A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311542841.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车唤醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品。涉及轨道交通技术领域，包括：在列车入库后，获取车载ATP系统发送的第一列车定位信息；在休眠唤醒装置接收到ATS系统发送的远程唤醒命令后，所述休眠唤醒装置向所述车载ATP系统传输第二列车定位信息；在所述第一列车定位信息和所述第二列车定位信息一致的情况下，执行唤醒命令；其中，所述第二列车定位信息是所述休眠唤醒装置根据设置在所述列车中超宽带技术标签的第三列车定位信息以及定位误差信息确定的；所述定位误差信息是根据列车入库过程中超宽带技术标签的第四列车定位信息以及所述车载ATP系统的第五列车定位信息确定的。
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公开(公告)号：CN113548094B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110858344.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器的列车定位、联挂方法及系统，该方法包括：基于卫星定位系统对列车进行定位，将定位结果与电子地图进行比对，获取所述列车所在的轨道；基于摄像头获取所述列车的周围环境图像，对所述周围环境图像进行识别；在从所述周围环境图像识别到目标的情况下，基于激光雷达向所述目标发送的信号和所述信号经所述目标反射后产生的反射光，获取所述列车位于所述轨道中的位置。本发明使用少量多种传感器，即卫星定位系统、摄像头和激光雷达代替现有技术中大量单一的传感器，即查询器和应答器进行列车定位，改造方便，易于安装和维护，节约成本。
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公开(公告)号：CN113830135B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111199983.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，第一控制等级为DTC控制等级或CBTC控制等级；当收到地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且列车经过转换轨道区域内的目标转换位置时，将列车从第一控制等级转换为第二控制等级，以根据第二控制等级对列车进行运行控制，转换轨道区域位于第一控制等级对应的轨道区域内，且转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻，本发明的方法逻辑简单，耗费资源较少，可实现列车不同制式之间的无感切换。
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