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公开(公告)号：CN209505913U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920198368.1
申请日：2019-02-14
申请人： 重庆微标科技股份有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块；所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元，所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器；所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元；本实用新型中的汽车总装车间AGV通讯系统，每个AGV的处理器可以通过来自于视觉传感器和超声波采集的混合数据，发出相应发出控制指令，与其他的AGV之间进行数据交互，从而实现了AGV之间快速、安全的通信，同时保障数据安全，能够进一步提高AGV的自动化程度。
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公开(公告)号：CN117446008A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311343164.X
申请日：2023-10-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D103/00
摘要： 本申请涉及一种助力扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：响应于扭矩传感器的失效信号，获取车辆速度信息、车辆转角信息、扭矩权重系数以及车辆的实际横向加速度。根据车辆速度信息和车辆转角信息，确定车辆的目标横向加速度。根据预设对应关系，确定车辆速度信息对应的车速权重系数。根据目标横向加速度、扭矩权重系数、实际横向加速度和车速权重系数，确定目标助力扭矩，目标助力扭矩用于控制车辆在当前时刻的转向。由此，在扭矩传感器失效的情况下，可以通过转角传感器获取车辆的转角信息，并通过车辆的转角信息确定助力扭矩，以实现助力转向。
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公开(公告)号：CN109748055A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910194872.9
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本发明可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。
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公开(公告)号：CN109748055B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910194872.9
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 配送。本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形
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公开(公告)号：CN209554193U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920324049.0
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本实用新型可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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