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公开(公告)号：CN101797704B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1.数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2.运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3.采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4.通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN101791771A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910250884.5
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种热误差差动螺旋补偿装置，包括丝杠螺母传动系统、蜗轮蜗杆补偿系统、套筒、支撑轴承、垫圈等。丝杠螺母2通过在圆周上均布的六个第一联接螺钉17与第一套筒3固定联接，右轴承6和左轴承7一对角接触球轴承安装在第一套筒3上以承受径向载荷和单方向的轴向载荷，左轴承7利用第一套筒3上的轴肩及第二套筒11实现轴向定位，右轴承6利用第三套筒5及轴肩实现轴向定位，第三套筒5由均布在圆周方向上的六个第三联接螺钉9与机床立柱联接，第二套筒11安装在第一套筒3上，并通过六个第二联接螺钉10与第三套筒5联接，蜗轮蜗杆补偿系统中的蜗轮15通过平键16与第一套筒3联接，电机直联型减速器的机座13通过四个第四联接螺钉12与立柱联接，电机直联型减速器19通过联轴器20与蜗杆14相联接，电机直接驱动蜗杆14带动蜗轮15转动，紧固螺母18通过螺纹连接用于蜗轮15的轴向定位，左垫圈8和右垫圈4用于两联接处以防止松动脱落及微量调整。
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公开(公告)号：CN101797704A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1、数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2、运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3、采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4、通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN101791771B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200910250884.5
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种热误差差动螺旋补偿装置，包括丝杠螺母传动系统、蜗轮蜗杆补偿系统和紧固螺母(18)。丝杠螺母(2)通过在其圆周上均布的六个第一联接螺钉(17)与第一套筒(3)固定联接，右轴承(6)和左轴承(7)安装在第一套筒(3)上以承受径向载荷和轴向载荷，左轴承(7)利用第一套筒(3)上的轴肩及第二套筒(11)实现轴向定位，右轴承(6)利用第三套筒(5)及轴肩实现轴向定位，第三套筒(5)由均布在其圆周方向上的六个第三联接螺钉(9)与机床立柱联接，第二套筒(11)安装在第一套筒(3)上，并通过六个第二联接螺钉(10)与第三套筒(5)联接，蜗轮蜗杆补偿系统中的蜗轮(15)通过平键(16)与第一套筒(3)联接，电机直联型减速器(19)通过联轴器(20)与蜗杆(14)相联接，伺服电机直接驱动蜗杆(14)带动蜗轮(15)转动，紧固螺母(18)通过螺纹连接用于蜗轮(15)的轴向定位。
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公开(公告)号：CN105195837B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510727742.9
申请日：2015-10-31
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开一种滚齿机刀架转盘阻尼机构，刀架转盘通过转轴转动支撑在滑板上；伺服电机通过分度蜗杆蜗轮副带动减速轴转动，减速轴上的小分度齿轮与刀架转盘上固定的大分度齿轮常啮合，刀架转盘与滑板之间设有定位盘和环形压板；定位盘一端大、一端小，定位盘的大径段位于大分度齿轮和环形压板之间；环形压板靠近定位盘大径段的一侧沿周向设有一组活塞孔，每个活塞孔中滑动配合有活塞，每个活塞孔的孔底与环形压板上相应的一个油孔连通，油孔通过定位盘上的轴向过油孔与滑板上的轴向进油孔连通。本发明中刀架转盘的分度主要靠分度蜗杆蜗轮副和分度齿轮副来实现，刀架转盘的锁紧则依靠活塞的移动来实现，这样就能提高刀架转盘的转角精度。
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公开(公告)号：CN105195836B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510727730.6
申请日：2015-10-31
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23F23/06
摘要： 本发明公开一种滚齿机外支架旋转定位及锁紧机构，外支架通过转轴与外支架滑板上的支耳相连，并可相对于外支架滑板旋转，并在外支架上的安装孔中安装有顶尖，转轴上端与转角电机的输出轴同轴连接，该转角电机固定安装在外支架滑板上；外支架上远离转轴的一端安装有一个碰块，该碰块可与外支架滑板上的位置检测开关相配合，而位置检测开关和转轴分居在外支架滑板的两侧，且位置检测开关的检测数据反馈给转角电机，并用于控制转角电机的工作状态。本发明能自动实现外支架的旋转，旋转精度高，这与传统人工旋转的方式有很大区别，并很好地克服了传统结构精度差，费时费力的缺陷；同时，本发明还能将外支架锁紧，并可自动实现顶尖校正。
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公开(公告)号：CN106624191A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710090682.3
申请日：2017-02-20
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
CPC分类号： B23F17/006 , B23F23/00
摘要： 本发明公开了一种立式滚插复合机床，包括床身、设置在床身上的立柱及工作台，还包括刀架模块，所述刀架模块通过滑板机构设置在立柱上；该滚插复合机床中的滑板机构和刀架模块不仅能达到承载高转速的径向载荷要求，完成高效滚插功能，还能达到承载直线往复运动所带来的大轴向载荷要求，完成有效的插齿功能。解决了滚插机床在一些结构紧凑部位无法加工，以及低精度齿轮、高成本的问题，有效地提高了机床设备的加工使用范围，增加了设备的使用价值，并为用户提供了更多的选择方案。
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公开(公告)号：CN103658869B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410001117.1
申请日：2014-01-02
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高精度的齿轮和齿条铣齿机，包括床身、大立柱、工作台、滑板、铣齿刀架和齿条进给单元；所述大立柱安装在床身上，所述床身上设置有驱动大立柱径向进给的X轴驱动机构；所述滑板安装在大立柱上，所述大立柱上设置有驱动滑板轴向进给的Z轴驱动机构；所述铣齿刀架安装在滑板上；所述铣齿刀架上还设置有驱动铣齿刀主轴回转的B轴驱动机构；所述齿条进给单元可拆卸的设置在工作台上；所述齿条进给单元设置有驱动齿条切向进给的Y轴驱动机构，所述工作台上还设置驱动工作台回转的C轴驱动机构；本发明铣齿机床即能加工内外齿，还能加工齿条，扩展了机床的加工范围，同时还提高了机床的刚性、稳定性、铣齿效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN103692290B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410003471.8
申请日：2014-01-02
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种精密回转工作台，包括工作台壳体、工作台轴和回转芯轴，工作台壳体内固接有力矩电机机座，力矩电机机座套装在回转芯轴上且两者之间设置有定子和转子，定子固定设置在力矩电机机座内壁上，转子固定连接在回转芯轴外侧上，回转芯轴底部固接有回转套，回转套内套装有静压轴承，回转套底部设置有静压导轨，静压轴承和静压导轨均固定在工作台壳体底部，本发明精密回转工作台采用高精度分体式力矩电机进行分度，工作台定心和支承采用高精度静压轴承和静压导轨组合结构，解决了定心静压轴承的间隙调整问题，又解决了在受切削负荷和颠覆力矩时大型工作台静压面被拉伤导致工作台闷车的问题，提高精密工作台精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104028851B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410263861.9
申请日：2014-06-13
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23F23/00
摘要： 本发明公开了一种滚齿机小托座重复定位锁紧装置，属于齿轮加工机床的技术领域，包括刀架壳体和置于其上的小托座，其特征在于：所述小托座上设置有与刀架壳体接触且能进行中心定位的配合部，所述刀架壳体上设置有用于紧固小托座的压紧装置，所述小托座与压紧装置同侧设置有用于调整压紧力的调整垫片，所述小托座的另一侧设置有用于限制小托座周向转动的限位装置。本发明的滚齿机小托座重复定位锁紧装置能够自动的重复定位，并且定位精度很好，减少了调整时间，提高了工作效率。
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