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公开(公告)号：CN101797704B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1.数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2.运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3.采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4.通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN101791771A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910250884.5
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种热误差差动螺旋补偿装置，包括丝杠螺母传动系统、蜗轮蜗杆补偿系统、套筒、支撑轴承、垫圈等。丝杠螺母2通过在圆周上均布的六个第一联接螺钉17与第一套筒3固定联接，右轴承6和左轴承7一对角接触球轴承安装在第一套筒3上以承受径向载荷和单方向的轴向载荷，左轴承7利用第一套筒3上的轴肩及第二套筒11实现轴向定位，右轴承6利用第三套筒5及轴肩实现轴向定位，第三套筒5由均布在圆周方向上的六个第三联接螺钉9与机床立柱联接，第二套筒11安装在第一套筒3上，并通过六个第二联接螺钉10与第三套筒5联接，蜗轮蜗杆补偿系统中的蜗轮15通过平键16与第一套筒3联接，电机直联型减速器的机座13通过四个第四联接螺钉12与立柱联接，电机直联型减速器19通过联轴器20与蜗杆14相联接，电机直接驱动蜗杆14带动蜗轮15转动，紧固螺母18通过螺纹连接用于蜗轮15的轴向定位，左垫圈8和右垫圈4用于两联接处以防止松动脱落及微量调整。
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公开(公告)号：CN101797704A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1、数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2、运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3、采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4、通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN101791771B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200910250884.5
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种热误差差动螺旋补偿装置，包括丝杠螺母传动系统、蜗轮蜗杆补偿系统和紧固螺母(18)。丝杠螺母(2)通过在其圆周上均布的六个第一联接螺钉(17)与第一套筒(3)固定联接，右轴承(6)和左轴承(7)安装在第一套筒(3)上以承受径向载荷和轴向载荷，左轴承(7)利用第一套筒(3)上的轴肩及第二套筒(11)实现轴向定位，右轴承(6)利用第三套筒(5)及轴肩实现轴向定位，第三套筒(5)由均布在其圆周方向上的六个第三联接螺钉(9)与机床立柱联接，第二套筒(11)安装在第一套筒(3)上，并通过六个第二联接螺钉(10)与第三套筒(5)联接，蜗轮蜗杆补偿系统中的蜗轮(15)通过平键(16)与第一套筒(3)联接，电机直联型减速器(19)通过联轴器(20)与蜗杆(14)相联接，伺服电机直接驱动蜗杆(14)带动蜗轮(15)转动，紧固螺母(18)通过螺纹连接用于蜗轮(15)的轴向定位。
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公开(公告)号：CN201659460U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020114791.8
申请日：2010-02-09
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 本实用新型公开一种数控机床热变形补偿装置，包括：丝杠、与所述丝杠相适配的螺母、特制套筒、外套筒、内套筒、下左轴承、下右轴承、伺服电机、减速器、上圆柱斜齿轮以及下圆柱斜齿轮；所述螺母与所述特制套筒联接；所述外套筒与机床立柱联接；所述内套筒与所述外套筒联接；所述下左轴承位于所述内套筒的轴肩和所述特制套筒的轴肩之间；所述下右轴承位于所述外套筒的轴肩和所述特制套筒的轴肩之间；所述伺服电机与所述减速器相联接；所述减速器的机座固定于机床立柱上，所述减速器联接所述上圆柱斜齿轮；所述下圆柱斜齿轮套装于所述特制套筒上，且与所述上圆柱斜齿轮相啮合。应用本技术方案，可实现实时热误差补偿，进而提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN201661649U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020114806.0
申请日：2010-02-09
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种蜗轮蜗杆传动机构及机床回转工作台传动机构，包括相互啮合的蜗轮和圆柱蜗杆，还包括设置在所述圆柱蜗杆的轴上的环面蜗杆。本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动机构采用环面蜗杆与圆柱蜗杆的组合式结构，可以提供更加平稳、高效、低噪音的传动，同时具有结构紧凑、重量轻、成本低廉等优点。该种蜗轮蜗杆传动机构应用于机床回转工作台传动机构，可以提供比单蜗轮、单蜗杆机构或双蜗轮蜗杆机构更佳的消隙效果。
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公开(公告)号：CN201711763U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020114802.2
申请日：2010-02-09
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型公开一种数控滚齿机大立柱，所述大立柱还包括横向贯通于所述大立柱内壁上的横向加强筋。本实用新型实施例通过在大立柱内壁上横向贯通横向加强筋，加强大立柱的强度。应用本方案能够解决由于大立柱强度差所引起的影响齿轮加工质量的问题。
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公开(公告)号：CN201645158U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020055362.8
申请日：2010-01-14
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 一种闭式静压导轨供油系统，属于机械工程中的液体静压导轨领域，前给泵供油系统1向多头泵2通入静压油，多头泵2各个出油口并联接溢流阀3入油口，供油流量由多头泵驱动电机15调节，多头泵2出油口接压力传感器4和流量传感器5的入油口，流量传感器5出油口接温度传感器6入油口，温度传感器6出油口接静压油腔入油口，流量传感器5、压力传感器4和温度传感器6与运算及控制器13形成流量闭环系统、压力闭环系统和温度闭环系统，保持设计油膜厚度不变，使油膜刚度非常大，本实用新型的静压导轨供油系统能自动改变流量设定值，不受油粘度因温度变化带来的影响，不受压力变化的影响，流量控制精度高，油膜厚度能自动保持恒定，油膜刚度大。
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公开(公告)号：CN118445603A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410386594.8
申请日：2024-04-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/2411
摘要： 本发明公开了一种增程式汽车智能驾驶意图识别方法，包括如下步骤：步骤一：数据预处理；步骤二：去噪声处理：采用离散小波变换技术去除驾驶行为数据中的非线性和非平稳噪声；步骤三：主成分分析：采用主成分分析对去噪后的驾驶行为数据进行降维处理；步骤四：滑动窗口技术：利用滑动窗口技术将驾驶行为数据分割为多个时间段，每个时间段数据分别代表一个独立的驾驶意图；步骤五：特征关系强化：利用图注意力网络识别和强化特征之间的相互依赖性，提高特征的表示能力；步骤六：构建驾驶意图识别模型：步骤七：驾驶意图识别：利用驾驶意图识别模型得到驾驶意图识别结果。本发明还公开了一种增程式汽车智能驾驶意图识别系统和存储介质。
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公开(公告)号：CN118296770A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410561315.7
申请日：2024-05-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种分区修形面齿轮磨削用多鼓蜗杆砂轮设计方法，首先，基于面齿轮方程求解面齿轮磨削轨迹线；然后，再根据面齿轮磨削轨迹线对面齿轮进行修形分区，得到各修形分区的修形参数和齿面方程，进而得到与各修形分区一一对应的各鼓蜗杆砂轮的齿面方程；最后，按照各修形分区的磨削顺序，沿着轴向依次排列各鼓蜗杆砂轮，并使各鼓蜗杆砂轮中心同轴，得到多鼓蜗杆砂轮。综上，本发明方法设计得到的多鼓蜗杆砂轮，针对面齿轮齿面上的每一个修形分区分别设置单鼓蜗杆砂轮，得到的多鼓蜗杆砂轮仅需一次装夹，利用对应的单鼓蜗杆砂轮即可实现对应的修形分区的磨削，能够有效避免多个蜗杆砂轮的重复定位装夹导致的齿面误差大、加工效率低的问题。
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