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公开(公告)号：CN101797704A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1、数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2、运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3、采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4、通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN101797704B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1.数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2.运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3.采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4.通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN114055235B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111598600.9
申请日：2021-12-24
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种重型工件自动上下料设备，包括底座和位于所述底座上的机柱，所述机柱上设置有上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括上下驱动机构、提升机构和抓取机构，所述上下驱动机构与所述提升机构固定连接，所述抓取机构与所述提升机构固定连接，还包括竖直设置在所述机柱上的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述提升机构连接。采用本发明的上下料设备，极大程度上提高了抓料刚性，特别适合重量和直径都比较大的工件加工。
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公开(公告)号：CN115750695A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211307456.3
申请日：2022-10-25
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： F16H3/30 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H61/02 , F16H61/28 , F16H61/30 , B23F23/12 , B23Q5/12 , B23Q5/10
摘要： 本发明公开了一种大型数控滚齿机刀架换挡机构及其换挡方法，包括安装在滚齿机上的电机和一级轴，一级轴上设有第一齿轮和第二齿轮，一级轴一侧设有的花键轴，花键轴上滑动连接有第三齿轮和第四齿轮，花键轴一侧设有换挡轴，换挡轴连接有动力单元和限位块，动力单元能驱动换挡轴做轴向运动，进而驱动第三齿轮和第四齿轮沿花键轴进行轴向移动，从而改变一级轴与花键轴传动连接的方式，花键轴上设有驱动后级齿轮，花键轴通过驱动后级齿轮与刀架主轴传动连接。本发明一种大型数控滚齿机刀架换挡机构有两个档位，能够在高效切削和重载切削两种工况下稳定运行，而且电机始终在额定转速区间运转，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112596466B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011383889.8
申请日：2020-11-30
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于数控加工技术领域，尤其涉及一种数控铣槽机对中方法，包括：S1，将找正芯轴安装在工作台上并校正；S2，控制单元接收找正块的厚度B、找正芯轴圆面与找正块的距离E以及找正芯轴直径F，并计算H＝B/2+E+F/2；S3，控制单元控制窜刀对中机构向Y轴正向窜刀H，再初始化Y轴零点；S4，控制单元接收大轴端隔套长度C、大轴端的端面至主轴基准面的距离D，计算并存储A＝B/2+C+D；S5，控制单元接收铣刀宽度B′，计算主轴基准面到铣刀中心的距离A′＝B′/2+C+D，并比较A与A′；若A′>A，转到S6；若A′
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公开(公告)号：CN111702265A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010686874.2
申请日：2020-07-16
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种设置在滚齿机上的转盘，包括动力机构，所述动力机构通过连接机构将旋转动力传递至主轴，所述主轴与刀架底座连接，进而带动所述刀架底座转动以调整转角，还包括消隙装置。本发明利用电机和锥度齿轮副驱动主轴转动，进而带动刀架转动固定的角度，并且在主轴的两端设置了圆锥滚子轴承，解决了刀架锁紧时因键传动扭矩固有的键与键槽间隙、电机自身背隙、传统减速机固有背隙导致的锁不住的问题。
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公开(公告)号：CN109465501A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811476452.1
申请日：2018-12-04
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种齿轮铣棱刀具及其使用方法，应用在齿轮机加工领域，包括连为一体的刀身和刀柄；所述刀柄可接入刀具主轴；所述刀具主轴与一带摆轴的摆动机构连接，所述刀身呈两端粗中间细的哑铃型结构，且刀身表面由粗至细与由细至粗均为连续渐变。本发明通过采用呈两端粗中间细的哑铃型结构的刀身，实现铣棱能轻松落入齿根廓部分，且避免刀具突然跳到另外一个齿面的情况出现，同时具备较好的通用性，通过调节铣棱刀具的进刀距离适应不同的齿轮的铣棱作业。
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公开(公告)号：CN108562425A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810114273.7
申请日：2018-02-05
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种滚齿机刀架测试平台及其测试方法，属于测控领域，测试平台包括床身、安装底座、大立柱、滑板、测试刀架以及电涡流制动器，测试刀架由依次驱动连接的主电机、齿轮箱、测试刀杆组成，测试刀杆在背离齿轮箱主轴的自由端通过扭矩转速传感器连接于电涡流制动器输出轴和在靠近齿轮箱主轴的固定端设置圆光栅。本发明的滚齿机刀架测试平台是由电涡流制动器模拟滚齿机加工齿轮工况对测试刀架扭矩加载的测试平台，同时该测试平台也可在空载和加载时检测滚齿机刀架齿轮箱传动精度。
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公开(公告)号：CN104511748B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410819631.6
申请日：2014-12-25
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种立式数控倒棱机，包括床身，床身上设有立柱和工作台，立柱内与工作台对应设有倒棱机构和去毛刺机构；工作台上方为敞开空间，自动线上的机械手可直接到工作台上取、放工件。工作台包括主轴、工作平台和工作台壳体，主轴的上端面上设有油腔，油腔上密闭盖装设有接盘，油腔内设有与其滑动配合的活塞，活塞将油腔分隔为上油腔和下油腔，接盘上设有通孔，活塞上设有向上延伸穿过通孔的延伸段；主轴上套装设有与工作台壳体固定连接的配油环，配油环的内壁上设有两道环形油槽，主轴内分别设有与两道环形油槽相通的两条油路，两条油路分别与上油腔和下油腔相通；主轴的下端面上设有用于与主轴驱动电机相连的连接孔。
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公开(公告)号：CN105478919A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610033234.5
申请日：2016-01-19
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多轴高速干切复合滚齿机，包括七轴数控干切滚齿机主体，所述七轴数控干切滚齿机主体包括床身、大立柱、滑板、刀架、工作台、小立柱、上下料转盘机构、四工位夹爪机构、液压站、电箱和排屑器，所述七轴数控干切滚齿机主体的右侧还设置有倒棱工作台机构、倒棱传动支架机构和倒棱去毛刺机构，所述倒棱工作台机构设置在床身上，所述倒棱传动支架机构固定安装在小立柱的侧面上，所述倒棱去毛刺机构固定安装在倒棱工作台机构机构上，本发明在传统七轴四联动干切滚齿机上增加伺服控制的倒棱去毛刺机构，提高了加工效率和可靠性。
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