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公开(公告)号：CN101797704B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆机床(集团)有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1.数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2.运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3.采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4.通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN112380760B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011090630.4
申请日：2020-10-13
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
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公开(公告)号：CN101791771A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910250884.5
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种热误差差动螺旋补偿装置，包括丝杠螺母传动系统、蜗轮蜗杆补偿系统、套筒、支撑轴承、垫圈等。丝杠螺母2通过在圆周上均布的六个第一联接螺钉17与第一套筒3固定联接，右轴承6和左轴承7一对角接触球轴承安装在第一套筒3上以承受径向载荷和单方向的轴向载荷，左轴承7利用第一套筒3上的轴肩及第二套筒11实现轴向定位，右轴承6利用第三套筒5及轴肩实现轴向定位，第三套筒5由均布在圆周方向上的六个第三联接螺钉9与机床立柱联接，第二套筒11安装在第一套筒3上，并通过六个第二联接螺钉10与第三套筒5联接，蜗轮蜗杆补偿系统中的蜗轮15通过平键16与第一套筒3联接，电机直联型减速器的机座13通过四个第四联接螺钉12与立柱联接，电机直联型减速器19通过联轴器20与蜗杆14相联接，电机直接驱动蜗杆14带动蜗轮15转动，紧固螺母18通过螺纹连接用于蜗轮15的轴向定位，左垫圈8和右垫圈4用于两联接处以防止松动脱落及微量调整。
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公开(公告)号：CN112379589A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011090643.1
申请日：2020-10-13
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种蜗轮加工形性可控工艺，首先建立建立预测模型和基于粒子群算法的多目标协同优化模型；通过预测模型处理得到预测输出值；然后将预测输出值输入到优化模型并采用归一法将输出值进行目标整合得到优化目标；最好将优化目标作为离子群算法中评价的适应度，最终通过优化选择适应度最高的加工参数作为最优解。本发明提供的基于多目标协同优化的零件加工形性可控工艺，以蜗轮加工为例，结合蜗轮形性预测模型以及面向形性整体提升的多目标协同优化方法，同时优化蜗轮加工精度以及蜗轮齿面表面完整性，实现蜗轮加工形性可控工艺。
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公开(公告)号：CN101797704A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1、数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2、运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3、采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4、通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN112379589B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011090643.1
申请日：2020-10-13
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种蜗轮加工形性可控工艺，首先建立建立预测模型和基于粒子群算法的多目标协同优化模型；通过预测模型处理得到预测输出值；然后将预测输出值输入到优化模型并采用归一法将输出值进行目标整合得到优化目标；最好将优化目标作为离子群算法中评价的适应度，最终通过优化选择适应度最高的加工参数作为最优解。本发明提供的基于多目标协同优化的零件加工形性可控工艺，以蜗轮加工为例，结合蜗轮形性预测模型以及面向形性整体提升的多目标协同优化方法，同时优化蜗轮加工精度以及蜗轮齿面表面完整性，实现蜗轮加工形性可控工艺。
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公开(公告)号：CN112380760A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011090630.4
申请日：2020-10-13
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
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公开(公告)号：CN101791771B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200910250884.5
申请日：2009-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种热误差差动螺旋补偿装置，包括丝杠螺母传动系统、蜗轮蜗杆补偿系统和紧固螺母(18)。丝杠螺母(2)通过在其圆周上均布的六个第一联接螺钉(17)与第一套筒(3)固定联接，右轴承(6)和左轴承(7)安装在第一套筒(3)上以承受径向载荷和轴向载荷，左轴承(7)利用第一套筒(3)上的轴肩及第二套筒(11)实现轴向定位，右轴承(6)利用第三套筒(5)及轴肩实现轴向定位，第三套筒(5)由均布在其圆周方向上的六个第三联接螺钉(9)与机床立柱联接，第二套筒(11)安装在第一套筒(3)上，并通过六个第二联接螺钉(10)与第三套筒(5)联接，蜗轮蜗杆补偿系统中的蜗轮(15)通过平键(16)与第一套筒(3)联接，电机直联型减速器(19)通过联轴器(20)与蜗杆(14)相联接，伺服电机直接驱动蜗杆(14)带动蜗轮(15)转动，紧固螺母(18)通过螺纹连接用于蜗轮(15)的轴向定位。
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公开(公告)号：CN201661649U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020114806.0
申请日：2010-02-09
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种蜗轮蜗杆传动机构及机床回转工作台传动机构，包括相互啮合的蜗轮和圆柱蜗杆，还包括设置在所述圆柱蜗杆的轴上的环面蜗杆。本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动机构采用环面蜗杆与圆柱蜗杆的组合式结构，可以提供更加平稳、高效、低噪音的传动，同时具有结构紧凑、重量轻、成本低廉等优点。该种蜗轮蜗杆传动机构应用于机床回转工作台传动机构，可以提供比单蜗轮、单蜗杆机构或双蜗轮蜗杆机构更佳的消隙效果。
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公开(公告)号：CN201711763U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020114802.2
申请日：2010-02-09
申请人： 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型公开一种数控滚齿机大立柱，所述大立柱还包括横向贯通于所述大立柱内壁上的横向加强筋。本实用新型实施例通过在大立柱内壁上横向贯通横向加强筋，加强大立柱的强度。应用本方案能够解决由于大立柱强度差所引起的影响齿轮加工质量的问题。
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