公开(公告)号：CN116654257A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310766444.5

申请日：2023-06-26

Applicant: 重庆渝电工程监理咨询有限公司 ,  毕马智能科技(上海)有限公司

Inventor： 周茂 ,  胡立锦 ,  岳杨 ,  何文彬 ,  周海涛 ,  林義 ,  邹飞 ,  施东杰 ,  张宏范 ,  周嘉玮

IPC: B64D1/12 ,  B64D1/22 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明属于电网设备技术领域，涉及一种适应无人机对接的悬挂结构及其使用方法，悬挂结构包括对接插头与对接插座。对接插头的一端设有用于与无人机连接的连杆，另一端设有沿对接插头的径向向外凸起的卡盘。对接插座上设有与卡盘尺寸相匹配的对接孔，对接孔的侧壁上设有多个圆周分布的活动抓扣，活动抓扣上连接有驱动机构，用于驱动活动抓扣开合。对接插头插入对接插座时，卡盘置入对接孔中，活动钩爪闭合并扣压在卡盘上，将对接插头与对接插座连接锁定。本发明中的悬挂结构的使用方法，包括投放设备与回收设备两个步骤。本发明能够实现无人机与电力设备之间的快速、稳定、可靠地连接和分离，提高无人机在电力作业中的适应性和效率。

公开(公告)号：CN220518445U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202322052999.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆渝电工程监理咨询有限公司 ,  毕马智能科技(上海)有限公司

Inventor： 杨魁 ,  周茂 ,  胡立锦 ,  岳杨 ,  何文彬 ,  周海涛 ,  林義 ,  邹飞 ,  李莉 ,  施东杰 ,  张宏范 ,  周嘉玮

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  B60B9/06

Abstract: 本实用新型属于电网设备技术领域，涉及一种自适应导线与压接管的行走装置，包括结构支架以及设于所述结构支架上的行走轮组，所述行走轮组包括行走轮支架、行走轮弹簧、行走轮；所述行走轮设于所述行走轮支架上，所述行走轮支架通过行走轮弹簧与结构支架弹性连接，通过行走轮弹簧的伸缩，实现行走轮的弹性位移，使行走轮自动适应压接管与导线尺寸的变化。本实用新型中行走轮采用弹性结构设计，使巡检机器人可以在导线上自行调节适应导线与压接管的尺寸变化，提高机械化作业工具在不同规格的导线以及对应的导线压接管上的通过性，帮助输电线路工程减员增效，为大力推广在导线上进行无人化、机械化作业的应用奠定基础。