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公开(公告)号：CN116654257A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310766444.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 重庆渝电工程监理咨询有限公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: B64D1/12 , B64D1/22 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于电网设备技术领域，涉及一种适应无人机对接的悬挂结构及其使用方法，悬挂结构包括对接插头与对接插座。对接插头的一端设有用于与无人机连接的连杆，另一端设有沿对接插头的径向向外凸起的卡盘。对接插座上设有与卡盘尺寸相匹配的对接孔，对接孔的侧壁上设有多个圆周分布的活动抓扣，活动抓扣上连接有驱动机构，用于驱动活动抓扣开合。对接插头插入对接插座时，卡盘置入对接孔中，活动钩爪闭合并扣压在卡盘上，将对接插头与对接插座连接锁定。本发明中的悬挂结构的使用方法，包括投放设备与回收设备两个步骤。本发明能够实现无人机与电力设备之间的快速、稳定、可靠地连接和分离，提高无人机在电力作业中的适应性和效率。
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公开(公告)号：CN220518445U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322052999.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆渝电工程监理咨询有限公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型属于电网设备技术领域，涉及一种自适应导线与压接管的行走装置，包括结构支架以及设于所述结构支架上的行走轮组，所述行走轮组包括行走轮支架、行走轮弹簧、行走轮；所述行走轮设于所述行走轮支架上，所述行走轮支架通过行走轮弹簧与结构支架弹性连接，通过行走轮弹簧的伸缩，实现行走轮的弹性位移，使行走轮自动适应压接管与导线尺寸的变化。本实用新型中行走轮采用弹性结构设计，使巡检机器人可以在导线上自行调节适应导线与压接管的尺寸变化，提高机械化作业工具在不同规格的导线以及对应的导线压接管上的通过性，帮助输电线路工程减员增效，为大力推广在导线上进行无人化、机械化作业的应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN118054331A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211472701.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线自适应行走装置，包括主控器、结构板、从动轮和主动轮组，装置由上往下放置在导线上，从动轮起到导向及触发激光测距模块的作用，从而实时测量与导线之间的距离，主控器控制自适应驱动主动轮组夹紧不同规格类型的导线，主动轮组的设计能满足机器人在90°垂直的导线上行走，装置可在导线上前进或后退行走，并跨越导线接头、具备垂直攀爬的能力，可通过搭载无线通讯装置与主控器连接，实现远程无线对机器人进行操控，可通过搭载摄像头模块，多方位查看导线的工作状态，高效执行巡检任务，从而减少巡检过程中高空作业人员以及地面配合人员的投入数量。
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公开(公告)号：CN118352927A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410495586.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路工程的手自一体紧线装置，包括减速箱模组、电控模组、吊钩模组和摇杆，减速箱模组包括减速箱、链轮、负载防滑落机构和链轮离合机构，链轮安装在减速箱的输出轴上；负载防滑落机构安装在减速箱上且与其传动连接；链轮离合机构安装在输出轴上且与减速箱内的输出齿轮嵌合连接或分离，其中输出齿轮安装在输出轴上且与其转动连接；电控模组的驱动电机输出轴与减速箱的输入轴固定连接；吊钩模组包括吊钩、挂钩和链条，吊钩和挂钩均安装在减速箱与电控模组之间且上下分布；链条一端固定在吊钩的吊钩座上，链条依次绕设在挂钩的挂钩座和链轮上；摇杆安装在负载防滑落机构上。本发明能够提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118074001A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211399552.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: H02G1/02 , B64D1/02 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的导线作业设备投放与收回系统及方法，该系统包括：无人机，机载导线作业设备和遥控装置；其中：无人机用于挂载机载导线作业设备；机载导线作业设备用于对目标导线进行巡检维护作业；通过遥控装置的控制，无人机将机载导线作业设备携带至目标导线上进行投放或无人机将机载导线作业设备从目标导线上进行收回；该系统结构简单，操作便利，通过该系统可以有效解决导线作业设备投放、收回及越障困难的问题，大大提高导线作业效率，并且减少了现场高空作业人员的投入数量，降低劳动强度及成本，同时，也提高了导线作业的安全性，避免了线路事故导致停电，有助于提升电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN119163251A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411327152.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于UHPC变电站预制柱的竖直爬行装置，包括“凵”字型的主支架；还包括一对前轮机构和后轮机构；一对前轮机构分别设置在主支架的开口两端；后轮机构设置在主支架远离其开口的一侧；前轮机构包括前轮组件和驱动臂组件；驱动臂组件用于带动前轮组件远离或靠近预制柱远离主支架的竖直侧壁，以调节两个前轮组件的间距；后轮机构包括一对后轮组件；一对后轮组件位于预制柱远离一对前轮组件的一侧；前轮组件和后轮组件用于带动整个竖直爬行装置沿着预制柱竖直爬行。本发明无需借助吊机等占用空间比较大的设备进行，适用性更广，同时减少人工参与，有利于施工人员人身安全和身体健康。
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公开(公告)号：CN117712922A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311609584.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 湖南省送变电工程有限公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种手自一体紧线装置，包括机架、传动轴、负载链轮、制动器、减速片齿轮、手柄、电机减速驱动机构和棘爪组件，传动轴横向贯穿安装在机架上；负载链轮、制动器、减速片齿轮和手柄从左至右依次安装在传动轴上；电机减速驱动机构安装在机架上且与减速片齿轮传动连接；棘爪组件安装在机架上且与制动器位置相对应。本发明通过转动手柄能够带动传动轴转动，通过减速片齿轮和电机减速驱动机构能够带动传动轴自动转动，实现手自一体功能，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN308726312S
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202330867361.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 湖南省送变电工程有限公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：拉力传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于测量传递拉力的传感器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.在立体图1中已体现，省略俯视图;在立体图2中已体现，省略仰视图。
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