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公开(公告)号：CN117318985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311033019.1
申请日：2023-08-16
申请人： 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法。步骤如下：S1：根据当前网络入侵检测常见数据集，并选择合适的数据集格式；S2：分析车载终端网络通信的脆弱面，构建针对车载终端的网络攻击案例集合；S3：通过Wi reshark对网络攻击形成的数据流进行筛选，结合日常数据，通过C i cf l owmeter进行解析。本发明提供的一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法，通过分析车载终端的脆弱面，设计了针对车载终端的网络攻击案例，同时通过训练模型的数据集基于车载终端采集，设计基于C I C I DS2017的车载终端入侵检测数据集，数据集不架空于算法，而是贴合车载终端实际。
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公开(公告)号：CN118349462A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410511978.8
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶算法的分类测试方法以及装置，包括：对待测算法利用训练好的分类器进行分类，得到待测算法的类型；基于待测算法的类型，以待测算法可能的失效条件为根据，设计相应的测试用例；利用设计好的测试用例对相应的待测算法进行测试，得到测试输出结果；对测试输出结果进行计算或者与预设的参考结果进行对比分析，得到测试结果，根据测试结果对待测算法进行评价。本发明能够根据不同的待测算法选择相应的测试用例，提高了算法测试的适用性和效率。
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公开(公告)号：CN117555791A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311558364.7
申请日：2023-11-21
申请人： 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种智能汽车软件功能缺陷检测方法，包括以下步骤：S1.构建智能汽车软件功能的匹配库；匹配库包括匹配标识符库和匹配语法树结构库；S2.获取待测智能汽车软件的底层源码信息，并对底层源码信息进行信息识别分析，得到缺陷库；缺陷库包括缺陷标识符库和缺陷语法树结构库；S3.通过循环遍历的方式将缺陷库与匹配库进行匹配；S4.判断缺陷库与匹配库是否匹配成功，如是，则输出缺陷结果；如否，则匹配库进行自学习，然后再次进行匹配，直至匹配成功，输出缺陷结果。通过上述方法，能够全面检测智能汽车软件，快速确定缺陷的种类和位置，提高智能汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN118887149A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411070540.7
申请日：2024-08-06
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉SLAM的特征点提取方法、定位方法及系统，定位方法包括：先采用特征点提取方法提取出足够多且质量高的特征点，再根据提取出的所有特征点进行地图构建或定位。提取方法包括：首先，采用图像增强方法对低光照条件采集到的输入图像进行图像增强，从而提高输入图像的对比度和亮度，获得图像细节信息更丰富的增强图像，为后续提取到足够数量和高质量的特征点提供基础。然后，根据增强图像的图像亮度、图像强度动态调整用于特征点提取的灰度阈值，并根据调整后的灰度阈值，采用现有的特征点提取方法对所述增强图像进行特征点提取，从而确保在不同光照条件下都能提取到足够多且分布均匀的特征点。
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公开(公告)号：CN115560994A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287648.2
申请日：2022-10-20
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05B23/02
摘要： 本发明涉及智能座舱车机系统自动化测试技术领域，具体涉及一种基于智能座舱车机系统的自动化测试系统，包括：生成测试脚本；根据测试脚本获取测试指令；响应于测试指令，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，获得智能座舱车机系统的测试反馈；整车测试包括对智能座舱车机系统的流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试；根据测试反馈获取测试结果。通过生成测试脚本，进而获得测试指令，然后基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试，从而实现对智能座舱车机系统的整车测试，提高了智能车机系统的测试效率。
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公开(公告)号：CN111586638B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010361488.6
申请日：2020-04-30
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于V2X节点类型的室内规模测评方法、设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块判断目标场景的类型，根据目标场景的类型执行配置逻辑以对测试场景进行配置，将生成的场景配置信息发送至；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配置自身节点；场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；主控制器将目标数据转换后发送给节点控制器；主控制器接收数据采集模块的采集数据和各个节点控制器的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块；测试评价模块对测试结果进行分析与评价。实现了室内车路协同应用的自动化规模测评。
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公开(公告)号：CN114866620A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210091997.0
申请日：2022-01-26
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及汽车智能网联领域，具体公开一种面向车路协同的I2X HUB协议转换器，包括消息管理器、消息路由器和应用插件，其中，应用插件包括基础插件、第三方数据处理类插件和第三方应用服务类插件。消息管理器通过应用插件获取数据种类不同的原始数据，并将其转换为V2X标准消息，再通过消息路由器，对数据消息进行收发，从而实现将协议不统一、通信方式各异的设备进行车路协同集成。
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公开(公告)号：CN111586639B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010369485.7
申请日：2020-04-30
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，综测仪根据多种射频信号模拟原理来模拟背景节点；场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块并执行仿真测试操作，将生成的目标数据发送至主控制器；主控制器对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至综测仪，指使综测仪配置各个节点；还将目标数据转换为V2X消息发送给综测仪；接收采集数据和综测仪保存并回传的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，构成测试闭环；GNSS模块将目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；测试评价模块对测试结果进行分析与评价。应用模拟的背景节点实现V2X节点室内规模自动化测评，操作简便。
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公开(公告)号：CN113077655B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110291122.0
申请日：2021-03-18
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置，该方法包括：被测车辆的采集与通信装置接收MEC测试仿真器发送的触发信号，根据触发信号采集被测车辆数据，MEC测试仿真器生成背景数据，并向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据，被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。本申请在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据和触发信号，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。
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公开(公告)号：CN111596644B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010397858.1
申请日：2020-05-12
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种基于综测仪的车路协同应用的车载式测评系统及方法。所述系统包括：车载控制中心、车载模拟节点、数据采集模块和被测节点；车载控制中心包括场景仿真模块、控制器和测试评估模块；车载模拟节点包括综测仪和虚拟背景节点；场景仿真模块用于配置测试场景信息，并根据被测车辆的运动状态数据，动态调整所述测试场景信息；控制器用于基于测试场景信息向综测仪发送控制指令；数据采集模块用于采集被测车辆的运动状态数据；测试评估模块用于将测试数据按照测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。本申请通过综测仪模拟背景节点，形成与道路实际情况相匹配的通信背景环境，进而能够实现对被测节点和业务的规模化、智能化测评。
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