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公开(公告)号：CN117318985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311033019.1
申请日：2023-08-16
申请人： 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法。步骤如下：S1：根据当前网络入侵检测常见数据集，并选择合适的数据集格式；S2：分析车载终端网络通信的脆弱面，构建针对车载终端的网络攻击案例集合；S3：通过Wi reshark对网络攻击形成的数据流进行筛选，结合日常数据，通过C i cf l owmeter进行解析。本发明提供的一种基于SVM的车载终端入侵检测的测试方法，通过分析车载终端的脆弱面，设计了针对车载终端的网络攻击案例，同时通过训练模型的数据集基于车载终端采集，设计基于C I C I DS2017的车载终端入侵检测数据集，数据集不架空于算法，而是贴合车载终端实际。
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公开(公告)号：CN118349462A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410511978.8
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶算法的分类测试方法以及装置，包括：对待测算法利用训练好的分类器进行分类，得到待测算法的类型；基于待测算法的类型，以待测算法可能的失效条件为根据，设计相应的测试用例；利用设计好的测试用例对相应的待测算法进行测试，得到测试输出结果；对测试输出结果进行计算或者与预设的参考结果进行对比分析，得到测试结果，根据测试结果对待测算法进行评价。本发明能够根据不同的待测算法选择相应的测试用例，提高了算法测试的适用性和效率。
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公开(公告)号：CN117555791A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311558364.7
申请日：2023-11-21
申请人： 重庆理工大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种智能汽车软件功能缺陷检测方法，包括以下步骤：S1.构建智能汽车软件功能的匹配库；匹配库包括匹配标识符库和匹配语法树结构库；S2.获取待测智能汽车软件的底层源码信息，并对底层源码信息进行信息识别分析，得到缺陷库；缺陷库包括缺陷标识符库和缺陷语法树结构库；S3.通过循环遍历的方式将缺陷库与匹配库进行匹配；S4.判断缺陷库与匹配库是否匹配成功，如是，则输出缺陷结果；如否，则匹配库进行自学习，然后再次进行匹配，直至匹配成功，输出缺陷结果。通过上述方法，能够全面检测智能汽车软件，快速确定缺陷的种类和位置，提高智能汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN117315921A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311397269.3
申请日：2023-10-25
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于融合感知的斑马线预警方法及系统，包括：获取斑马线区域的激光雷达点云数据和人行信号灯红绿状态信息；采用融合感知算法对所述激光雷达点云数据进行目标识别，获得斑马线行人信息；所述行人信息包括行人数量和行人位置；根据斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制。通过斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制，从而通过斑马线灯准确标识斑马线区域行人的位置，在车辆失控时，司机可以在较远的地方观测到斑马线上行人位置，从而避让行人，降低车辆失控情况下斑马线上行人的风险。
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公开(公告)号：CN117644835A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311343022.3
申请日：2023-10-16
IPC分类号： B60R16/037 , B60H3/00 , B60Q9/00 , B60N2/02 , B60G17/015 , A61B5/0531 , A61B5/16 , A61B5/11 , G06V20/59
摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统及治理方法，包括：在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据；根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况；晕车情况包括晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级；根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预。根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级，进而控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，以能够针对电动汽车内不同的晕车人数和晕车等级进行晕车干预，提高晕车干预效果。
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公开(公告)号：CN117314010A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311342843.5
申请日：2023-10-16
IPC分类号： G06Q10/063 , A61B3/113 , A61B3/11 , A61B5/11 , A61B5/0533 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种汽车乘员晕车分级评价模型及评价方法。通过汽车乘员的多个生理信号采集数据和主观量表数据获取乘员常规状态数据和乘员晕车状态数据，然后根据乘员正常状态数据获取健康状态参考范围，再根据乘员晕车状态数据与健康状态参考范围获取参数偏离量，进而获得晕车等级，实现对电动汽车的乘员晕车程度的量化，有助于针对不同程度的晕车情况进行晕车干预，从而提高干预效果。
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公开(公告)号：CN117667699A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311664013.4
申请日：2023-12-06
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及车辆测试场景生成技术领域，具体涉及一种基于知识图谱的智能网联汽车测试场景生成方法，包括：获取交通数据集；根据交通数据集构建面向ICV场景的知识谱图；确定场景构建的约束条件；基于约束条件从知识图谱中选取场景构件；根据场景构件进行场景组装，获得ICV的测试场景。本方案构建ICV场景的知识图谱，场景要素覆盖全面且多样，且通过场景构件进行场景组装的方式，支持场景要素的变化，可生成更多的测试场景，有利于进一步提高测试场景的多样性和覆盖面不足，进而有效验证自动驾驶汽车在实际复杂交通环境中的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116779044A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310810555.1
申请日：2023-07-04
申请人： 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G16B40/20 , G16B25/10 , G06F18/15 , G06F18/211 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供了基于多标签特征选择的基因分类方法、系统及设备，方法包括：获取基因表达数据集，利用基于缺失基因数据的多标签特征选择模型对基因表达数据集进行特征选择，得到基因表达数据集的特征子集；利用基因表达数据集的特征子集，对基因分类模型进行训练，得到训练好的基因分类模型；基于待分类基因数据的特征子集，利用训练好的基因分类模型对待分类基因进行分类，得到待分类基因数据的标签。本发明采用基于多标签特征选择的基因分类方法，基于缺失数据完成多标签基因数据的特征选择，考虑基因标签和特征之间的所有依赖关系，并基于特征选择后的特征子集来完成基因分类，从而从根源上解决了现有的多标签基因分类准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN116519323A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310385434.7
申请日：2023-04-11
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05B19/04 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及智能座舱测试技术领域，具体涉及一种智能座舱自动化测试系统，包括：上位机用于生成测试用例，并根据测试用例发送第一测试指令给设备集成柜和第二测试指令给测试机柜；上位机还用于接收测试机柜发送的反馈信息，并根据反馈信息生成测试结果；设备集成柜用于接收上位机发送的第一测试指令；响应于第一测试指令，设备集成柜控制待测对象启动，并模拟车机的油量和信号的输入输出环境；测试机柜的测试台架上放置有待测对象的图像操作界面，测试机柜用于根据接收到的第二测试指令对待测对象进行功能测试，并获取待测对象的反馈信息，将反馈信息发送给上位机，从而实现了智能座舱自动化测试，提高了便利性。
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公开(公告)号：CN217424763U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221000112.3
申请日：2022-04-27
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01B5/08
摘要： 本实用新型公开了一种车辆转弯直径及转弯通道圆测试装置，转弯直径测试装置包括供水机构和万向竹节管，供水机构经万向竹节管连通有喷头。转弯通道圆测试装置包括供水机构和2根万向竹节管，供水机构分别连通2根带有喷头的万向竹节管。通过设置的供水机构可以持续向万向竹节管供水，通过设置的万向竹节管可以调整喷头的喷水方向，使水流持续喷射到胎面，从而在地面上形成车轮行驶轨迹，不需要试验员跟着车轮行驶轨迹用记号笔进行描点，降低了测试的安全风险。而且，喷头喷出的水流更加集中，可以有效降低风速的影响，从而减小水滴痕迹与实际行驶轨迹之间的偏差，确保试验数据的准确性。
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