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公开(公告)号：CN117962890A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132835.6
申请日：2024-01-29
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开一种车辆原地转向的控制方法、装置、电子设备及车辆，所述车辆原地转向的控制方法包括：在车辆进入调头模式时，根据所述车辆前轮转向角度以及车辆车体的物理参数确定第一驱动力矩和第二驱动力矩；控制所述车辆的外后侧车轮抱死，并按照所述第一驱动力矩控制所述车辆的两个前轮向前转动，以及按照所述第二驱动力矩控制所述车辆的内后侧车轮向后转动；其中，所述内后侧车轮以及所述外后侧车轮根据所述车辆的转向信息确定。实现了车辆在原地进行调头的功能，提高了车辆在狭窄路况的机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118372802A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410561092.4
申请日：2024-05-08
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/12
摘要： 本发明提供了一种车辆转向的控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆横向控制技术领域。该方法包括当车辆转向时，根据车辆行驶信息调整前轴驱动力矩和后轴驱动力矩，所述前轴驱动力矩大于所述后轴驱动力矩；监控车辆的实际横摆角速度；根据实际横摆角速度确定施加到车轮上的制动力矩；根据所述制动力矩对车轮进行制动，以使所述车辆在转向时产生横摆运动。本发明可以减少车辆转向半径，提高转向的灵活性与机动性。
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公开(公告)号：CN118182456A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410343944.2
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/14
摘要： 本发明涉及车辆转向控制领域，具体而言，涉及一种车辆原地转向安全控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括响应车辆原地转向功能启动，实时获取转向方向、旋转中心、障碍物所在区域、以及第一距离；所述第一距离为所述障碍物与所述车辆之间的距离；根据所述转向方向、旋转中心和障碍物所在区域，确定碰撞距离阈值；根据所述第一距离与所述碰撞距离阈值，确定对车辆的安全控制策略；所述安全控制策略包括输出提示信息提示转向安全信息或转向危险信息，或控制车辆继续原地转向或停止原地转向；执行所述安全控制策略。本发明可实现车辆在原地转向过程中及时发现周边障碍物，并采取积极措施避免事故发生的效果。
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公开(公告)号：CN118128845A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410482224.4
申请日：2024-04-22
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种摩擦片磨损检测方法，该方法应用于车辆的电子驻车制动系统，电子驻车制动系统包括驻车电机、电机推杆和摩擦片；包括：检测电子驻车制动系统的请求信号；根据请求信号检测所述推杆的变化长度；根据电机推杆的变化长度和最大允许长度计算摩擦片的实际磨损厚度；将摩擦片的实际磨损厚度与极限磨损厚度进行对比，以控制电子驻车制动系统输出检测信号至车辆座舱。应用本申请的技术方案，能够解决传统车辆中报警簧片对制动摩擦片损耗报警不准确，以及用户不能及时发现制动摩擦片损耗报警的问题。
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公开(公告)号：CN117944648A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410020448.3
申请日：2024-01-05
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
发明人： 张民垚
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆制动盘的温度监控方法、电子设备及存储介质，包括：获取当前制动周期内的轮缸压力、脉冲数量以及制动盘初始温度，并根据制动盘初始温度确定制动盘的当前摩擦系数；基于轮缸压力、脉冲数量以及当前摩擦系数，确定出制动盘在当前制动周期内的温度上升量；基于制动盘初始温度、温度上升量以及制动盘的温度下降量确定出制动盘的当前温度。因此，能够通过温度上升量以及温度下降量确定出制动盘的当前温度，实现对制动盘温度的监控，进而能够根据监控到的温度实现相应的制动控制，避免因为制动盘温度过高带来的一系列问题。
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公开(公告)号：CN221138040U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323133726.6
申请日：2023-11-21
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T17/00
摘要： 本申请涉及一种ESP执行机构的托架总成及其车辆，包括：托架本体设有多个安装孔；固定组件包括减振组件和用于固定托架本体的紧固件，减振组件包括弹性件和隔离件，弹性件、隔离件均设于安装孔内，弹性件设有第一穿孔，紧固件穿设于第一穿孔内，隔离件设于紧固件与弹性件之间，以将紧固件与弹性件间隔设置；弹性件包括连接段和第一缓冲段，连接段位于安装孔内，并与托架本体连接，第一缓冲段沿着安装孔的轴向凸设于安装孔外；其中，紧固件沿着第一穿孔的轴向在第一穿孔内运动时，第一缓冲段可发生弹性形变。本方案的ESP执行机构的托架总成及其车辆，能够在有效地减弱或隔绝ESP执行机构工作时对车身主体的多方向振动传导的同时，延长减振组件的寿命。
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