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公开(公告)号：CN107472038B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710601345.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60L50/15
Abstract: 本发明请求保护一种基于HCCI发动机的混合动力能量管理方法，涉及新能源汽车领域。本发明利用HCCI发动机作为混合动力汽车的动力源。考虑到HCCI发动机点火正时不可测，本发明以进排气门开启和关闭正时、发动机转速、进气歧管温度、喷油量为输入，搭建神经网络预测HCCI发动机的点火正时；利用可变气门正时技术控制发动机进排气门的开启和关闭时刻，实现HCCI发动机的废气再压缩，从而将混合气压燃；再将HCCI发动机废气引入斯特林发动机，利用斯特林发动机做功同样为动力电池充电，从而综合利用燃料的能量，达到节能和环保的要求。
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公开(公告)号：CN109889930A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910233380.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆邮电大学 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04Q11/00 , H04L12/803 , H04L12/729 , H04L12/24
Abstract: 本发明涉及一种联合能耗与负载均衡的虚拟光网络映射方法及装置，属于电力通信与光通信技术领域。本发明所述的方法通过在数据虚拟请求的节点映射阶段，综合考虑物理节点相邻链路的长度、节点自身计算资源及其相邻链路带宽资源的差异，对物理节点进行权重排序，确定虚拟节点的映射物理节点；在虚拟链路映射阶段，综合考虑物理光路的频谱资源状态及其各链路上的负载，设计路径资源匹配度公式为虚拟链路选择K条候选映射光路，并在此基础上提出一种基于极大团的单路径映射策略，确定虚拟链路的映射光路；当单条物理光路上的可用频谱资源无法满足虚拟链路的带宽资源需求时，采取基于链路负载均值的多路径映射策略，在降低设备能耗的同时均衡网络负载。
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公开(公告)号：CN106647288B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710100032.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法，建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型；对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算；利用非奇异终端滑模观测器，通过改变指示扭矩的估计值，使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计，其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性，且收敛时间快，估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。
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公开(公告)号：CN107491736A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710594945.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00785 , G06N3/084
Abstract: 本发明请求保护一种基于卷积神经网络的路面附着系数辨识的方法，用于图像辨识领域，现有的大部分技术都是采用动力学建模来间接估计路面附着系数，采用图像处理的方法对路面附着系数进行直接辨识可以克服现有技术的缺陷。该方法包括不同路面工况图片的采集以及路面附着系数的标定，各种路面工况图片数据库的建立，利用图像分割算法判断数据库中每一张路面工况图片特征区域所标定的位置，提取不同像素大小的敏感区域，作为训练样本输入到卷积神经网络中进行训练，最后利用训练好的卷积神经网络对路面工况进行辨识，从而得出路面附着系数。与现有技术相比，本发明采用图像识别出了路面附着系数(在轨迹跟踪时大部分工况假设路面附着系数已知)，加强了驾驶员行驶过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN106844922A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710020324.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06K9/6218 , G06K9/6232 , G06K9/629
Abstract: 本发明公开了一种基于缸压估计和流形学习的发动机失火故障诊断方法，采用龙伯格滑模观测器来估计发动机缸压，通过对估计的气缸压力信号进行流行学习分析，以实现发动机失火故障诊断。本发明基于发动机的曲轴动力学系统，考虑发动机模型中存在的参数扰动和不确定性问题，建立了非线性状态方程，设计了龙伯格滑模观测器，对气缸压力进行精确的估计。以估计的缸压信号为样本，提取缸压信号的时域特征和频域特征，在考虑样本的近邻点分布的同时分析其最远处的样本点分布，将最近最远距离的保持投影算法运用于发动机失火状态的仿真数据及实际测试中，通过识别错误率，证明该算法有效地诊断出发动机失火状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104696080B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410603657.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化量x2进行估计，得到节气门开度变化量的估计值 通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和BP神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制并对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化 BP神经网络的输出分别作为控制增益kd，kp，ki；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。
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公开(公告)号：CN106203359A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610559010.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/00503 , G06K9/00536 , G06K9/6276
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包分析和k邻近算法的内燃机故障诊断方法，涉及在线故障诊断(OBD)技术领域。根据内燃机缸盖振动加速度信号非线性、非平稳性特征，采用基于Meyer小波的离散小波包对其进行三层分解，得到各频带重构信号；通过离散信号能量公式计算第三层各频带重构信号能量并做归一化处理，得到所测故障信号的特征向量；通过图像观测推断出故障特征信号所处频段，并以该频段归一化能量值作为故障特征向量；通过对比分析确定k邻近分类算法的参数k，将得到的k值作为k邻近分类算法的固定参数对多种内燃机气门间隙故障进行诊断。本发明能够在短时间内准确诊断内燃机气门间隙故障，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN104018944A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410165505.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于龙伯格滑模观测器的电子节气门自适应反步控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。首先，针对电子节气门开度变化不可测量问题，该方法基于电子节气门状态方程，采用龙伯格滑模观测器对其进行估计；然后，利用RBF神经网络的逼近特性，对非线性未知量——齿轮间隙扭矩进行逼近；最后，在李雅普诺夫稳定性理论的基础上，结合非线性反步控制方法，分别设计了控制律、RBF网络权值更新律及扰动自适应律。本发明能够较好地克服电子节气门控制中存在的非线性因素以及一些参数容易时变的难题，进一步提高了控制效果和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN104656443B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410848404.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法通过控制排气门关闭角度θEVC和进气门开启角度θIVO来实现负阀重叠(NVO)，进而控制HCCI的点火正时，使其燃料燃烧50％时的曲轴转角θCA50在上止点前(bTDC)3°～8°。该控制器的结构采用PID形式，其中，PID的参数由BP神经网络进行自适应调节并提供。BP神经网络的输入为期望θCA50和实际θCA50的误差e和误差变化率输出为kp、ki和kd三个控制参数。通过调节控制参数，本发明所提方法能够很好地克服系统运行中出现的扰动、参数时变及其他不确定因素等问题，因此，具有更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性，控制效果更佳。
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公开(公告)号：CN106647288A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710100032.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法，建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型；对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算；利用非奇异终端滑模观测器，通过改变指示扭矩的估计值，使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计，其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性，且收敛时间快，估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。
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