公开(公告)号：CN115543387A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211293927.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林志安 ,  王宽

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/71 ,  G06F11/30 ,  G06F11/32 ,  G06F11/07 ,  H04L67/025 ,  H04L67/06

Abstract: 本申请涉及一种集成SOC软件的升级方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否满足预设SOC集成在线升级条件，若满足该条件则控制车辆的集成SOC软件进入在线升级模式，利用预设的自动化脚本将集成SOC软件的当前版本更新至最新版本，或获取满足预设SOC集成策略的多个软件版本，以将当前版本修改至多个软件版本中任一软件版本；保存当前版本和/或任一软件版本的同时，根据升级和/或修改信息生成记录文件。本申请可以根据SOC集成在线升级条件，对集成SOC软件的当前版本进行更新或修改，并对相应版本的软件进行保存的同时，根据版本修改信息生成记录文件，从而在提升集成SOC软件升级效率的同时，也便于后续的维护，改善了用户的使用体验。

公开(公告)号：CN115576598A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211218242.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林志安 ,  王宽 ,  张伟方

IPC: G06F8/71 ,  G06F8/61 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明涉及自动驾驶应用软件开发技术领域，提供一种开发系统资源优化的处理方法，所述方法包括：获取开发系统的运行特征；根据所述运行特征对所述开发系统的模块进行分类处理，生成初始分类模块；根据初始分类模块预设相应的优化规则，并对初始分类模块进行优化处理，生成目标分类模块；对所有所述目标分类模块进行汇总，生成优化好的开发系统。本发明通过对开发系统进行模块分类后分别进行优化处理，提高了开发系统资源优化的效率。

公开(公告)号：CN118747109A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410787762.4

申请日：2024-06-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 古冬 ,  田志敏 ,  陈元橼 ,  林志安

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/445

Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶系统状态的调度方法、系统及车辆，所述方法包括：当目标车辆的智能驾驶系统启动后，获取配置文件，并根据所述配置文件，控制目标应用向状态机注册；当所述目标应用向所述状态机注册完成后，控制所述状态机跳转到正常状态；当所述状态机处于正常状态时，获取目标车辆的外部状态信息，控制状态机从正常状态跳转到所述第一目标状态，并控制所述目标应用执行所述第一目标状态对应的操作；判断状态机在所述第一目标状态时，对应的应用是否执行完所述第一目标状态对应的操作，当完成时，控制所述状态机跳转到所述正常状态。本申请通过智能驾驶系统状态的调度方法，可以对系统状态进行合理调度，从而实现资源的合理利用。

公开(公告)号：CN116339758A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310288317.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林志安 ,  王宽 ,  张伟方

IPC: G06F8/61 ,  G06F9/50 ,  G06F15/78

Abstract: 本申请涉及一种软件部署方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶嵌入式应用软件开发技术领域。该方法应用于多核处理器；多核处理器包括多个核类型的系统核；方法包括：获取目标软件系统的功能类型；根据功能类型，确定与目标软件系统对应的目标核类型；目标核类型为多个核类型中的任意一个；在目标核类型的系统核上，部署目标软件系统。由此，可以提高系统核与目标软件系统的匹配度，实现在多核处理器上灵活部署多个软件系统。

公开(公告)号：CN118915575A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411078620.7

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林志安 ,  古冬 ,  肖雄

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例提供了一种自动驾驶域控制器适配系统、方法、电子设备及存储介质，涉及汽车软件开发技术领域。该系统至少包括：底盘车身信号接口抽象模块，用于对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于平台化接口的第一信号，并发送给平台化应用程序；具有平台化接口的平台化应用程序，用于通过平台化接口接收第一信号，运行第一信号对应的功能模块，得到第二信号并发送给应用传输外域信号抽象模块；应用传输外域信号抽象模块，用于对第二信号进行转换，得到适用于待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号，从而保证了汽车跨平台应用程序高效快速地移植运行。

公开(公告)号：CN116467253A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310378478.7

申请日：2023-04-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林志安 ,  王宽 ,  张伟方

IPC: G06F15/78 ,  G06F9/50 ,  G06F9/48

Abstract: 本申请涉及一种SOC域控制器实时性保障方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：基于目标应用程序包括的多个应用进程中的每个应用进程对应的至少一个处理器内核，确定每个应用进程对应的处理器内核列表，目标应用程序为实时运行的应用程序；将每个应用进程对应的处理器内核列表中包括的处理器内核，从目标操作系统的对称多处理SMP系统中剔除，以通过处理器内核列表中包括的处理器内核实时执行目标应用程序包括的多个应用进程。