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公开(公告)号：CN116653959A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310772497.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：响应于水位识别指令，使用设置于车辆的后视镜的摄像头，获取后视镜的下方的环境图像；根据环境图像，获取水面与车辆的轮毂之间的交界线；根据交界线，获取车辆的涉水深度；根据涉水深度，控制车辆的部件运行，以实现在车辆进入涉水路段时对车辆进行控制，且无需用户人工对车辆进行操控，提高了对车辆进行操控的效率，解决了在先技术中的由于用户人工对车辆进行操控，导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116580514A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310536353.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的智能安防方法、系统、介质及电子设备，该方法包括预设至少两个电子围栏区域；采集至少两个电子围栏区域内人员的体征信息和区域状态信息；标注并训练体征信息获得标注数据集；识别标注数据集和区域状态信息，并与预设异常条件进行比较，若标注数据集和/或区域状态信息满足预设异常条件，则执行预警指令。本发明能够对厂区各区域进行针对性安防，提高安防效率和可靠性，提高智能安防系统识别准确率，减小判断误差，降低环境对识别准确率的影响，保证生产场地安全。
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公开(公告)号：CN119356727A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411373252.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆版本集成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：针对任一车型，确定每个集成人员针对车型的工作时长。若存在工作时长小于预设工作时长的目标集成人员，则针对每个软件模块，根据每个集成人员针对软件模块的各模块版本的历史使用记录，确定与目标集成人员相似的相似集成人员。之后，根据相似集成人员，确定软件模块的目标模块版本。最后，对确定出的每个软件模块的目标模块版本进行集成，生成车辆版本。在本技术方案中，有效的提高了车辆版本的集成编译的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915575A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411078620.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动驾驶域控制器适配系统、方法、电子设备及存储介质，涉及汽车软件开发技术领域。该系统至少包括：底盘车身信号接口抽象模块，用于对待适配车辆的自动驾驶域控制器产生的原始底盘车身信号进行转换，得到适用于平台化接口的第一信号，并发送给平台化应用程序；具有平台化接口的平台化应用程序，用于通过平台化接口接收第一信号，运行第一信号对应的功能模块，得到第二信号并发送给应用传输外域信号抽象模块；应用传输外域信号抽象模块，用于对第二信号进行转换，得到适用于待适配车辆的自动驾驶域控制器处理的第三信号，从而保证了汽车跨平台应用程序高效快速地移植运行。
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公开(公告)号：CN115525016A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211240807.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统，其中，方法包括以下步骤：接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；根据远程控制指令控制车辆执行对应的目标动作，并在检测到移动终端发送的心跳信号中断时，获取移动终端发送心跳信号中断的持续时长；在持续时长大于预设时长时，判定移动终端处于预设离线状态，控制车辆停止执行目标动作的同时，发送车辆的位置信息装置至移动终端。由此，解决了采用Http协议或MQTT协议进行车端和移动终端的消息通信实现车辆远程召唤和泊入时，所产生的数据传输不稳定、自动泊车安全性低等问题。
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公开(公告)号：CN118747109A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410787762.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶系统状态的调度方法、系统及车辆，所述方法包括：当目标车辆的智能驾驶系统启动后，获取配置文件，并根据所述配置文件，控制目标应用向状态机注册；当所述目标应用向所述状态机注册完成后，控制所述状态机跳转到正常状态；当所述状态机处于正常状态时，获取目标车辆的外部状态信息，控制状态机从正常状态跳转到所述第一目标状态，并控制所述目标应用执行所述第一目标状态对应的操作；判断状态机在所述第一目标状态时，对应的应用是否执行完所述第一目标状态对应的操作，当完成时，控制所述状态机跳转到所述正常状态。本申请通过智能驾驶系统状态的调度方法，可以对系统状态进行合理调度，从而实现资源的合理利用。
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公开(公告)号：CN116698071A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310777913.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括从车辆当前记忆行车路径中获取车辆当前的路径规划点集合；对所述路径规划点集合中每个路径规划点，计算其与其相邻的两个路径规划点之间的路径夹角；设定一个拟合角度作为分簇标准，根据所述路径夹角和所述拟合角度，对路径规划点进行分簇，得到若干个点簇；将每一个点簇分别拟合为一阶直线段路径表达式；根据所述一阶直线段路径表达式，构建直线段路径集合。本发明有效降低了减少车身控制的超调，提高了自动驾驶安全性和稳定性，且不需要跟踪多个预测控制区域内的点集，可以节省资源的占用，降低车机的计算复杂度和内存消耗。
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公开(公告)号：CN116156464A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310009458.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/48 , H04L67/53 , H04L67/563 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于车辆通讯技术领域，提供一种基于第三方云平台的通讯方法、系统、设备和存储介质。车辆基于第三方云平台的通讯方法，包括：获取通讯需求，所述通讯需求包括通讯类型；根据所述通讯类型，以及预先设置的请求信息与所述通讯类型之间的映射关系，确定请求信息，并向第三方云端发送；基于所述第三方云端所返回的通讯地址，与所述第三方云端进行通讯信息交换，以进行通讯。本发明以第三方平台为中介，可以避免不同品牌车辆，由于车辆远程服务提供商云端之间不能通过于车辆远程服务提供商云端进行通讯的问题，无需额外下载通讯应用，使不同品牌车辆在进行通讯时更加方便。
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