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公开(公告)号：CN114987555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210764391.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取目标车辆的本车纵向速度、实际加速度、本车制动最快反应时间、前方车辆的前车纵向速度，以及目标车辆与前方车辆之间的前车纵向相对距离，确定本车最小安全距离，若本车最小安全距离大于前车纵向相对距离，且实际加速度小于或等于零，对目标车辆进行制动减速校验，得到制动减速校验结果，若本车最小安全距离小于前车纵向相对距离，对目标车辆进行驱动扭矩校验，得到驱动扭矩校验结果，基于制动减速结果或驱动扭矩结果确定目标车辆的自动驾驶纵向异常状态，提供了一种能够准确高效的实现自动驾驶纵向异常状态确定的方式，提升了车辆行驶安全性，进一步实现了碰撞的规避。
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公开(公告)号：CN116382059A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310524363.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B7/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于安全校验的整车域控制器切换方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：使用第一整车域控制器通过主控局域网络发送指令至三电控制器；使用第二整车域控制器同步经由主控局域网络和交互局域网络对所述第一整车域控制器进行端到端的通讯校验，获得校验结果；基于所述校验结果按照设定的策略切换至目标整车域控制器进行控制。本申请能够遍历系统内相关部件所有异常种类，全方位解决整车在运行过程中整车域控制器可能发生的异常并尽最大限度的保证驾驶的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN116931916A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310766556.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种应用层软件开发方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明获取目标应用层软件的软件架构，所述软件架构包括至少一个软件组件；获取所述软件组件的路径；在所述软件组件的路径下，调用目标接口函数对所述软件组件进行配置，得到目标软件组件；对所述软件架构中的所有目标软件组件进行编译，生成相应的代码和接口文件；基于所述目标软件组件的代码和接口文件，生成所述目标应用层软件。本发明能够解决人工调整配置应用层软件组件的信息，软件开发耗时较长、开发效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN115503697B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211115925.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：识别车辆的横向控制请求；根据横向控制请求获取车辆的轨迹数据、场景数据和转角数据；根据轨迹数据、场景数据和转角数据判断车辆是否满足预设横向控制条件，其中，若满足则控制车辆执行满足横向控制请求的预设横向控制动作，否则退出驾驶辅助系统的横向控制功能，并生成报警提示的同时，控制车辆执行预设安全动作。由此，解决了相关技术中当车辆行驶在安全区域监控外，对其他场景及故障的监控风险覆盖不足，无法确保车辆安全行驶等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366903B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211000821.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
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公开(公告)号：CN116719244A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310458688.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及汽车测试技术领域。该方法包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及车辆的初始仿真信号；初始仿真信号包括待测试功能对应的初始仿真数据；初始仿真信号用于指示根据初始仿真数据，生成车辆在仿真场景中的初始控制指令；进一步的，根据待测试功能的测试数据，对初始仿真信号中的初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号；目标仿真信号包括对初始仿真数据更新后的目标仿真数据；目标仿真数据用于测试待测试功能是否正常。由此，可以提高车辆功能的测试效率。
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公开(公告)号：CN114987555A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210764391.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取目标车辆的本车纵向速度、实际加速度、本车制动最快反应时间、前方车辆的前车纵向速度，以及目标车辆与前方车辆之间的前车纵向相对距离，确定本车最小安全距离，若本车最小安全距离大于前车纵向相对距离，且实际加速度小于或等于零，对目标车辆进行制动减速校验，得到制动减速校验结果，若本车最小安全距离小于前车纵向相对距离，对目标车辆进行驱动扭矩校验，得到驱动扭矩校验结果，基于制动减速结果或驱动扭矩结果确定目标车辆的自动驾驶纵向异常状态，提供了一种能够准确高效的实现自动驾驶纵向异常状态确定的方式，提升了车辆行驶安全性，进一步实现了碰撞的规避。
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公开(公告)号：CN115503697A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211115925.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：识别车辆的横向控制请求；根据横向控制请求获取车辆的轨迹数据、场景数据和转角数据；根据轨迹数据、场景数据和转角数据判断车辆是否满足预设横向控制条件，其中，若满足则控制车辆执行满足横向控制请求的预设横向控制动作，否则退出驾驶辅助系统的横向控制功能，并生成报警提示的同时，控制车辆执行预设安全动作。由此，解决了相关技术中当车辆行驶在安全区域监控外，对其他场景及故障的监控风险覆盖不足，无法确保车辆安全行驶等问题。
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公开(公告)号：CN115366903A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211000821.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
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