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公开(公告)号：CN111731279B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010588240.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法，包括：步骤1.若相邻车道存在目标车，则进入步骤2，若不存在，则执行步骤1；步骤2.计算两者纵向距离；若纵向距离大于0，则计算两者纵向速度差ΔV，若ΔV＞0，则本车保持正常行驶；否则计算两者纵向预碰撞时间TTCy，及目标车换道至跟随本车后方时间Tx；若TTCy减Tx的值大于第一预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCy减Tx的值小于等于第一预设时间，则本车报警；若纵向距离小于等于0，则计算两者横向预碰撞时间TTCx；计算目标车车尾超过本车车头时间Ty；若TTCx减Ty的值大于第二预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCx减Ty的值小于等于第二预设时间，则本车报警。本发明能够实现对本车侧面的保护。
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公开(公告)号：CN111731279A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010588240.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法，包括：步骤1.若相邻车道存在目标车，则进入步骤2，若不存在，则执行步骤1；步骤2.计算两者纵向距离；若纵向距离大于0，则计算两者纵向速度差ΔV，若ΔV＞0，则本车保持正常行驶；否则计算两者纵向预碰撞时间TTCy，及目标车换道至跟随本车后方时间Tx；若TTCy减Tx的值大于第一预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCy减Tx的值小于等于第一预设时间，则本车报警；若纵向距离小于等于0，则计算两者横向预碰撞时间TTCx；计算目标车车尾超过本车车头时间Ty；若TTCx减Ty的值大于第二预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCx减Ty的值小于等于第二预设时间，则本车报警。本发明能够实现对本车侧面的保护。
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公开(公告)号：CN114435376A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210177715.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆颠簸路面行驶速度的方法、电子设备及存储介质，预先根据路面颠簸程度进行颠簸级别的分级，不同颠簸级别设置对应的速度区间；在车辆处于自动驾驶模式下，组合导航控制器实时输出车身姿态信号，并确定是否处于颠簸路面和颠簸级别；控制系统根据颠簸级别对应的速度区间并结合当前的实际速度，计算速度降大小，不同的速度降对应不同的减速度，制动系统按输入的减速度减速，使车辆由当前速度降至设置的速度区间。本发明在自动驾驶模式下，使车辆平稳驶过该颠簸路段，使行车更加安全、舒服。
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公开(公告)号：CN114435357A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210158495.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。
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